下载一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法及系统的技术资料

文档序号:40403117

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本发明提供了一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法及系统,涉及调平技术领域。该方法包括确定重载光学平台的倾角目标范围、调平支腿的数量和位置,计算调平支腿的支撑力目标值范围,控制调平支腿开始运动,并通过力传感器感知调平支腿是否触地,已触...
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