【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器，尤其涉及一种控制方法、控制装置、电动飞行器和存储介质。
技术介绍
1、配置整机降落伞是通航电动飞机重要安全保障。在相关技术中，小型降落伞的发射系统一般采用弹簧动力启动，弹簧长时间处于被压缩状态，金属会产生疲劳和变形，导致弹簧的弹力降低，并且弹簧动力的响应较慢，飞行员操作复杂，使得降落伞的安全使用性能大大降低。
技术实现思路
1、本申请提供一种控制方法、控制装置、电动飞行器和存储介质。
2、本申请实施方式的控制方法用于电动飞行器，所述控制方法包括：
3、获取所述电动飞行器的电机的运行数据和所述电动飞行器的飞行数据；
4、在分别基于所述运行数据和所述飞行数据确认所述电机故障和所述电动飞行器的高度变化程度超过阈值时，发出提示打开所述电动飞行器的降落伞的开伞指令；
5、根据基于所述开伞指令生成的确认指令，控制所述电动飞行器的燃料推动器带动降落伞至所述电动飞行器外，以使所述降落伞打开。
6、在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
7、确认所述运行数据和所述飞行数据的准确性；
8、若所述运行数据和所述飞行数据均准确，则确认所述开伞指令有效；若所述运行数据和所述飞行数据中的至少一个不准确，则确认所述开伞指令无效。
9、在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
10、在确认所述开伞指令无效后，控制所述电动飞行器保持巡航状态。
11、在某些实施方式中，所述控制方法还
12、在所述电动飞行器的操作手柄致动并且按键被按压时，生成所述确认指令。
13、在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
14、根据所述开伞指令，在所述电动飞行器的综显系统上显示所述电动飞行器的故障提示。
15、一种电动飞行器，其包括：
16、机身；
17、电机，所述电机设置在所述机身上，用于驱动所述电动飞行器飞行；
18、降落伞，所述降落伞设置在所述机身内并与所述机身连接；
19、燃料推动器，所述燃料推动器与所述降落伞连接；
20、控制器，所述控制器用于获取所述电机的运行数据和所述电动飞行器的飞行数据；及用于在分别基于所述运行数据和所述飞行数据确认所述电机故障和所述电动飞行器的高度变化程度超过阈值时，发出提示打开所述电动飞行器的降落伞的开伞指令；以及用于根据基于所述开伞指令生成的确认指令，控制所述燃料推动器带动所述降落伞至所述电动飞行器外，以使所述降落伞打开。
21、在某些实施方式中，所述控制器还用于确认所述运行数据和所述飞行数据的准确性；若所述运行数据和所述飞行数据均准确，则确认所述开伞指令有效；若所述运行数据和所述飞行数据中的至少一个不准确，则确认所述开伞指令无效。
22、在某些实施方式中，所述控制器还用于在确认所述开伞指令无效后，控制所述电动飞行器保持巡航状态。
23、在某些实施方式中，所述电动飞行器还包括操作手柄和设置在所述操作手柄上的按键，所述控制器还用于在所述电动飞行器的操作手柄致动并且按键被按压时，生成所述确认指令。
24、在某些实施方式中，所述控制器还用于根据所述开伞指令，在所述电动飞行器的综显系统上显示所述电动飞行器的故障提示。
25、在某些实施方式中，所述机身设有容置空间，所述降落伞和所述燃料推动器均容置在所述容置空间中，所述电动飞行器还包括遮盖所述容置空间的盖板，所述盖板与所述机身点胶固定。
26、一种控制装置，其包括：
27、获取模块，用于获取电动飞行器的电机的运行数据和所述电动飞行器的飞行数据；
28、提示模块，用于在分别基于所述运行数据和所述飞行数据确认所述电机故障和所述电动飞行器的高度变化程度超过阈值时，发出提示打开所述电动飞行器的降落伞的开伞指令；
29、控制模块，用于根据基于所述开伞指令生成的确认指令，控制所述电动飞行器的燃料推动器带动降落伞至所述电动飞行器外，以使所述降落伞打开。
30、本申请实施方式的控制方法、电动飞行器和控制装置中，在分别基于所述运行数据和所述飞行数据确认所述电机故障和所述电动飞行器的高度变化程度超过阈值时，发出开伞指令；并根据基于所述开伞指令生成的确认指令，控制所述电动飞行器的燃料推动器带动降落伞至所述电动飞行器外，这样可以减少飞行员的操作，并且燃料推动器的响应较快，从而可以提高降落伞的安全使用性能。
31、本申请实施方式的存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的方法。
32、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种控制方法，用于电动飞行器，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.一种电动飞行器，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的电动飞行器，其特征在于，所述控制器还用于确认所述运行数据和所述飞行数据的准确性；若所述运行数据和所述飞行数据均准确，则确认所述开伞指令有效；若所述运行数据和所述飞行数据中的至少一个不准确，则确认所述开伞指令无效。
8.根据权利要求7所述的电动飞行器，其特征在于，所述控制器还用于在确认所述开伞指令无效后，控制所述电动飞行器保持巡航状态。
9.根据权利要求6所述的电动飞行器，其特征在于，所述电动飞行器还包括操作手柄和设置在所述操作手柄上的按键，所述控制器还用于在所述电动飞行器的操作手柄致动并且按
10.根据权利要求6所述的电动飞行器，其特征在于，所述控制器还用于根据所述开伞指令，在所述电动飞行器的综显系统上显示所述电动飞行器的故障提示。
11.根据权利要求6所述的电动飞行器，其特征在于，所述机身设有容置空间，所述降落伞和所述燃料推动器均容置在所述容置空间中，所述电动飞行器还包括遮盖所述容置空间的盖板，所述盖板与所述机身点胶固定。
12.一种控制装置，其特征在于，包括：
13.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-5中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于电动飞行器，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.一种电动飞行器，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的电动飞行器，其特征在于，所述控制器还用于确认所述运行数据和所述飞行数据的准确性；若所述运行数据和所述飞行数据均准确，则确认所述开伞指令有效；若所述运行数据和所述飞行数据中的至少一个不准确，则确认所述开伞指令无效。
8.根据权利要求7所述的电动飞行器，其特征在于，所述控制器还用于在确认所述开伞指令无效后，控制所述电动...
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