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本技术属于成品加工领域，特别涉及到了一种夹爪机构，该机构包括有机架主体、用于夹持成品的成品抓取组件；所述成品抓取组件包括有成品夹爪气缸、两个夹爪件和两组用于进行成品定位的成品定位组件；所述成品夹爪气缸设置在机架主体上，所述成品夹爪气缸一端伸...
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