【技术实现步骤摘要】
本专利涉及轮滑鞋、平衡车等帮助人们快速移动的轮滑装置。
技术介绍
1、随着电动系统的发展，其在穿戴设备上的应用日趋广泛，例如常见的轮滑鞋，常规的技术是在轮滑鞋上设置驱动电机和电池，通过控制器根据需要控制电机的输出扭矩或转速等，这种结构虽然实现了轮滑鞋的电动化，但是，由于电机和电池都集成在鞋上，导致轮滑鞋的重量很大，使用不便，而且受空间和重量制约，电机的功率以及电池的容量都不能做的太大，这导致轮滑鞋的速度和续航有限。另外，当轮滑鞋上的行走轮离开地面后，电机突然失去载荷容易产生高速空转，而当行走轮接触地面后，又要迅速控制达到需要的输出，控制复杂，风险性高。再者，两个轮滑鞋上的行走轮转速难以完全相同，所以在移动时，穿戴两个轮滑鞋的人的两脚(或者两个轮滑鞋)纵向间距会发生变化，行走不安全也不稳定，需要人的两腿额外施力控制两个轮滑鞋的间距。为此需要一种不受电机和电池限制，且控制简单可靠的动力轮滑系统。
技术实现思路
1、本专利的目的是提供一种动力轮滑系统，其行走部件重量轻，两个行走部件上的行走轮速度相同，行走安全稳定，控制简单可靠。
2、本专利的一种动力轮滑系统，包括两个行走部件和一个动力部件，两个行走部件上均设置有转动的行走轮，两个行走部件上的行走轮直接或间接分别通过两个柔性传动构件与一个动力部件相连，动力部件通过两个柔性传动构件直接或间接同时驱动两个行走部件上的行走轮。
3、上述的动力轮滑系统，一个行走部件上设置有传动机构，设置有传动机构的该行走部件上的行走轮通过
4、上述的动力轮滑系统，在一个行走部件上设置转动的过渡轴，过渡轴与一个柔性传动构件相连，过渡轴通过传动部件与行走轮连接，动力部件通过该一个柔性传动构件、过渡轴、传动部件驱动行走轮。
5、上述的动力轮滑系统，在一个行走部件上有前后两组行走轮，前后两组行走轮分别固定在前后轮轴上，前后轮轴均转动设置在行走部件上，过渡轴与前后轮轴之间设置带传动机构，动力部件通过该一个柔性传动构件、过渡轴、带传动机构、前后轮轴驱动前后两组行走轮转动。
6、上述的动力轮滑系统，带传动机构包括双面齿同步带、固定在过渡轴上的主动齿轮、固定在前后轮轴上的前后从动轮，双面齿同步带的内齿面与前后从动轮啮合，双面齿同步带的外齿面与主动齿轮啮合。
7、上述的动力轮滑系统，行走轮固定在轮轴上，轮轴转动设置在行走部件上，轮轴直接或间接通过一柔性传动构件与动力部件相连。
8、上述的动力轮滑系统，动力部件包括动力部件壳体、转动设置在动力部件壳体上的输出轴、输出轴的两端直接或间接与两个柔性传动构件的一端相连。
9、上述的动力轮滑系统，动力部件还包括设置在动力部件壳体上的电机，向电机供电的电池；电机轴上设置主动带轮一，输出轴上设置从动带轮一，带一环绕主动带轮一和从动带轮一；输出轴的两端设置两个主动带轮二，两个从动带轮二分别设置在两个从动带轮轴上，带二环绕主动带轮二和从动带轮二；两个错位相对的从动带轮轴转动设置在动力部件壳体上，两个从动带轮轴的错位相对的内端设置有与柔性传动构件相连的连接部。
10、上述的动力轮滑系统，它还包括设置在动力部件上的刹车机构，刹车机构包括在输出轴轴向方向滑动设置在动力部件壳体上的刹车盘，刹车杆摆动连接在动力部件壳体上，刹车杆的一端与刹车盘远离从动带轮一的背面接触，当操作刹车杆使得刹车杆摆动，刹车杆一端可推动刹车盘沿着输出轴轴向方向滑动，刹车盘压紧在从动带轮一的一端面上。
11、上述的动力轮滑系统，柔性传动构件为柔性传动轴。
12、上述的动力轮滑系统，在动力部件或行走部件上设置刹车机构。
13、上述的动力轮滑系统，行走部件上设置行走轮转动方向限制机构。
14、上述的动力轮滑系统，它还包括与动力部件相连的、用于将动力部件固定在人体上的挂载装置。
15、上述的动力轮滑系统，它还包括转动设置在行走部件上辅助轮。
16、本专利的有益效果：
17、由于两个分体的行走部件同时是通过柔性传动构件等机械结构连接的，总有一个行走部件的行走轮处于有载荷状态(与地面接触时)，因此动力部件如电机无需根据迈步情况进行控制，控制简单。
18、在两个行走部件上的行走轮同时接触地面时，由于两个行走部件的行走轮不能相对转动，因此不会出现两脚纵向间距的变化，行走安全稳定，无需两腿加力控制两个行走部件之间的间距。
19、行走部件如轮滑鞋上不设置动力部件，行走部件重量轻，方便穿戴。
20、动力部件可以采用大功率电机和大容量电池，而不会导致行走部件很重，从而实现长续航和大功率。
21、辅助轮是被动转动的被动轮，可以是方向控制轮等，这属于现有技术。
