【技术实现步骤摘要】
本实用涉及无人机，具体为一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置。
技术介绍
1、无人机目前在航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传、染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域已经得到越来越广泛的应用，由于无人机的成本很高，使用者和商家都希望无人机发生更少的事故，无人机发生事故主要是发生在起飞阶段，通过辅助发射装置来进行无人机的起飞，可以很好的提高无人机的发射成功率，弹射装置利用系统预先储存能量的快速释放实现对弹射对象的瞬间加速，广泛应用于现代军事及普通工业，如航母飞机的弹射起飞、导弹的弹射发射、弹射救生座椅、汽车碰撞试验等。弹射支架的主要作用是将飞机加速到临界速度，是飞机能够获得足够的初速度摆脱重力飞行的起飞装置。弹射装置有很多种类，有蒸汽弹射、橡皮筋弹射、电磁弹射以及火箭助推弹射等；航测无人机具有机动性、灵活性、作业成本低、适应范围广，航测的数据种类全、精度高，可生产数字正摄影像图、数字高程模型、数字线划图等优于0.1米分辨率的数据成果。近些年来，随着发动机、高分辨率相机、合成材料的发展，航测无人机在国土资源调查、矿产普查、灾害监测等领域发挥了越来越大的作用。
2、例如公开号为cn212605878u的专利文件公开了一种无人机弹射装置，包括有框架，所述框架呈凹形设置，所述框架的相对侧壁贯穿设置有两个矩形通孔，两个所述矩形通孔的一侧设有限位机构，两个苏松矩形通孔内设置有调节杆，且所述调节杆与矩形通孔相匹配，两个所述矩形通孔的下端位于框架的侧壁上分别设置有两个安装槽，两个所述安装槽内均设置有弹射
3、但是，现有技术在实际应用过程中还存在以下不足：
4、适应范围较小，不可根据无人机的尺寸，对弹射固定装置进行灵活调节，导致弹射过程中，可能出现无人机偏移脱落的情况，影响无人机的正常发射。
技术实现思路
1、本实用的目的在于提供一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：
3、一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，包括弹射板，所述弹射板上端面中部通过滑槽滑动连接有放置板，所述放置板上端面左右两侧均通过滑槽滑动连接有套筒，所述套筒滑动连接有滑杆，所述套筒中部通过销轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆上端通过销轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆上端通过销轴与滑杆转动相连，所述滑杆上端固定连接有滑柱，所述滑柱滑动连接有压紧块，通过驱使第一连杆和第二连杆转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使滑杆在套筒内侧滑动，调节压紧块的高度。
4、优选的，所述套筒下端转动连接有第一蜗杆，所述第一连杆与套筒的连接处通过销轴固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆相互啮合。
5、优选的，所述压紧块前端螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆下端转动连接于滑杆。
6、优选的，所述套筒下端螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆左右两端均转动连接于放置板，所述放置板前端面下侧固定连接有弹簧，所述弹簧前端与弹射板固定相连。
7、优选的，所述弹射板下端面前侧右端通过l型板固定连接有电机，所述电机输出端通过销轴固定连接有滑槽杆，所述滑槽杆嵌入有导向柱并与其滑动相连，所述导向柱后端面固定连接有导向块，所述导向块滑动连接有限位杆，所述限位杆左端固定连接于弹射板，所述导向块左端面上侧固定连接有插杆，所述插杆与放置板插接。
8、优选的，所述弹射板下端面后侧中部固定连接有滑槽板，所述滑槽板通过销轴嵌入有升降块，所述升降块下端面固定连接有固定套，所述固定套下端转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套沿径向分布并通过销轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆远离螺纹套的一端通过销轴转动连接有支腿，所述支腿上端通过销轴转动连接于固定套。
9、优选的，所述弹射板下端面前侧通过销轴转动连接有支撑柱，所述支撑柱下端面固定连接有底板，所述底板左右两端均通过销轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆上端通过销轴转动连接有铰接块，所述铰接块下端面中部通过连接杆固定连接有支撑板。
10、优选的，右侧所述第三连杆与底板的连接处通过销轴固定连接有齿轮，左右两侧所述齿轮相互啮合，左侧所述第三连杆与底板的连接处通过销轴固定连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆前端转动连接于底板。
11、与现有技术相比，本实用的有益效果是：
12、1.本实用中，通过将无人机放置在放置板上端，然后根据无人机的宽度，人员手动转动双向螺纹杆带动左右两侧的套筒滑动到合适位置，然后根据无人机的高度，人员手动转动第一蜗杆带动第一蜗轮转动，即可使第一连杆和第二连杆同时转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使压紧块的高度发生改变，使无人机的机翼置于压紧块与滑杆之间，然后人员手动转动第一螺纹杆带动压紧块下降，即可对无人机的机翼进行夹持，然后启动电机带动滑槽杆转动，滑槽杆通过导向柱带动导向块在限位杆上滑动，使插杆向右移动，不再与放置板接触，即可在弹簧的作用下，使放置板前后移动，即可带动无人机移动，直至最后方，即可完成弹射，从而可对不同尺寸的无人机起到一个自动弹射的效果，进而保证了弹射过程中无人机的稳定性，弹射效果好。
13、2.本实用中，通过人员手动转动第二螺纹杆带动螺纹套移动，使第四连杆转动，即可使支腿转动，可使滑槽板的高度发生改变，从而可对弹射角度进行灵活调节，进而可使适应不同弹射需求。
14、3.本实用中，通过万向轮可对整个装置进行移动，当移动至指定位置后，人员手动转动第二蜗杆带动第二蜗轮转动，即可在齿轮的作用下，使左右两侧的第三连杆同时转动，并带动连接杆和支撑板下降，对整个装置进行支撑，即可实现稳定放置，从而可对整个装置分别实现移动和稳定放置两种状态，进而可适应不同使用需求。
