【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于力传感器，尤其涉及一种多分量力传感器标定装置。
技术介绍
1、多分量力传感器能够实时检测三维空间中三个正交力和三个力矩中任意二至六个分量信息，广泛用于工业、医疗、航空航天和汽车等领域。多分量力传感器从设计生产到正式投入使用的过程中，需要进行标定实验，用于校正传感器的测量性能。标定过程中，依次对传感器进行多分量载荷施加，通过读取传感器在标定载荷下的输出信号，通过算法补偿维间耦合带来的影响，标定实验是传感器性能提升的必要手段，因此多分量力传感器的标定系统至关重要。
2、目前多分量力传感器在不同维载荷加载过程中，需频繁调整加载装置位置，操作误差和偏差较大，且重复标定实验中数据重复性较差，进而导致标定精度不高。中国专利cn105181236b公开了一种六维力标定方法，在进行x和y方向加载时，滑轮所在横梁可经横梁的上下移动保证力加载作用线保持水平，但在z方向标定时，由于滑轮不能在横梁上自由移动，影响z向力的标定。中国专利cn113899486a公开了一种六维力传感器标定台及加重装置，通过电驱动砝码组进行加载，不需要人力装...
【技术保护点】
1.一种多分量力传感器标定装置，包括六面体框架(1)、支撑梁(2)、移动梁(3)、固定梁(4)、传感器加载组件(5)、滑轮组件(6)和若干连接件(7)，其特征在于：所述六面体框架(1)是由多根型材两两正交拼接而成的长方体框架结构，所述支撑梁(2)两端对称两侧面均通过连接件(7)安装固定在六面体框架(1)前后和上下面体相交的四条平行的框架型材上，所述位于六面体框架(1)左右面体内的移动梁(3)两端对称两侧面通过连接件(7)安装固定在六面体框架(1)内四条竖直平行的框架型材上，所述位于六面体框架(1)前后和上下面体内的移动梁(3)两端对称两侧面通过连接件安装固定在六面体框...
【技术特征摘要】
1.一种多分量力传感器标定装置，包括六面体框架(1)、支撑梁(2)、移动梁(3)、固定梁(4)、传感器加载组件(5)、滑轮组件(6)和若干连接件(7)，其特征在于：所述六面体框架(1)是由多根型材两两正交拼接而成的长方体框架结构，所述支撑梁(2)两端对称两侧面均通过连接件(7)安装固定在六面体框架(1)前后和上下面体相交的四条平行的框架型材上，所述位于六面体框架(1)左右面体内的移动梁(3)两端对称两侧面通过连接件(7)安装固定在六面体框架(1)内四条竖直平行的框架型材上，所述位于六面体框架(1)前后和上下面体内的移动梁(3)两端对称两侧面通过连接件安装固定在六面体框架(1)框架型材或框架型材和支撑梁(2)之间，所述固定梁(4)两端对称两侧面通过连接件(7)安装固定在位于六面体框架(1)前后面体内且与其左右面体平行的两支撑梁(2)之间，所述传感器加载组件(5)包括固定板(8)、力传感器(9)、加载帽(10)、钢丝绳(11)和若干标准砝码(12)，所述滑轮组件(6)包括固定基座(13)和滑轮(14)，所述连接件(7)包括三维直角件(15)和l型直角件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多分量力传感器标定装置，其特征在于：所述长方体框架(1)的八个角端均由三条相同的框架型材两两正交布置而成，每个角点上两两正交布置的三条框架型材均由三维直角件(15)配合紧定螺丝形成固定连接，所述六面体框架(1)前后、上下和左右面体内布置的支撑梁(2)、移动梁(3)和滑动组件(6)等结构和数量均分别相同。
3.根据权利要求1所述的一种多分量力传感器标定装置，其特征在于：所述固定板(8)、力传感器(9)和加载帽(10)的左右对称面与所述位于六面体框架(1)前后面...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立建，王迎佳，唐守乾，刘继高，张楠楠，吴婷婷，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：
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