【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防护罩，尤其涉及一种随动式球形防护系统。
技术介绍
1、光机设备内部精密结构多，环境敏感性强，但其须具备在恶劣环境下工作的能力。因此，采取专用防护装置为光机设备提供可靠保护，是解决光机设备实战化需求的可行途径。
2、授权公告号为cn217484503u的专利公开了一种车载激光雷达装备用防护罩，包括安装架、位于安装架上且具有两对开半壳体的防护罩、对称设置于安装架上且用于驱动防护罩开合的驱动装置、对称设置于安装架上且与防护罩前端相连用于导向防护罩开合的前导向装置以及对称设置于安装架上且与防护罩后端相连用于导向防护罩开合的后导向装置；启动驱动装置，驱动半壳体相对打开，前导向装置和后导向装置引导半壳体向外翻转使防护罩打开。该防护罩虽然易打开、节省人力和时间，降低了人工安装和拆卸的劳动强度，但该防护罩打开后所占用的空间较大，同时无法在光机系统追踪和捕捉目标过程中实现与光机系统的同步回转，严重影响光机设备的时效性和可靠性。
3、有鉴于此，有必要设计一种改进的随动式球形防护系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种随动式球形防护系统，通过在球形防护罩下方设置第一旋转组件，第一旋转组件带动球形防护罩旋转，使得球形防护罩的开启部分不断变化方位，并保证与光机设备自动同步旋转，从而实现光机设备的多方位监测；同时将球形防护罩设置成旋转伸缩花瓣和固定花瓣两部分，并通过第二旋转组件实现旋转伸缩花瓣的旋转，旋转伸缩花瓣旋转折叠至固定花瓣外侧，不会
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种随动式球形防护系统，安装于方舱上，所述随动式球形防护系统内部安装有光机设备，包括球形防护罩和设置于所述球形防护罩下方的第一旋转组件；所述球形防护罩包括底座和设置于所述底座上的球形罩体，所述球形罩体包括与所述底座旋转连接的旋转伸缩花瓣以及与所述底座固定连接的固定花瓣，所述旋转伸缩花瓣和所述固定花瓣的曲面部分均为标准球面，所述旋转伸缩花瓣对应的球体的内径大于所述固定花瓣对应的球体的外径，所述旋转伸缩花瓣和所述底座之间设有第二旋转组件；所述第二旋转组件带动所述旋转伸缩花瓣旋转至所述固定花瓣外侧，所述第一旋转组件带动所述球形防护罩旋转，实现所述光机设备的多方位监测。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述第一旋转组件包括与所述底座固定连接的旋转齿轮以及与所述旋转齿轮啮合连接的第一动力单元；所述第一动力单元带动所述旋转齿轮转动，从而带动所述底座转动，进而带动所述球形罩体转动。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述第一动力单元包括固定座、设置于所述固定座上的伺服电机以及设置于所述固定座内的主动轮，所述主动轮与所述伺服电机连接；所述固定座与所述方舱固定连接；所述主动轮与所述旋转齿轮啮合连接。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述旋转伸缩花瓣包括第一花瓣和第二花瓣；当所述球形罩体盖合时，所述第二花瓣位于所述第一花瓣和所述固定花瓣之间；所述第二花瓣对应的球体的内径、所述第一花瓣对应的球体的外径以及所述固定花瓣对应的球体的外径依次减小。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述第二旋转组件包括设置于所述旋转伸缩花瓣两端的两个结构相同的旋转单元；所述旋转单元包括与所述第二花瓣固定连接的第二法兰轴、与所述第一花瓣固定连接的第一法兰轴以及第二动力单元；所述第一法兰轴套设在所述第二法兰轴上，且所述第一法兰轴的长度小于所述第二法兰轴的长度；所述第二动力单元包括电动缸以及与所述电动缸连接的第一花瓣驱动组件和第二花瓣驱动组件；所述电动缸带动所述第一花瓣驱动组件和所述第二花瓣驱动组件转动，所述第一花瓣驱动组件带动所述第一法兰轴转动，进而带动所述第一花瓣转动，所述第二花瓣驱动组件带动所述第二法兰轴转动，进而带动所述第二花瓣转动。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述第一花瓣驱动组件包括套设在所述第一法兰轴上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条；所述第二花瓣驱动组件包括套设在所述第二法兰轴凸出所述第一法兰轴区域的第二齿轮以及与所述第二齿轮啮合连接的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条均连接于所述电动缸上；