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1.一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，包括弹射板(3)，其特征在于：所述弹射板(3)上端面中部通过滑槽滑动连接有放置板(4)，所述放置板(4)上端面左右两侧均通过滑槽滑动连接有套筒(6)，所述套筒(6)滑动连接有滑杆(7)，所述套筒(6)中部通过销轴转动连接有第一连杆(10)，所述第一连杆(10)上端通过销轴转动连接有第二连杆(11)，所述第二连杆(11)上端通过销轴与滑杆(7)转动相连，所述滑杆(7)上端固定连接有滑柱(14)，所述滑柱(14)滑动连接有压紧块(12)，通过驱使第一连杆(10)和第二连杆(11)转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使滑杆(7)在套筒(6)内侧滑动，调节压紧块(12)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，其特征在于：所述套筒(6)下端转动连接有第一蜗杆(8)，所述第一连杆(10)与套筒(6)的连接处通过销轴固定连接有第一蜗轮(9)，所述第一蜗轮(9)与第一蜗杆(8)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，其特征在于：所述压紧块(12)前端螺纹连接有
4.根据权利要求1所述的一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，其特征在于：所述套筒(6)下端螺纹连接有双向螺纹杆(17)，所述双向螺纹杆(17)左右两端均转动连接于放置板(4)，所述放置板(4)前端面下侧固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)前端与弹射板(3)固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射板(3)下端面前侧右端通过L型板(22)固定连接有电机(15)，所述电机(15)输出端通过销轴固定连接有滑槽杆(16)，所述滑槽杆(16)嵌入有导向柱(19)并与其滑动相连，所述导向柱(19)后端面固定连接有导向块(20)，所述导向块(20)滑动连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)左端固定连接于弹射板(3)，所述导向块(20)左端面上侧固定连接有插杆(21)，所述插杆(21)与放置板(4)插接。
6.根据权利要求1所述的一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射板(3)下端面后侧中部固定连接有滑槽板(30)，所述滑槽板(30)通过销轴嵌入有升降块(31)，所述升降块(31)下端面固定连接有固定套(32)，所述固定套(32)下端转动连接有第二螺纹杆(33)，所述第二螺纹杆(33)螺纹连接有螺纹套(36)，所述螺纹套(36)沿径向分布并通过销轴转动连接有第四连杆(35)，所述第四连杆(35)远离螺纹套(36)的一端通过销轴转动连接有支腿(34)，所述支腿(34)上端通过销轴转动连接于固定套(32)。
7.根据权利要求1所述的一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射板(3)下端面前侧通过销轴转动连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)下端面固定连接有底板(1)，所述底板(1)左右两端均通过销轴转动连接有第三连杆(23)，所述第三连杆(23)上端通过销轴转动连接有铰接块(24)，所述铰接块(24)下端面中部通过连接杆(27)固定连接有支撑板(28)。
8.根据权利要求7所述的一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，其特征在于：右侧所述第三连杆(23)与底板(1)的连接处通过销轴固定连接有齿轮(37)，左右两侧所述齿轮(37)相互啮合，左侧所述第三连杆(23)与底板(1)的连接处通过销轴固定连接有第二蜗轮(26)，所述第二蜗轮(26)啮合连接有第二蜗杆(25)，所述第二蜗杆(25)前端转动连接于底板(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，包括弹射板(3)，其特征在于：所述弹射板(3)上端面中部通过滑槽滑动连接有放置板(4)，所述放置板(4)上端面左右两侧均通过滑槽滑动连接有套筒(6)，所述套筒(6)滑动连接有滑杆(7)，所述套筒(6)中部通过销轴转动连接有第一连杆(10)，所述第一连杆(10)上端通过销轴转动连接有第二连杆(11)，所述第二连杆(11)上端通过销轴与滑杆(7)转动相连，所述滑杆(7)上端固定连接有滑柱(14)，所述滑柱(14)滑动连接有压紧块(12)，通过驱使第一连杆(10)和第二连杆(11)转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使滑杆(7)在套筒(6)内侧滑动，调节压紧块(12)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，其特征在于：所述套筒(6)下端转动连接有第一蜗杆(8)，所述第一连杆(10)与套筒(6)的连接处通过销轴固定连接有第一蜗轮(9)，所述第一蜗轮(9)与第一蜗杆(8)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，其特征在于：所述压紧块(12)前端螺纹连接有第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)下端转动连接于滑杆(7)。
4.根据权利要求1所述的一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，其特征在于：所述套筒(6)下端螺纹连接有双向螺纹杆(17)，所述双向螺纹杆(17)左右两端均转动连接于放置板(4)，所述放置板(4)前端面下侧固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)前端与弹射板(3)固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射板(3)下端面前侧右端通过l型板(22)固定连接有电机(15)，所述电机(15)输出端通过销轴固定连接有滑槽杆(16)，所述滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁杰，吴朝侠，丁亚萍，王锋，
申请(专利权)人：西安地籍不动产勘察测绘有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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