【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池模组工装板传输，特别是涉及到一种电池模组工装板传输装置。
技术介绍
1、随着我国新能源行业的快速发展，大量新能源汽车已经进入了人们的视野。在动力电池包组装过程中，会使用到若干个电池模组，而电池模组由若干组电芯相互连接后形成。其中，动力电池包在组装过程中需要使用到焊接工装，在当前的动力电池包组装自动化流水线中，存在着将未点焊的电池模组连接片在流水线上进行点焊，由于电池模组在进行点焊过程中需要固定，因此须将其移动到固定的点焊机构处，而点焊机构大多装配在流水线的上方，所以须在流水线上装配升降机构使电池模组移动到点焊机构处。
2、目前，现有用于举升电池模组工装板的升降机构通常采用升降气缸结合承载板的结构，也即是，承载板固定在升降气缸的升降端。在流水线作业中，通常由机械手抓取设有电池模组的工装板置于承载板上，再由升降气缸将工装板举升到点焊机构处。然而，因机械手每次抓取电池模组工装板置于承载板上的位置无法确保在同一位置而影响电池模组在点焊机构处的焊接效果，同时因升降气缸驱动电池模组工装板在升降过程中无法对电池模组工装板起到引导作用，导致电池模组工装板在举升过程中稳定性较差。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的之一在于提供一种电池模组工装板传输装置，其旨在解决机械手每次抓取电池模组工装板置于承载板上的位置无法确保在同一位置，及因升降气缸驱动电池模组工装板在升降过程中无法对电池模组工装板起到引导作用，导致电池模组工装板在举升过程中稳定性较差的问题。
2
3、机架，所述机架上设有容置空间；
4、输送机构，位于所述容置空间内，所述输送机构包括承载座和两个输送部，所述承载座上的相对两侧分别与设于所述容置空间内相对两侧的线性导轨滑动连接，两个所述输送部间隔设置于所述承载座上，两个所述输送部用于接收由输送线沿水平方向输送来的电池模组工装板，并将所述电池模组工装板沿水平方向输送至对应在所述承载座上设置的升降工位；
5、检测单元，设置于所述承载座上，所述检测单元用于检测所述电池模组工装板是否输送至所述升降工位；
6、链式升降机构，包括均设于所述机架上的第一链条传动机构和第二链条传动机构，所述第一链条传动机构位于所述输送机构的一侧，所述第二链条传动机构位于所述输送机构的另一侧，所述第一链条传动机构和所述第二链条传动机构用于同步驱动所述输送机构上升或下降。
7、进一步地，所述承载座上还设有用于驱动所述电池模组工装板脱离输送部的升降单元。
8、进一步地，所述升降单元的升降端连接有用于承托所述电池模组工装板的承托板。
9、进一步地，所述升降单元设置有两个，两个所述升降单元分别位于所述承载座的相对两端，各所述升降单元的升降端上均连接有所述承托板。
10、进一步地，所述承托板与所述输送部的输送方向垂直。
11、进一步地，所述承托板上的相对两端连接有导向杆，所述导向杆可滑动地设置于所述承载座上，且所述导向杆沿竖直方向延伸。
12、进一步地，所述承托板上朝向电池模组工装板的表面相对两端设有定位凸起，电池模组工装板朝向承托板的表面上设有与定位凸起适配的限位槽。
13、进一步地，所述链式升降机构还包括驱动单元和位于输送机构下方的传动轴，所述传动轴沿水平方向可传动地设置于机架上，且所述传动轴的转动轴线与输送部的输送方向垂直，所述驱动单元设置于机架上，用于驱动所述传动轴转动而驱使第一链条传动机构和所述第二链条传动机构同步传动。
14、进一步地，所述第一链条传动机构包括第一主动传动链盘、第一从动传动链盘和第一传动链，第一主动传动链盘同轴固定于传动轴上的一端，所述第一从动传动链盘可转动地设置于机架上，且位于所述容置空间内的一侧，所述第一从动传动链盘的转动轴线与所述传动轴平行，所述第一主动传动链盘与第一从动传动链盘之间通过所述第一传动链传动连接，所述第一传动链的一侧上固定有第一连接块，所述第一连接块与所述承载座的一侧连接。
15、进一步地，所述第二链条传动机构包括第二主动传动链盘、第二从动传动链盘和第二传动链，所述第二主动传动链盘同轴固定于传动轴上的另一端，所述第二从动传动链盘可转动地设置于机架上，且位于所述容置空间内的另一侧，所述第二从动传动链盘的转动轴线与传动轴平行，所述第二主动传动链盘与第二从动传动链盘之间通过所述第二传动链传动连接，所述第二传动链的一侧上固定有第二连接块，所述第二连接块与所述承载座的另一侧连接。
16、相比于现有技术，本专利技术的电池模组工装板传输装置的有益效果：
17、本专利技术的电池模组工装板传输装置在使用时，通过两个输送部接收由输送线沿水平方向输送来的电池模组工装板，并且，该两个输送部将自身接收到的电池模组工装板沿水平方向输送到对应设置在承载座上的升降工位，同时由检测单元检测电池模组工装板是否到达升降工位，若检测到电池模组工装板到达升降工位，则两个输送部停止运行，若检测单元未检测到电池模组工装板到达升降工位，则两个输送部继续输送电池模组工装板，直至电池模组工装板到达升降工位，从而确保电池模组工装板每次流入承载板上的位置在同一位置；当电池模组工装板被输送至升降工位之后，由第一链条传动机构和第二链条传动机构同步驱动输送机构举升到流水线的焊接处，从而使得电池模组工装板举升到流水线的焊接处。由于输送机构上的相对两侧在升降过程中有线性导轨导向，且输送机构上的相对两侧由第一链条传动机构和第二链条传动机构同步驱动上升或下降，因此可以有效地提升输送机构在升降过程中的稳定性，从而有效提升电池模组工装板在升降过程中的稳定性，解决机械手每次抓取电池模组工装板置于承载板上的位置无法确保在同一位置，及因升降气缸驱动电池模组工装板在升降过程中无法对电池模组工装板起到引导作用，导致电池模组工装板在举升过程中稳定性较差的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述承载座上还设有用于驱动所述电池模组工装板脱离输送部的升降单元。
