【技术实现步骤摘要】
本技术属于加工领域，特别涉及到了一种半成品冲切机构。
技术介绍
1、吸塑成型加工时，首先将片材进行加热，并经过成型机成型为半成品，再由人工将半成品输送半成品通过自动冲床裁切，以将半成品裁切为边料和成品，再由人工将成品和边料分开摆放，边料由人工集中处理，这种生产流程不仅效率低下，且人工成本更高。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种半成品冲切系统，该系统对半成品自动上料、自动冲切，以及对冲切完成之后的成品和废料均进行自动夹取摆放，加工效果更高，人工成本更低。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。
3、一种半成品冲切系统，其特征在于，该系统包括有：
4、用于对半成品进行上料的半成品输送机构；
5、用于对半成品进行冲切，以将半成品冲切为成品和边料的冲切机构；
6、用于抓取边料和成品的抓取机构，所述抓取机构包括有抓取边料的边料抓取组件和抓取成品的成品抓取组件；
7、用于输送成品的成品输送机构；
8、用于输送边料的边料输送机构；
9、用于带动抓取机构进行移动抓取的机械手，所述抓取机构固定设置在机械手上，所述机械手与半成品输送机构、冲切机构、成品输送机构、边料输送机构位置均对应。
10、在该冲切系统中，通过半成品输送机构输送半成品，机械手带动抓取机构抓取半成品输送机构上的半成品，将该半成品放入至冲切机构上，冲切机构对半成品进行冲切，使之形成为成品和边料；冲
11、抓取机构抓取半成品输送机构上的半成品时，基于此时半成品还未经过冲切，所以边料、成品现在还是一体的，所以可以通过边料抓取组件抓取或者成品抓取组件抓取或者边料抓取组件和成品抓取组件一起抓取。
12、进一步的，所述冲切机构包括有冲切支架、冲切上模、两个冲切下模，所述冲切上模、两个冲切下模均活动设置在冲切支架上，且两个冲切下模之间形成有冲切位，所述冲切上模位于冲切位上方；所述冲切支架上还设置有用于驱动冲切下模移动进入或者退出冲切位的下模驱动组件，以及用于驱动冲切上模在冲切位上方进行上下移动的上模驱动组件；所述下模驱动组件与冲切下模驱动连接，上模驱动组件与冲切上模驱动连接；
13、所述冲切机构还包括有用于驱动冲切上模移动以分别与两个冲切下模配合进行冲切的冲切驱动组件，所述冲切上模活动设置在冲切支架上，且与两个冲切下模均对应，所述冲切驱动组件与冲切上模驱动连接；
14、所述抓取机构、成品输送机构、边料输送机构、机械手数量均为两个，分别与两个冲切下模位置对应。
15、具体的，机械手可分别带动其上的抓取机构抓取半成品输送机构上的半成品，放置在与其对应的冲切下模上；放置有半成品的冲切下模可以在下模驱动组件的驱动下，移动至冲切位，冲切上模在上模驱动组件带动下下压对冲切下模上的半成品进行冲切，冲切完成之后，该冲切下模退出冲切位，机械手带动着抓取机构移动至该冲切下模上，并通过边料抓取组件和成品抓取组件分别抓取成品和边料，以放入至对应的成品输送机构、边料输送机构上；且通过上述两组冲切下模、抓取机构、成品输送机构、边料输送机构、机械手的配合，可以交替进行半成品抓取、半成品冲切、成品和边料下料，效率更高。
16、进一步的，所述冲切上模包括有上模板、边料推板、边料顶出弹簧、成品推板、成品顶出弹簧、冲刀，所述边料推板通过边料顶出弹簧固定设置在上模板下侧，所述成品推板通过成品顶出弹簧固定设置在上模板下侧；所述冲刀固定设置在上模板下侧，且位于边料推板和成品推板之间。
17、在该冲切上模中，其下压时，边料推板、成品推板分别压在半成品的边料位置和成品位置，并通过边料顶出弹簧、成品顶出弹簧的配合，边料推板、成品推板高度被压缩，此时冲刀从边料推板、成品推板之间显露出来，对边料和成品之间的衔接处进行冲切。
18、进一步的，所述冲切下模包括有下模板、成品顶出气缸、成品顶出板、冲刀垫板，所述成品顶出气缸、冲刀垫板均固定设置在下模板上侧；所述成品顶出板固定设置在成品顶出气缸上端，以与成品顶出气缸驱动连接，且成品顶出板与成品推板位置对应；所述冲刀垫板与边料推板、冲刀位置均对应。冲刀垫片可以防止冲刀与冲切下模其他结构发送碰撞，而造成二者出现损伤；成品顶出气缸可以在后续成品夹取时，将成品顶出，方便进行夹取。
