【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车道选择方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、换道是车辆行驶过程中极其频繁的驾驶行为，也是影响道路交通安全的重要因素。在传统车辆行驶过程中，换道行为的切入点和结束点都依赖驾驶员自身驾驶经验并结合路面交通情况评定，但受限于驾驶人驾驶经验、观察能力等主观因素以及道路交通状况复杂程度等外部因素，换道行为无法精准无误进行。
2、现在的车辆换道并未考虑道路的多种复杂因素，局限性较大，无法满足在实际高速公路或者城市快速路智能驾驶的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车道选择方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆换道局限性大的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车道选择方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取当前道路上各车道的车道权重；
4、通过所述当前道路上的动态交通参与设备计算各车道的通行速度；
5、根据所述车道权重和所述通行速度计算车道得分；
<...【技术保护点】
1.一种车道选择方法，其特征在于，所述车道选择方法包括：
2.如权利要求1所述的车道选择方法，其特征在于，所述通过所述车道得分选择目标车道，包括：
3.如权利要求2所述的车道选择方法，其特征在于，所述基于所述潜在目标车道确定目标车道，并控制车辆在所述目标车道上行驶，包括：
4.如权利要求3所述的车道选择方法，其特征在于，所述在所述第一累计分差大于预设车道变更阈值时，将所述潜在目标车道作为目标车道，并控制车辆在所述目标车道上行驶，包括：
5.如权利要求2所述的车道选择方法，其特征在于，所述确定所述目标得分对应的车道与车辆的...
【技术特征摘要】
1.一种车道选择方法，其特征在于，所述车道选择方法包括：
2.如权利要求1所述的车道选择方法，其特征在于，所述通过所述车道得分选择目标车道，包括：
3.如权利要求2所述的车道选择方法，其特征在于，所述基于所述潜在目标车道确定目标车道，并控制车辆在所述目标车道上行驶，包括：
4.如权利要求3所述的车道选择方法，其特征在于，所述在所述第一累计分差大于预设车道变更阈值时，将所述潜在目标车道作为目标车道，并控制车辆在所述目标车道上行驶，包括：
5.如权利要求2所述的车道选择方法，其特征在于，所述确定所述目标得分对应的车道与车辆的当前行驶车道是否一致之后，还包括：
6.如权利要求1所述的车道...
【专利技术属性】
技术研发人员：凃圣偲，刘继峰，刘子熙，张成才，陈醉，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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