3.根据权利要求2所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述升降单元的升降端连接有用于承托所述电池模组工装板的承托板。
4.根据权利要求3所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述升降单元设置有两个，两个所述升降单元分别位于所述承载座的相对两端，各所述升降单元的升降端上均连接有所述承托板。
5.根据权利要求4所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述承托板与所述输送部的输送方向垂直。
6.根据权利要求5所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述承托板上的相对两端连接有导向杆，所述导向杆可滑动地设置于所述承载座上，且所述导向杆沿竖直方向延伸。
7.根据权利要求5所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述承托板上朝向所述电池模组工装板的表面相对两端设有定位凸起，所述电池模组工装板朝向承托板的表
8.根据权利要求1所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述链式升降机构还包括驱动单元和位于输送机构下方的传动轴，所述传动轴沿水平方向可传动地设置于机架上，且所述传动轴的转动轴线与输送部的输送方向垂直，所述驱动单元设置于机架上，用于驱动所述传动轴转动而驱使所述第一链条传动机构和所述第二链条传动机构同步传动。
9.根据权利要求8所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述第一链条传动机构包括第一主动传动链盘、第一从动传动链盘和第一传动链，所述第一主动传动链盘同轴固定于所述传动轴上的一端，所述第一从动传动链盘可转动地设置于机架上，且位于所述容置空间内的一侧，所述第一从动传动链盘的转动轴线与所述传动轴平行，所述第一主动传动链盘与所述第一从动传动链盘之间通过所述第一传动链传动连接，所述第一传动链的一侧上固定有第一连接块，所述第一连接块与所述承载座的一侧连接。
10.根据权利要求9所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述第二链条传动机构包括第二主动传动链盘、第二从动传动链盘和第二传动链，所述第二主动传动链盘同轴固定于传动轴上的另一端，所述第二从动传动链盘可转动地设置于机架上，且位于所述容置空间内的另一侧，所述第二从动传动链盘的转动轴线与传动轴平行，所述第二主动传动链盘与第二从动传动链盘之间通过所述第二传动链传动连接，所述第二传动链的一侧上固定有第二连接块，所述第二连接块与所述承载座的另一侧连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述承载座上还设有用于驱动所述电池模组工装板脱离输送部的升降单元。
3.根据权利要求2所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述升降单元的升降端连接有用于承托所述电池模组工装板的承托板。
4.根据权利要求3所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述升降单元设置有两个，两个所述升降单元分别位于所述承载座的相对两端，各所述升降单元的升降端上均连接有所述承托板。
5.根据权利要求4所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述承托板与所述输送部的输送方向垂直。
6.根据权利要求5所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述承托板上的相对两端连接有导向杆，所述导向杆可滑动地设置于所述承载座上，且所述导向杆沿竖直方向延伸。
7.根据权利要求5所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述承托板上朝向所述电池模组工装板的表面相对两端设有定位凸起，所述电池模组工装板朝向承托板的表面上设有与所述定位凸起适配的限位槽。
8.根据权利要求1所述的一种电池模组工装板传输装置，其特征在于，所述链式升降机构还包括驱动单元和位于输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐山，罗亮，唐泰山，
申请(专利权)人：浙江欧胜智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。