一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构，包括平板、两个L形杆组、两个齿轮组和多个弹簧，两个L形杆组分别位于平板的顶部两侧；两个齿轮组均位于平板的底部且分别与两个L形杆组位置相对应；L形杆组与其位置相对应的齿轮组通过贯穿平板的键相连接；两个齿轮组通过传动齿轮组相连接；每个L形杆组沿周向相邻分布的两个L形杆均通过弹簧相连接。本发明专利技术通过张拉结构和超材料胞元结构结合，提升了胞元结构的稳定性，自适应，自稳定性能，同时结合齿轮特性，使变形更稳定，承载能力更强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及负刚度超材料结构，更具体的说是涉及一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构。

技术介绍

1、超材料指的是一类具有特殊性质的人造材料，这些材料是自然界没有的。它们拥有一些特别的性质，比如让光、电磁波改变它们的通常性质，而这样的效果是传统材料无法实现的。

2、传统材料刚度特性在操作中很难改变或调整，而这种可调弹性是机器人和智能机械非常需要的。虽然已有超材料可以实现类似功能，但现有设计中的连续可调性受到诸如结构不稳定、弱鲁棒性、塑性失效和响应缓慢等问题的困扰。

3、因此，提供一种兼具多稳态，可编程性，稳定性高，快速响应的基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构，具有连续可调的弹性特性，同时保持稳定性和稳健的机动性，高承载能力。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构，其特征在于，包括平板、两个L形杆组、两个齿轮组和多个弹簧，两个所述L形杆组分别位于所述平板的顶部两侧；两个所述齿轮组均位于所述平板的底部且分别与两个所述L形杆组位置相对应；所述L形杆组与其位置相对应的所述齿轮组通过贯穿所述平板的键相连接；两个所述齿轮组通过传动齿轮组相连接；每个所述L形杆组沿周向相邻分布的两个L形杆均通过所述弹簧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构，其特征在于，两个所述L形杆组对称分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结...

【技术特征摘要】

1.一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构，其特征在于，包括平板、两个l形杆组、两个齿轮组和多个弹簧，两个所述l形杆组分别位于所述平板的顶部两侧；两个所述齿轮组均位于所述平板的底部且分别与两个所述l形杆组位置相对应；所述l形杆组与其位置相对应的所述齿轮组通过贯穿所述平板的键相连接；两个所述齿轮组通过传动齿轮组相连接；每个所述l形杆组沿周向相邻分布的两个l形杆均通过所述弹簧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构，其特征在于，两个所述l形杆组对称分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构，其特征在于，每个所述l形杆组均包括四个所述l形杆，四个所述l形杆沿周向均匀分布且沿周向相邻分布的两个所述l形杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建伟，姬旭，张美玲，张炜，崔凯铭，郜思洋，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：