8、所述第二动力单元还包括滑轨，所述电动缸滑动连接于所述滑轨上，所述电动缸在所述滑轨上往复移动，带动所述第一齿条和所述第二齿条往复运动，进而带动所述第一齿轮和所述第二齿轮往复旋转，以实现所述第一花瓣和所述第二花瓣的开启和关闭。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述第一花瓣、所述第二花瓣以及所述固定花瓣的弧度相同；所述第一齿轮旋转一格时所述第一花瓣的移动角度是所述第二齿轮旋转一格时所述第二花瓣移动角度的2倍。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述旋转齿轮包括回转支承内圈和回转支承外圈，所述回转支承内圈与所述方舱固定连接，所述回转支承外圈与所述底座固定连接，所述主动轮与所述回转支承外圈啮合连接。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述第一花瓣、所述第二花瓣以及所述固定花瓣的边部均设有密封圈。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述第一花瓣、所述第二花瓣以及所述固定花瓣的边部均设有防尘毛刷。
13、本专利技术的有益效果是：
14、（1）本专利技术提供的一种随动式球形防护系统，通过在球形防护罩下方设置第一旋转组件，第一旋转组件带动球形防护罩旋转，使得球形防护罩的开启部分不断变化方位，并保证与光机设备自动同步旋转，从而实现光机设备的多方位监测；同时将球形防护罩设置成旋转伸缩花瓣和固定花瓣两部分，并通过第二旋转组件实现旋转伸缩花瓣的旋转，第二旋转组件带动旋转伸缩花瓣旋转折叠至固定花瓣外侧，不会占用额外的空间，空间利用率定高。另外，第一旋转组件和第二旋转组件可以随时开关，使得球形防护罩和旋转伸缩花瓣旋转至任意角度并锁定。随动式球形防护系统具备随动功能，可随光机设备360°方位回转，最快角度追踪可实现3s转动180°。
15、（2）本专利技术提供的一种随动式球形防护系统，整体呈球形结构，球形结构风阻小，运行稳定，安装便捷，操作简便，空间利用率高。同时，环境适应性强，可在雨、雪、风沙和盐雾等恶劣环境下正常工作，且关闭状态具备水密和保温功能。
16、（3）本专利技术通过设置大小不同的第一齿轮和第二齿轮，并配合相应的第一齿条和第二齿条，精准调控第一花瓣和第二花瓣的旋转角度，实现第一花瓣和第二花瓣同步旋转到位。该随动式球形防护系统为机电一体化产品，兼具远控（控制系统）和本控（遥控器）功能，且具备手动开闭功能，可靠性高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种随动式球形防护系统，安装于方舱上，所述随动式球形防护系统内部安装有光机设备，其特征在于，包括球形防护罩和设置于所述球形防护罩下方的第一旋转组件；所述球形防护罩包括底座和设置于所述底座上的球形罩体，所述球形罩体包括与所述底座旋转连接的旋转伸缩花瓣以及与所述底座固定连接的固定花瓣，所述旋转伸缩花瓣和所述固定花瓣的曲面部分均为标准球面，所述旋转伸缩花瓣对应的球体的内径大于所述固定花瓣对应的球体的外径，所述旋转伸缩花瓣和所述底座之间设有第二旋转组件；所述第二旋转组件带动所述旋转伸缩花瓣旋转至所述固定花瓣外侧，所述第一旋转组件带动所述球形防护罩旋转，实现所述光机设备的多方位监测。
2.根据权利要求1所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述第一旋转组件包括与所述底座固定连接的旋转齿轮以及与所述旋转齿轮啮合连接的第一动力单元；所述第一动力单元带动所述旋转齿轮转动，从而带动所述底座转动，进而带动所述球形罩体转动。
3.根据权利要求2所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述第一动力单元包括固定座、设置于所述固定座上的伺服电机以及设置于所述固定座内的主动轮，所述主
4.根据权利要求1所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述旋转伸缩花瓣包括第一花瓣和第二花瓣；当所述球形罩体盖合时，所述第二花瓣位于所述第一花瓣和所述固定花瓣之间；所述第二花瓣对应的球体的内径、所述第一花瓣对应的球体的外径以及所述固定花瓣对应的球体的外径依次减小。
