一种夹爪机构制造技术

本技术属于成品加工领域，特别涉及到了一种夹爪机构，该机构包括有机架主体、用于夹持成品的成品抓取组件；所述成品抓取组件包括有成品夹爪气缸、两个夹爪件和两组用于进行成品定位的成品定位组件；所述成品夹爪气缸设置在机架主体上，所述成品夹爪气缸一端伸出于机架主体下侧以与两个夹爪件驱动连接，以驱动两个夹爪件相向或者相反运动；两个夹爪件分别位于两个成品定位组件内，且所述成品定位组件上设置有用于避让夹爪件的避让位，两个夹爪件分别与两个成品定位组件上避让位位置对应。在本技术中，该机构结构成本更低，体积更小，且工作时也更加节能。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于加工领域，特别涉及到了一种用于夹持成品的夹爪机构。

技术介绍

1、将原料进行热成型加工形成为半成品之后，再将半成品通过自动冲床裁切，将半成品裁切为边料和成品，后续再通过机械手配合夹爪机构以进行抓取成品，以进行成品摆放。

2、现有的夹爪机构在进行夹取成品时，往往一个夹爪组件一次只能夹持一个成品，当成品较多时，夹爪机构上往往需要设置有多个夹爪组件，这样不仅结构成本更高，且夹爪机构的整体体积更大，在驱动其进行工作夹持时也更加耗能。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种夹爪机构，该机构在夹取成品时，一个夹爪组件便可夹持两个成品，使得该夹爪机构成本更低，体积更小，且工作时更加节能。

2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。

3、一种夹爪机构，其特征在于，该机构包括有机架主体、用于夹持成品的成品抓取组件；所述成品抓取组件包括有成品夹爪气缸、两个夹爪件和两组用于进行成品定位的成品定位组件；所述成品夹爪气缸设置在机架主体上，所述成品夹爪气缸一端伸出于机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹爪机构，其特征在于，该机构包括有机架主体、用于夹持成品的成品抓取组件；所述成品抓取组件包括有成品夹爪气缸、两个夹爪件和两组用于进行成品定位的成品定位组件；所述成品夹爪气缸设置在机架主体上，所述成品夹爪气缸一端伸出于机架主体下侧以与两个夹爪件驱动连接，以驱动两个夹爪件相向或者相反运动；两个夹爪件分别位于两个成品定位组件内，且所述成品定位组件上设置有用于避让夹爪件的避让位，两个夹爪件分别与两个成品定位组件上避让位位置对应。

2.根据权利要求1所述一种夹爪机构，其特征在于，该机构还包括有用于抵持压住边料的边料压件，所述边料压件固定设置在机架主体下侧。</p>

3.根据...

【技术特征摘要】

1.一种夹爪机构，其特征在于，该机构包括有机架主体、用于夹持成品的成品抓取组件；所述成品抓取组件包括有成品夹爪气缸、两个夹爪件和两组用于进行成品定位的成品定位组件；所述成品夹爪气缸设置在机架主体上，所述成品夹爪气缸一端伸出于机架主体下侧以与两个夹爪件驱动连接，以驱动两个夹爪件相向或者相反运动；两个夹爪件分别位于两个成品定位组件内，且所述成品定位组件上设置有用于避让夹爪件的避让位，两个夹爪件分别与两个成品定位组件上避让位位置对应。

2.根据权利要求1所述一种夹爪机构，其特征在于，该机构还包括有用于抵持压住边料的边料压件，所述边料压件固定设置在机架主体下侧。

3.根据权利要求1所述一种夹爪机构，其特征在于，所述成品抓取组件数量为多个。

4.根据权利要求1所述一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪件上固定设置有保护层，所述成品抓取组件中两个夹爪件的保护层相对应。

5.根据权利要求1所述一种夹爪机构，其特征在于，所述成品定位组件包括有两个定位件，两个定位件相对设置，所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大宝，
申请(专利权)人：江门市群博新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：