【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及调平，尤其涉及一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法及系统。
技术介绍
1、随着重载光学平台在工程实际应用中的发展，为了满足重载光学平台中光路的精度要求，对减轻重载光学平台变形的要求也随之提出，除了选用刚度好的材料搭建重载光学平台，还要减轻重载光学平台受到外力影响产生的变形，因此，通过精确控制重载光学平台受到的外力，可以减轻重载光学平台的变形，从而提高光路精度。
2、由于重载光学平台重量大、不方便移动，因此经常将其置于载具上，而使用时需要将其举起脱离载具，因此需要在重载光学平台上安装调平支腿将其举升并调平，举升后重载光学平台收到的外力为调平支腿支撑力，因此精确控制调平支腿支撑力可以减轻重载光学平台的变形。传统调平装置通过实验获取调平支腿驱动电流与支撑力的关系，从而通过驱动电流推算出支撑力的大小，对于支撑力的控制不够精准。
3、有鉴于此，有必要设计一种能够精确控制调平支腿对重载光学平台支撑力的方法及方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述...
【技术保护点】
1.一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法，其特征在于，所述调平支腿的支撑力的目标值范围为（an±b）N，其中，n为调平支腿的数量，an为重载光学平台变形最小时第n个调平支腿对应的支撑力值，b为根据重载光学平台能够接受的变形量确定的调平支腿支撑力的偏差。
4.根据权利要求1所述的一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法，其特征在于，所述调平支腿的支撑力的目标值范围为（an±b）n，其中，n为调平支腿的数量，an为重载光学平台变形最小时第n个调平支腿对应的支撑力值，b为根据重载光学平台能够接受的变形量确定的调平支腿支撑力的偏差。
4.根据权利要求1所述的一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法，其特征在于，所述重载光学平台倾角的目标值范围为0±10′。
5.根据权利要求1所述的一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法，其特征在于，所述力传感器感知调平支腿是否触地的方法为：当力传感器检测到的数值大于第一阈值的时候，则判断该调平支腿已经触地，其中第一阈值为调平支腿触地检测判定力的阈值，根据重载光学平台的重量来确定。
6.根据权利要求1所述的一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法，其特征在于，所述通过调整调平支腿的电机转速来实时调整调平支腿支撑力的方法为：通过力传感器检测调平支腿的支撑力，若所述力传感器检测到调平支腿的支撑力小于第一阈值，则调整电机转速...
【专利技术属性】
技术研发人员：武春风，李强，喻睿瑛，王璐，王仰坚，夏俊超，许原瑞，周宇坤，李晶冰，曹舒蒙，苏康，杨信，
申请(专利权)人：中国航天三江集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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