5.根据权利要求4所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述第二旋转组件包括设置于所述旋转伸缩花瓣两端的两个结构相同的旋转单元；所述旋转单元包括与所述第二花瓣固定连接的第二法兰轴、与所述第一花瓣固定连接的第一法兰轴以及第二动力单元；所述第一法兰轴套设在所述第二法兰轴上，且所述第一法兰轴的长度小于所述第二法兰轴的长度；所述第二动力单元包括电动缸以及与所述电动缸连接的第一花瓣驱动组件和第二花瓣驱动组件；所述电动缸带动所述第一花瓣驱动组件和所述第二花瓣驱动组件转动，所述第一花瓣驱动组件带动所述第一法兰轴转动，进而带动所述第一花瓣转动，所述第二花瓣驱动组件带动所述第二法兰轴转动，进而带动所述第二花瓣转动。
6.根据权利要求5所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述第一花瓣驱动组件包括套设在所述第一法兰轴上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条；所述第二花瓣驱动组件包括套设在所述第二法兰轴凸出所述第一法兰轴区域的第二齿轮以及与所述第二齿轮啮合连接的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条均连接于所述电动缸上；
7.根据权利要求6所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述第一花瓣、所述第二花瓣以及所述固定花瓣的弧度相同；所述第一齿轮旋转一格时所述第一花瓣的移动角度是所述第二齿轮旋转一格时所述第二花瓣移动角度的2倍。
8.根据权利要求3所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述旋转齿轮包括回转支承内圈和回转支承外圈，所述回转支承内圈与所述方舱固定连接，所述回转支承外圈与所述底座固定连接，所述主动轮与所述回转支承外圈啮合连接。
9.根据权利要求4所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述第一花瓣、所述第二花瓣以及所述固定花瓣的边部均设有密封圈。
10.根据权利要求4所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述第一花瓣、所述第二花瓣以及所述固定花瓣的边部均设有防尘毛刷。
...【技术特征摘要】
1.一种随动式球形防护系统，安装于方舱上，所述随动式球形防护系统内部安装有光机设备，其特征在于，包括球形防护罩和设置于所述球形防护罩下方的第一旋转组件；所述球形防护罩包括底座和设置于所述底座上的球形罩体，所述球形罩体包括与所述底座旋转连接的旋转伸缩花瓣以及与所述底座固定连接的固定花瓣，所述旋转伸缩花瓣和所述固定花瓣的曲面部分均为标准球面，所述旋转伸缩花瓣对应的球体的内径大于所述固定花瓣对应的球体的外径，所述旋转伸缩花瓣和所述底座之间设有第二旋转组件；所述第二旋转组件带动所述旋转伸缩花瓣旋转至所述固定花瓣外侧，所述第一旋转组件带动所述球形防护罩旋转，实现所述光机设备的多方位监测。
2.根据权利要求1所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述第一旋转组件包括与所述底座固定连接的旋转齿轮以及与所述旋转齿轮啮合连接的第一动力单元；所述第一动力单元带动所述旋转齿轮转动，从而带动所述底座转动，进而带动所述球形罩体转动。
3.根据权利要求2所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述第一动力单元包括固定座、设置于所述固定座上的伺服电机以及设置于所述固定座内的主动轮，所述主动轮与所述伺服电机连接；所述固定座与所述方舱固定连接；所述主动轮与所述旋转齿轮啮合连接。
4.根据权利要求1所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述旋转伸缩花瓣包括第一花瓣和第二花瓣；当所述球形罩体盖合时，所述第二花瓣位于所述第一花瓣和所述固定花瓣之间；所述第二花瓣对应的球体的内径、所述第一花瓣对应的球体的外径以及所述固定花瓣对应的球体的外径依次减小。
5.根据权利要求4所述的随动式球形防护系统，其特征在于，所述第二旋转组件包括设置于所述旋转伸缩花瓣两端的两个结构相同的旋转单元；所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：武春风，李强，李玲，周宇坤，王璐，王仰坚，喻睿瑛，李晶冰，周尤，程广益，汪沛龙，
申请(专利权)人：中国航天三江集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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