19、进一步的，所述抓取机构还包括有机架主体，所述机械手与机架主体固定连接，所述边料抓取组件固定设置在机架主体旁侧侧面处；所述成品抓取组件包括有成品夹爪气缸、两个夹爪件和两组用于进行成品定位的成品定位组件；所述成品夹爪气缸设置在机架主体上，所述成品夹爪气缸一端伸出于机架主体下侧以与两个夹爪件驱动连接，以驱动两个夹爪件相向或者相反运动；两个夹爪件分别位于两个成品定位组件内，且所述成品定位组件上设置有用于避让夹爪件的避让位，两个夹爪件分别与两个成品定位组件上避让位位置对应。这里的旁侧所指的为前或后或左或右等侧面。
20、具体的，抓取机构在进行抓取成品时，通过在机械手带动下下压至冲切下模上，首先冲切下模上的成品顶出气缸会将成品顶起以靠近并套在成品定位组件上，对成品进行定位；此时成品夹爪气缸驱动两个夹爪件相向运动，并通过两个成品定位组件避让位以分别抵持在套在两个成品定位组件上的两个成品内侧上，使得两个成品侧面产生一定形变后被两个夹爪件夹持在一起，以实现同时夹持两个成品；同时，边料抓取组件对边料进行夹持抓取。
21、进一步的，所述成品定位组件包括有两个定位件，两个定位件相对设置，所述夹爪件设置在对应的两个定位件之间，且所述避让位形成于两个定位件之间。
22、进一步的，所述抓取机构还包括有机架主体，所述机械手与机架主体固定连接，所述边料抓取组件固定设置在机架主体旁侧侧面处；所述成品抓取组件包括有滑台气缸、两个滑台连接件、两个夹爪件，所述滑台气缸固定设置在机架主体上侧；所述滑台气缸与两个滑台连接件一端均驱动连接，以驱动两个滑台连接件相向或者相反运动；两个夹爪件中部可旋转式连接在机架主体上，两个夹爪件上端伸出于机架主体上侧以分别与两个滑台连接件另一端驱动连接，两个夹爪件下端均伸出于机架主体下侧。
23、进一步的，所述夹爪件上端设置有驱动槽，所述滑台连接件另一端往下弯折形成有驱动部，所述驱动部活动设置在驱动槽内，通过抵持在驱动槽左侧或右侧以带动夹爪件向左或者向右旋转。滑台驱动件带动驱动部左右移动，以控制驱动部贴合抵持在驱动槽左侧或右侧，以控制夹爪件向左或者向右旋转，两个夹爪件通过上述过程实现相向或者相反运动，以进行夹取成品或松开成品。
24、进一步的，所述抓取机构还包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种半成品冲切系统，其特征在于，该系统包括有：
2.根据权利要求1所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述冲切机构包括有冲切支架、冲切上模、两个冲切下模，所述冲切上模、两个冲切下模均活动设置在冲切支架上，且两个冲切下模之间形成有冲切位，所述冲切上模位于冲切位上方；所述冲切支架上还设置有用于驱动冲切下模移动进入或者退出冲切位的下模驱动组件，以及用于驱动冲切上模在冲切位上方进行上下移动的上模驱动组件；所述下模驱动组件与冲切下模驱动连接，上模驱动组件与冲切上模驱动连接；
3.根据权利要求2所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述冲切上模包括有上模板、边料推板、边料顶出弹簧、成品推板、成品顶出弹簧、冲刀，所述边料推板通过边料顶出弹簧固定设置在上模板下侧，所述成品推板通过成品顶出弹簧固定设置在上模板下侧；所述冲刀固定设置在上模板下侧，且位于边料推板和成品推板之间。
4.根据权利要求3所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述冲切下模包括有下模板、成品顶出气缸、成品顶出板、冲刀垫板，所述成品顶出气缸、冲刀垫板均固定设置在下模板上侧；所述成品顶出板固
5.根据权利要求1所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述抓取机构还包括有机架主体，所述机械手与机架主体固定连接，所述边料抓取组件固定设置在机架主体旁侧侧面处；所述成品抓取组件包括有成品夹爪气缸、两个夹爪件和两组用于进行成品定位的成品定位组件；所述成品夹爪气缸设置在机架主体上，所述成品夹爪气缸一端伸出于机架主体下侧以与两个夹爪件驱动连接，以驱动两个夹爪件相向或者相反运动；两个夹爪件分别位于两个成品定位组件内，且所述成品定位组件上设置有用于避让夹爪件的避让位，两个夹爪件分别与两个成品定位组件上避让位位置对应。
