【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手术辅助器械，具体为一种手术辅助装置。
技术介绍
1、微创手术是外科发展的总趋势和追求目标，其中腹腔镜手术以其切口小、痛苦少、恢复快等特点成为未来手术方法发展的必然趋势。但目前广泛使用的腹腔镜系统均需要主刀医生助手（持镜手）协助操控腹腔镜镜头，这样的手术模式存在诸多的局限性，如：术者观察盲区、扶镜手疲劳、器械相互碰撞、缺乏专业性培训等等，给手术团队带来不便的体验。因此，设计一套完整的，由主刀医生操控的单人腹腔镜辅助手术系统，是微创设备手术的发展方向之一。通过一系列辅助装置，将主刀医师和扶镜手两个角色合二为一，能有效避免腹腔镜与主刀医生的手术操作器械相互接触干扰影响，有利于手术者获得稳定、清晰的手术场景，使得主刀医生在手术的全程操作达到手眼合一。
2、近年来机器人手术同样发展迅猛，其得到腹腔镜外科医师青睐的重要原因之一即机器人手术操作系统也具备三维立体视野。此外机器人手术系统还具有滤除震颤、操作稳定性好、仿真手腕操作自由度高等优势，且镜头视野由术者自己掌控，无需专门的扶镜助手。因此，机器人手术在欧美发达国家应用非常广泛，多于普腹外科、泌尿外科、心血管外科腹腔镜手术中应用。
3、达芬奇手术机器人的出现似乎为微创手术发展提供了新方向，彻底从术式层面进行了革新，改变了现代微创手术的格局。使医生真正做到了手眼合一，为内窥镜拓展了更多应用场景。挽救了更多患者的同时，也催生了更庞大的内窥镜市场。但是，由于机器人手术时间长、手术费和购置费用高、机器人手术相关资质认证困难等问题。短期内机器人手术在我国内仍无法做到
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种手术辅助装置，将主刀医师和扶镜手两个角色合二为一，提高主刀医生操作稳定度的同时，有效避免腹腔镜与手术操作器械相互接触干扰带来的影响，使得手术难度减小，减短手术时间，同时设备成本低，操作简单方便。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手术辅助装置，包括：
3、底座，所述底座上安装有下箱体；
4、高度调节模组，所述高度调节模组固定在下箱体的顶部；
5、翻转模组，所述翻转模组固定在高度调节模组的顶部；
6、角度调节模组，所述角度调节模组通过阻尼转轴活动连接在翻转模组上，所述角度调节模组上转动连接有腹腔镜。
7、优选的，所述高度调节模组包括开设在下箱体顶部中心处的伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部四周套接有扶手。
8、优选的，所述伸缩槽的顶部一侧旋接有与伸缩杆接触的顶紧螺钉。
9、优选的，所述翻转模组包括固定在高度调节模组顶部的支撑架，所述支撑架的内部转动有转动头。
10、优选的，所述支撑架和转动头之间通过阻尼转轴活动连接。
11、优选的，所述支撑架的侧边开设有收纳槽，所述收纳槽的内部活动连接有辅助支撑组件。
12、优选的，所述辅助支撑组件包括固定在收纳槽底部的固定片，所述固定片上通过铰链连接有第一支撑片，所述第一支撑片上通过转轴活动连接有第二支撑片。
13、优选的，所述角度调节模组包括转动在翻转模组上的活动台，所述活动台的内部对称安装有x轴弧形滑轨，且两个x轴弧形滑轨之间滑动连接有y轴弧形滑架，所述y轴弧形滑架上固定有y轴弧形滑轨，所述y轴弧形滑轨上滑动有腹腔镜接口，所述腹腔镜接口上转动连接有腹腔镜。
14、优选的，所述底座的底部四个拐角位置处安装有万向自锁轮。
15、本技术的有益效果为：
16、将主刀医师和扶镜手两个角色合二为一，提高主刀医生操作稳定度的同时，有效避免腹腔镜与手术操作器械相互接触干扰带来的影响，使得手术难度减小，减短手术时间，同时设备成本低，操作简单方便。
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1.一种手术辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述高度调节模组（3）包括开设在下箱体（2）顶部中心处的伸缩槽（301），所述伸缩槽（301）的内部滑动有伸缩杆（302），所述伸缩杆（302）的顶部四周套接有扶手（303）。
3.根据权利要求2所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述伸缩槽（301）的顶部一侧旋接有与伸缩杆（302）接触的顶紧螺钉（304）。
4.根据权利要求1所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述翻转模组（4）包括固定在高度调节模组（3）顶部的支撑架（401），所述支撑架（401）的内部转动有转动头（402）。
5.根据权利要求4所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述支撑架（401）和转动头（402）之间通过阻尼转轴活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述支撑架（401）的侧边开设有收纳槽（404），所述收纳槽（404）的内部活动连接有辅助支撑组件（403）。
7.根据权利要求6所述的一种手术辅助装置，其特征在
8.根据权利要求1所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述角度调节模组（5）包括转动在翻转模组（4）上的活动台（501），所述活动台（501）的内部对称安装有X轴弧形滑轨（502），且两个X轴弧形滑轨（502）之间滑动连接有Y轴弧形滑架（503），所述Y轴弧形滑架（503）上固定有Y轴弧形滑轨（504），所述Y轴弧形滑轨（504）上滑动有腹腔镜接口（505），所述腹腔镜接口（505）上转动连接有腹腔镜（6）。
9.根据权利要求1所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述底座（1）的底部四个拐角位置处安装有万向自锁轮（7）。
...【技术特征摘要】
1.一种手术辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述高度调节模组（3）包括开设在下箱体（2）顶部中心处的伸缩槽（301），所述伸缩槽（301）的内部滑动有伸缩杆（302），所述伸缩杆（302）的顶部四周套接有扶手（303）。
3.根据权利要求2所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述伸缩槽（301）的顶部一侧旋接有与伸缩杆（302）接触的顶紧螺钉（304）。
4.根据权利要求1所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述翻转模组（4）包括固定在高度调节模组（3）顶部的支撑架（401），所述支撑架（401）的内部转动有转动头（402）。
5.根据权利要求4所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述支撑架（401）和转动头（402）之间通过阻尼转轴活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述支撑架（401）的侧边开设有收纳槽（404），所述收纳槽...
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