【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装配行业，特别是涉及一种螺栓排列抓取装置。
技术介绍
1、因为螺栓的规格和种类繁多，对应的尺寸也就不同，但是通常设备上要多个规格和种类，同时每个规格和种类也安装多个，为了提高效率，设备上每个螺纹孔都对应有拧紧螺栓的工位，也就是一次性实现同一规格种类的多个螺栓先后被拧紧，如果采用人工去工位上装螺栓，其效率低下，也有安全隐患。
2、如何使散乱的螺纹螺栓能有序被放置在拧紧工位上是要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要提供一种螺栓排列抓取装置，解决了螺栓的投放问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、本专利技术提供了一种螺栓排列抓取装置，包括机械臂和振动盘，其特征在于，所述机械臂上设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块相间距设置，所述振动盘的出料端设置有整列板，所述整列板远离所述振动盘的方向上设置有弹出机构，所述弹出机构包括气缸和推块，所述推块设置在所述气缸的驱动端，所...
【技术保护点】
1.一种螺栓排列抓取装置，包括机械臂（1）和振动盘（2），其特征在于，所述机械臂（1）上设置有夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括第一夹块（31）和第二夹块（32），所述第一夹块（31）和所述第二夹块（32）相间距设置，所述振动盘（2）的出料端设置有整列板（4），所述整列板（4）远离所述振动盘（2）的方向上设置有弹出机构（5），所述弹出机构（5）包括气缸（51）和推块（52），所述推块（52）设置在所述气缸（51）的驱动端，所述整列板（4）的延伸方向位于所述推块（52）的移动路径上，所述推块（52）的移动路径上滑移设置有固定板（6），所述固定板（6）上设置有固定槽（...
【技术特征摘要】
1.一种螺栓排列抓取装置，包括机械臂（1）和振动盘（2），其特征在于，所述机械臂（1）上设置有夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括第一夹块（31）和第二夹块（32），所述第一夹块（31）和所述第二夹块（32）相间距设置，所述振动盘（2）的出料端设置有整列板（4），所述整列板（4）远离所述振动盘（2）的方向上设置有弹出机构（5），所述弹出机构（5）包括气缸（51）和推块（52），所述推块（52）设置在所述气缸（51）的驱动端，所述整列板（4）的延伸方向位于所述推块（52）的移动路径上，所述推块（52）的移动路径上滑移设置有固定板（6），所述固定板（6）上设置有固定槽（61），所述固定槽（61）由所述固定板（6）的外缘向内延伸，所述固定板（6）位于所述夹持机构（3）的夹持范围内。
2.根据权利要求1所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，所述整列板（4）上设置有凹槽（41），所述凹槽（41）延伸方向与所述整列板（4）延伸方向一致，所述凹槽（41）延伸到所述整列板（4）两端外缘，所述整列板（4）包括侧板（42），所述侧板（42）延伸方向顶端设置有顶板（43）。
3.根据权利要求1所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，弹出机构（5）还包括底座（53）和接料块（54），所述气缸（51）和所述接料块（54）相间距设置在所述底座（53）上，所述推块（52）滑移设置在接料块（54）上，所述接料块（54）上表面对接所述整列板（4）上表面。
4.根据权利要求3所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，所述接料块（54）上设置有接料槽（55），所述推块（52）滑移设置在所述接料槽（55）内，所述接料块（54）上设置有折弯板（56），所述折弯板（56）上设置有位置传感器（57），所述传感器（57）位于所述接料槽（55）上方。
5.根据权利要求4所述的螺栓排列抓取装置，其特征在于，所述接料块（54）上设置有挡板（58），所述挡板（58）与所述固定板（6）滑动接触，所述挡板（58）上表面与所述固定板（6）上表面平齐。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭依优，庞志刚，张琼，
申请(专利权)人：苏州黑田智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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