6.根据权利要求5所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述成品定位组件包括有两个定位件，两个定位件相对设置，所述夹爪件设置在对应的两个定位件之间，且所述避让位形成于两个定位件之间。
7.根据权利要求1所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述抓取机构还包括有机架主体，所述机械手与机架主体固定连接，所述边料抓取组件固定设置在机架主体旁侧侧面处；所述成品抓取组件包括有滑台气缸、两个滑台连接件、两个夹爪件，所述滑台气缸固定设置在机架主体上侧；所述滑台气缸与两个滑台连接件一端均驱动连接，以驱动两个滑台连接件相向或者相反运动；两个夹爪件中部可旋转式连接在机架主体上，两个夹爪件上端伸出于机架主体上侧以分别与两个滑台连接件另一端驱动连接，两个夹爪件下端均伸出于机架主体下侧。
8.根据权利要求7所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述夹爪件上端设置有驱动槽，所述滑台连接件另一端往下弯折形成有驱动部，所述驱动部活动设置在驱动槽内，通过抵持在驱动槽左侧或右侧以带动夹爪件向左或者向右旋转。
9.根据权利要求5-8任一项所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述抓取机构还包括有用于抵持压住边料的边料压件，所述边料压件固定设置在机架主体下侧。
10.根据权利要求5-8任一项所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述边料抓取组件包括有夹边料支架、夹爪气缸和边料夹，所述夹边料支架固定设置在机架主体旁侧侧面处，所述夹爪气缸固定设置在夹边料支架下端，所述边料夹与夹爪气缸驱动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种半成品冲切系统，其特征在于，该系统包括有：
2.根据权利要求1所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述冲切机构包括有冲切支架、冲切上模、两个冲切下模，所述冲切上模、两个冲切下模均活动设置在冲切支架上，且两个冲切下模之间形成有冲切位，所述冲切上模位于冲切位上方；所述冲切支架上还设置有用于驱动冲切下模移动进入或者退出冲切位的下模驱动组件，以及用于驱动冲切上模在冲切位上方进行上下移动的上模驱动组件；所述下模驱动组件与冲切下模驱动连接，上模驱动组件与冲切上模驱动连接；
3.根据权利要求2所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述冲切上模包括有上模板、边料推板、边料顶出弹簧、成品推板、成品顶出弹簧、冲刀，所述边料推板通过边料顶出弹簧固定设置在上模板下侧，所述成品推板通过成品顶出弹簧固定设置在上模板下侧；所述冲刀固定设置在上模板下侧，且位于边料推板和成品推板之间。
4.根据权利要求3所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述冲切下模包括有下模板、成品顶出气缸、成品顶出板、冲刀垫板，所述成品顶出气缸、冲刀垫板均固定设置在下模板上侧；所述成品顶出板固定设置在成品顶出气缸上端，以与成品顶出气缸驱动连接，且成品顶出板与成品推板位置对应；所述冲刀垫板与边料推板、冲刀位置均对应。
5.根据权利要求1所述的一种半成品冲切系统，其特征在于，所述抓取机构还包括有机架主体，所述机械手与机架主体固定连接，所述边料抓取组件固定设置在机架主体旁侧侧面处；所述成品抓取组件包括有成品夹爪气缸、两个夹爪件和两组用于进行成品定位的成品定位组件；所述成品夹爪气缸设置在机架主体上，所述成品夹爪气缸一端伸出于机架主体下侧以与两个夹爪件驱动连接，以驱动两个夹爪件...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭大宝，
申请(专利权)人：江门市群博新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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