触控屏幕的对象侦测校正系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种触控屏幕的对象侦测校正系统及其方法，包括第一图像传感器获取触控屏幕的操作面板上包括第一对象、第二对象、第一组参考标示、第二组参考标示以及第一边界标示的第一图像；该触控屏幕根据该第一对象、该第二对象以及该等参考标示在该第一图像的成像位置，建立该第一图像传感器、该第一对象、该第二对象以及该等参考标示的相对位置关系；及该触控屏幕根据该第一图像传感器、该第一对象、该第二对象以及该等参考标示，计算该第一图像传感器的坐标。因此，本发明专利技术在校正图像传感器的坐标后，可准确的利用已校正坐标的该图像传感器定位操作面板上待测对象的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种，尤指一种根据多个 已知位置的参考标示以及多个已知位置的校正点，定位图像传感器的位置的触控屏幕的对 象侦测校正系统及其方法。
技术介绍
现有技术的光学触控屏幕的对象侦测系统，其利用光源朝触控屏幕的操作面板投 射光源，然后利用至少一图像传感器获取图像。当对象触碰操作面板时，根据至少一图像传 感器获取包括对象的图像，判断对象和图像传感器之间的距离，藉以定位对象在操作面板 的位置。但是当安装图像传感器在相对于操作面板的固定位置时，图像传感器并非很准确 的定位在固定位置上，导致利用图像传感器定位操作面板上的对象的位置，会有所误差。因 此，可能会影响光学触控屏幕实际上的操作。但是现有技术并没有提供根据操作面板外围 多个已知位置的参考标示，校正图像传感器的位置的方法。
技术实现思路
本专利技术的一实施例提供一种触控屏幕的对象侦测校正系统。该对象侦测校正系统 包括触控屏幕及辅助参考装置。该触控屏幕具有操作面板以及至少一第一图像传感器，该 操作面板具有依序连接的第一边、第二边、第三边与第四边，其中该第一图像传感器是设置 于该第一边与该第二边相接之处；及该辅助参考装置具有多个已知位置的参考标示，该等 参考标示至少包括第一组参考标示、第二组参考标示以及第一边界标示，其中该第一组参 考标示位于该第三边上、该第二组参考标示位于该第四边上以及该第一边界标示位于该第 三边与该第四边相接之处；其中该第一图像传感器是用以获取包括至少一第一对象以及该 等参考标示图像的第一图像，该触控屏幕则根据该第一对象在该第一图像的成像位置以及 该等参考标示在该第一图像的成像位置，建立该第一图像传感器、该第一对象以及该等参 考标示的相对位置关系。本专利技术的还一实施例提供一种触控屏幕的对象侦测校正的方法。该方法包括通过 第一图像传感器获取该触控屏幕的操作面板上包括第一对象、第二对象、第一组参考标示、 第二组参考标示以及第一边界标示的第一图像；根据该第一对象、该第二对象在该第一图 像的成像位置以及该等参考标示在该第一图像的成像位置，建立该第一图像传感器、该第 一对象、该第二对象以及该等参考标示的相对位置关系；及根据该第一图像传感器、该第一 对象、该第二对象以及该等参考标示的该相对位置关系以及该第一对象、该第二对象与该 操作面板的相对位置，计算该第一图像传感器与该操作面板的相对位置关系；其中该第一 对象以及该第二对象与该操作面板的相对位置已知。本专利技术所提供的一种，其包括的映像坐标 产生装置根据多个已知校正点在第一图像传感器和第二图像传感器所获取的第一图像和第二图像中的遮断点位置，以及多个已知位置的参考标示在该第一图像和该第二图像中的 成像位置，产生对应于该第一图像传感器和该第二图像传感器的映像坐标。然后，根据该多 个已知校正点和该等映像坐标，校正该第一图像传感器和该第二图像传感器的坐标。校正 该第一图像传感器和该第二图像传感器的坐标之后，则可准确的利用该第一图像传感器和 该第二图像传感器定位操作面板上待测对象的位置。附图说明图1是为本专利技术的一实施例说明触控屏幕的对象侦测校正系统的示意图。图2是说明利用二已知的校正点校正第一图像传感器的位置的示意图。图3是说明已知的校正点在第一图像传感器所获取的第一图像中的遮断点，以及 辅助参考装置在第一图像传感器所获取的第一图像中的成像位置的示意图。 图。 图。图4是说明通过对象侦测校正系统定位待测对象的示意图。 图5是本专利技术的还一实施例说明一种触控屏幕的图像传感器校正的方法的流程图6是本专利技术的还-图7是本专利技术的还--实施例说明一种触控屏幕的定位待测对象的方法的流程图。 -实施例说明一种触控屏幕的图像传感器校正的方法的流程图8是说明通过多个已知的校正点，同时校正第一图像传感器与第二图像传感器的坐标的示意图。