一种增强现实船舶辅助航行系统技术方案

本发明专利技术公开了一种增强现实船舶辅助航行系统，包括部署在自身船舶上的测距云台摄像机、全景摄像机、导航雷达、AIS、综合处理单元和客户端。本增强现实船舶辅助航行系统通过将各摄像机拍摄的视频接入至客户端进行图像显示，并得到的目标船只融合后的航向、经纬度坐标和俯仰值上传至客户端图像显示，并形成三维电子海图系统，进而通过客户端可以直观展现航行信息，解决了现有技术中通过航行要素数据投放至AR头戴设备中，导致各种隐患的问题；通过目标识别算法对目标船只进行类型和舷号识别，使得在关闭AIS的情况下也能对目标船只的类型、舷号特征进行获取，提高获取目标船只信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于船舶辅助航行领域，具体涉及一种增强现实船舶辅助航行系统。

技术介绍

1、信息叠加技术：即虚实视觉融合技术，是指虚拟物体和真实环境按照一定规则叠加后，在周围环境发生变化时，仍然能够实现正确的效果的功能。在增强现实系统中，渲染虚拟对象需要快速响应真实场景和视野中的变化，感应相关信息，实时地生成逼真的图像，实现自然的虚实视觉融合。除此之外，还要考虑图形生成的效率，在保证用户舒适交互所需帧率的前提下，尽可能地提高绘制的质量。虚实融合的效果直接影响了系统的真实性，同时，考虑到增强现实系统对于实时性的要求，虚拟物体的所占用的空间应该尽可能的减少，否则会出现真实环境和虚拟物体之间融合延迟的情况。

2、现有技术cn110009731a一种船舶辅助驾驶的三维场景构建方法，是将环境信息构建成三维模型并与前ar头戴设备视频采集图像相结合图像进行融合，将航行要素数据投放至ar头戴设备中。该方案在高海况的航行环境下会由于船舶颠簸导致视野严重摇晃，容易导致驾驶人员晕眩；同时，头戴式设备在使用时会隔绝自身周边的信息，导致只能获取系统中的视野，对驾驶人员的个人安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种增强现实船舶辅助航行系统，其特征在于：所述增强现实船舶辅助航行系统包括部署在自身船舶上的测距云台摄像机、全景摄像机、导航雷达、AIS、综合处理单元和客户端，以及部署在客户端的船舶实景增强现实单元和船舶三维GIS辅助导航单元，以及部署在综合处理单元的业务单元和电子海图，其中：

2.如权利要求1所述的增强现实船舶辅助航行系统，其特征在于：所述电子海图信息包括各类航道线、锚泊点和浅水区域。

3.如权利要求1所述的增强现实船舶辅助航行系统，其特征在于：所述增强现实船舶辅助航行系统还包括部署在船舶自身的船舷上的激光测距仪，所述停泊保障模块通过激光测距仪检测船舶自身与...

【技术特征摘要】

1.一种增强现实船舶辅助航行系统，其特征在于：所述增强现实船舶辅助航行系统包括部署在自身船舶上的测距云台摄像机、全景摄像机、导航雷达、ais、综合处理单元和客户端，以及部署在客户端的船舶实景增强现实单元和船舶三维gis辅助导航单元，以及部署在综合处理单元的业务单元和电子海图，其中：

2.如权利要求1所述的增强现实船舶辅助航行系统，其特征在于：所述电子海图信息包括各类航道线、锚泊点和浅水区域。

3.如权利要求1所述的增强现实船舶辅助航行系统，其特征在于：所述增强现实船舶辅助航行系统还包括部署在船舶自身的船舷上的激光测距仪，所述停泊保障模块通过激光测距仪检测船舶自身与岸边的距离，当距离达到预设的值时，做出碰撞预警。

4.如权利要求1所述的增强现实船舶辅助航行系统，其特征在于：所述态势融合模块用于将导航雷达、测距云台摄像机和全景摄像机采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹迪，谭超，钱颖麒，韩燎星，李泉洲，边思远，王曰根，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十二研究所，
类型：发明
国别省市：