22、通过挂载装置，如背带、具有搭扣的绳索等可以将动力部件固定在人体上，便于携带动力部件。
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1.一种动力轮滑系统，其特征是：包括两个行走部件和一个动力部件，两个行走部件上均设置有转动的行走轮，两个行走部件上的行走轮直接或间接分别通过两个柔性传动构件与一个动力部件相连，动力部件通过两个柔性传动构件直接或间接同时驱动两个行走部件上的行走轮。
2.如权利要求1所述的动力轮滑系统，其特征是：一个行走部件上设置有传动机构，设置有传动机构的该行走部件上的行走轮通过该传动机构、一个柔性传动构件与动力部件相连，动力部件通过该柔性传动构件、该传动机构带动该行走轮转动。
3.如权利要求1所述的动力轮滑系统，其特征是：在一个行走部件上设置转动的过渡轴，过渡轴与一个柔性传动构件相连，过渡轴通过传动部件与行走轮连接，动力部件通过该一个柔性传动构件、过渡轴、传动部件驱动行走轮。
4.如权利要求3所述的动力轮滑系统，其特征是：在一个行走部件上有前后两组行走轮，前后两组行走轮分别固定在前后轮轴上，前后轮轴均转动设置在行走部件上，过渡轴与前后轮轴之间设置带传动机构，动力部件通过该一个柔性传动构件、过渡轴、带传动机构、前后轮轴驱动前后两组行走轮转动。
5.如
6.如权利要求1所述的动力轮滑系统，其特征是：行走轮固定在轮轴上，轮轴转动设置在行走部件上，轮轴直接或间接通过一柔性传动构件与动力部件相连。
7.如权利要求1-6任一所述的动力轮滑系统，其特征是：动力部件包括动力部件壳体、转动设置在动力部件壳体上的输出轴、输出轴的两端直接或间接与两个柔性传动构件的一端相连。
8.如权利要求7所述的动力轮滑系统，其特征是：动力部件还包括设置在动力部件壳体上的电机，向电机供电的电池；电机轴上设置主动带轮一，输出轴上设置从动带轮一，带一环绕主动带轮一和从动带轮一；输出轴的两端设置两个主动带轮二，两个从动带轮二分别设置在两个从动带轮轴上，带二环绕主动带轮二和从动带轮二；两个错位相对的从动带轮轴转动设置在动力部件壳体上，两个从动带轮轴的错位相对的内端设置有与柔性传动构件相连的连接部。
9.如权利要求8所述的动力轮滑系统，其特征是：它还包括设置在动力部件上的刹车机构，刹车机构包括在输出轴轴向方向滑动设置在动力部件壳体上的刹车盘，刹车杆摆动连接在动力部件壳体上，刹车杆的一端与刹车盘远离从动带轮一的背面接触，当操作刹车杆使得刹车杆摆动，刹车杆一端可推动刹车盘沿着输出轴轴向方向滑动，刹车盘压紧在从动带轮一的一端面上。
10.如权利要求1-6任一所述的动力轮滑系统，其特征是：柔性传动构件为柔性传动轴。
...【技术特征摘要】
1.一种动力轮滑系统，其特征是：包括两个行走部件和一个动力部件，两个行走部件上均设置有转动的行走轮，两个行走部件上的行走轮直接或间接分别通过两个柔性传动构件与一个动力部件相连，动力部件通过两个柔性传动构件直接或间接同时驱动两个行走部件上的行走轮。
2.如权利要求1所述的动力轮滑系统，其特征是：一个行走部件上设置有传动机构，设置有传动机构的该行走部件上的行走轮通过该传动机构、一个柔性传动构件与动力部件相连，动力部件通过该柔性传动构件、该传动机构带动该行走轮转动。
3.如权利要求1所述的动力轮滑系统，其特征是：在一个行走部件上设置转动的过渡轴，过渡轴与一个柔性传动构件相连，过渡轴通过传动部件与行走轮连接，动力部件通过该一个柔性传动构件、过渡轴、传动部件驱动行走轮。
4.如权利要求3所述的动力轮滑系统，其特征是：在一个行走部件上有前后两组行走轮，前后两组行走轮分别固定在前后轮轴上，前后轮轴均转动设置在行走部件上，过渡轴与前后轮轴之间设置带传动机构，动力部件通过该一个柔性传动构件、过渡轴、带传动机构、前后轮轴驱动前后两组行走轮转动。
5.如权利要求4所述的动力轮滑系统，其特征是：带传动机构包括双面齿同步带、固定在过渡轴上的主动齿轮、固定在前后轮轴上的前后从动轮，双面齿同步带的内齿面与前后从动轮啮合，双面齿同步带的外齿面与主动齿轮啮合。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：林中尉，
申请(专利权)人：南京福智林电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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