其中，附图标记说明如下100102104106108 110 112114500-508、600-612、700_712AI-A14BlB2ClC2C3Iinelline2line3line4对象侦测校正系统 操作面板 辅助参考装置 第一图像传感器 第二图像传感器 第一投影光源 第二投影光源 映像坐标产生装置 步骤 参考标示 第一边界标示 第二边界标示 第一校正点 第二校正点 待测对象 第一直线 第二直线 第三直线 第四直线5M1、M2X1、X2、X3、X4、XM11、XM12、XM2UXM22LlWl校正点 映像坐标操作面板的长度 操作面板的宽度具体实施例方式请参照图1，图1是为本专利技术的一实施例说明触控屏幕的对象侦测校正系统100 的示意图。对象侦测校正系统100包括操作面板102、辅助参考装置104、第一图像传感器 106、第二图像传感器108、第一投影光源110、第二投影光源112及映像坐标产生装置114。 辅助参考装置104包括第一组参考标示(A1-A5)、第二组参考标示(A6-A9)、第三组参考标 示(A10-A14)、第一边界标示Bl及第二边界标示B2。其中映像坐标产生装置114是耦接于 第一图像传感器106和第二图像传感器108。而第一组参考标示(A1-A5)是位于操作面板 102的第三边之上，第二组参考标示(A6-A9)是位于操作面板102的第四边之上，第三组参 考标示(A10-A14)是位于操作面板102的第一边之上，第一边界标示Bl是位于操作面板 102的第三边与第四边相接之处，第二边界标示B2是位于操作面板102的第一边与第四边 相接之处，但本专利技术的辅助参考装置104并不受限于上述参考标示的数目。另外，第一投影 光源110和第二投影光源112是用以照明操作面板102。请参照图2和图3，图2是说明利用二已知的校正点校正第一图像传感器106的位 置的示意图，图3是说明已知的校正点在第一图像传感器106所获取的第一图像中的遮断 点，以及辅助参考装置104在第一图像传感器所获取的第一图像中的成像位置的示意图。 如图2所示，第一校正点Cl所造成的遮断点介于辅助参考装置104的A2和A3之间，第二 校正点C2所造成的遮断点介于辅助参考装置104的A8和A9之间。因此，如图3所示，可 看到当第一校正点Cl所造成的遮断点和第二校正点C2所造成的遮断点分别在第一图像传 感器所获取的第一图像中的Xl (介于A2和A3在第一图像的成像位置之间)、x2 (介于A8 和A9在第一图像的成像位置之间)。但如图3所示，xl、x2是为一维坐标。因此，必须通过映像坐标产生装置114将 xl、x2转换成操作面板102上对应于第一图像传感器106的映像坐标(二维坐标)X1、X2。 映像坐标产生装置114是根据式(1)、式(2)将xl、x2转换成对应于第一图像传感器106的 映像坐标XI、X2 X = a4x4+a3x3+a2x2+a1x1+a0(1)Y = b^+bgx'+b^'+bix'+bo(2)其中a(1-a4，b0-b4是为坐标转换常数，可通过辅助参考装置104中的多个已知坐标 的参考标示计算得到，但本专利技术中的式(1)、式(2)并不受限于四次多项式。因为第一组参 考标示(A1-A5)的χ坐标皆为操作面板102的宽度W1，所以Xl的χ坐标也和第一组参考标 示(Α1-Α5)相同为W1。此时，Xl未知的只剩y坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触控屏幕的对象侦测校正系统，包括：触控屏幕，该触控屏幕具有操作面板以及至少一第一图像传感器，该操作面板具有依序连接的第一边、第二边、第三边与第四边，其中该第一图像传感器是设置于该第一边与该第二边相接之处；及该对象侦测校正系统的特征在于还包括：辅助参考装置，该辅助参考装置具有多个已知位置的参考标示，该等参考标示至少包括第一组参考标示、第二组参考标示以及第一边界标示，其中该第一组参考标示位于该第三边上、该第二组参考标示位于该第四边上以及该第一边界标示位于该第三边与该第四边相接之处；其中，该第一图像传感器是用以获取包括至少一第一对象以及该等参考标示图像的第一图像，该触控屏幕则根据该第一对象在该第一图像的成像位置以及该等参考标示在该第一图像的成像位置，建立该第一图像传感器、该第一对象以及该等参考标示的相对位置关系。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志新，苏宗敏，林卓毅，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]