【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于种植的填土浇水装置，适用于种植。
技术介绍
1、随着科技的发展，种植业的种植方式也由传统低效的人工种植逐渐向便捷高效的机械化种植转变，目前很多地区都会采用机械化设备种植、收割农作物，大大减少了人工成本，也大大提高了种植效率。然而，现有技术中用于种植的机械化设备大多体积庞大、结构也比较复杂，可以适用于大面积、大规模的田地中，但一些类似家庭自留地、小型试验田之类的小面积田地，使用大体积的机械化设备不仅使用过程非常不便，后期对设备的维护、修理也非常复杂，会导致种植成本大大增加；而采用传统的人工种植又会大大增加人员工作量，因此需要一种小巧简便，可以适用于小面积田地的种植设备。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的缺陷，本技术提出了一种用于种植的填土浇水装置。
2、本技术采用的技术方案是：一种用于种植的填土浇水装置，包括车架、上下滑动地设置于车架上的装置本体、设置于车架上并用于驱动装置本体上下滑动的驱动机构，装置本体包括与车架滑动连接的基座、连接于基座下方的填土机构和浇水机构。当田地中挖好坑、播好种之后，可通过车架带动装置本体在田地中移动，同时通过填土机构自动将播过种的坑填上土，并通过浇水机构进行浇水灌溉，取代人工种植，不仅减少了人工成本，也提高了种植效率。
3、填土机构包括呈圆筒形的壳体、设置于壳体底部且环绕壳体的轴心线排列的若干推土块、一端与推土块转动连接且另一端既能够相对转动又能够沿上下方向滑动地连接于壳体内壁上的连接件，每个推土块的外
4、浇水机构包括设置于壳体内侧且与壳体能够沿上下方向相对滑动地连接的水箱、至少一个开设在水箱底部的出水口、设置在出水口处并用于打开或关闭出水口的塞子、设置于水箱内且一端与塞子相连接并用于驱动塞子打开或关闭出水口的推杆，推杆的另一端穿设至水箱的外壁与壳体的内壁之间，且推杆的另一端设置有第二滑块，壳体的内壁设置有由内向外自下而上地倾斜的第二斜面，第二滑块与第二斜面能够相对滑动地相抵接，推杆上套设有用于向第二滑块施加力而使其远离水箱的第一弹性件。当基座带动壳体下移进行填土时，会同时带动水箱下移，并由水箱带动第二滑块向下移动，通过第二滑块与第二斜面将水箱对第二滑块向下的推力转化为向内的推力，进而通过推杆将塞子推离出水口，使出水口打开，便于水箱中的水流出，实现对作物的灌溉；灌溉完成后，基座带动水箱上移，使得水箱对第二滑块的推力消失，便于塞子在第一弹性件的作用下再次堵塞出水口。
5、进一步地，水箱与基座固定连接，壳体顶面竖直开设有至少两个滑槽，基座底面固定设置有与滑槽能够沿上下方向相对滑动地连接的滑柱，滑柱上部套设有用于向壳体施加力使其远离基座的第二弹性件。通过滑槽、滑柱以及第二弹性件使得壳体可以相对基座在上下方向上滑动，进而使壳体与水箱之间可以相对滑动，具体的，推土块的高度低于水箱底部的高度，使得驱动机构驱动装置本体下移时，推土块可在壳体的带动下首先接触地面，并完成填土操作，随后基座持续下移，压缩第二弹性件，使壳体与水箱之间产生相对滑动，便于推动第二滑块，实现对作物的灌溉。
6、进一步地，基座包括与车架相滑动连接的滑座、通过装配机构与滑座可拆卸地相连接的安装盘，填土机构和浇水机构均连接于安装盘底部，通过装配机构便于将滑座连同其下方的填土机构和浇水机构拆卸下来，不仅方便对装置进行维护修理，也方便更换其他机构，例如用于挖坑、播种的装置，提高了装置通用性与实用性。
7、更进一步地，装配机构包括能够沿水平方向相对滑动地连接于滑座底部的锁块、中部通过转轴与滑座转动连接且一端转动连接于锁块上的驱动杆、设置于滑座内部并且输出端与驱动杆的另一端转动连接的第一驱动装置，安装盘顶部沿水平方向开设有锁槽，锁块与锁槽可脱离地相插接，当锁块与锁槽相插接时，安装盘与滑座相对固定地连接，具体的，第一驱动装置可设置为气缸，第一驱动装置推动驱动杆的另一端，驱动杆可在杠杆原理的作用下推动连接与其一端的锁块，使锁块滑动并插入锁槽，确保安装盘与滑座相对固定，实现滑座与安装盘之间的可拆卸连接。
8、更进一步地，锁块设置有至少两个，且两个锁块相对设置，驱动杆设置于滑座内部且数量与锁块相等并一一对应地连接，通过相对设置的锁块可以提高滑座与安装盘之间的连接牢固度。
9、进一步地，水箱的底面设置有环绕其边缘一圈并用于压实泥土的夯土块，当基座带动水箱下移时，可通过夯土块压实填入播种坑的泥土，避免填入的泥土过于松散而导致泥土被风雨吹出。
10、进一步地，驱动机构包括至少一组链轮机构以及用于驱动链轮机构的第二驱动装置，链轮结构包括上下排布的第一齿轮和第二齿轮、绕设在第一齿轮和第二齿轮上的传动链，装置本体与传动链相固定连接，具体的第二驱动装置可设置为伺服电机，通过伺服电机驱动链轮机构正向转动或反向转动，同时带动与传动链固定连接的装置本体实现上移或下移。
11、进一步地，当链轮机构设置有多组时，多个第一齿轮之间以及多个第二齿轮之间均通过传动轴相连接，确保多组链轮机构可以同步运行，保证装置本体的移动稳定。
12、进一步地，车架包括架体、分别设置于架体两侧的车轮、设置于架体上并用于驱动车轮转动的第三驱动装置，具体的，第三驱动装置可设置为电机，便于通过第三驱动装置驱动车架在田地中行驶。
13、更进一步地，车架还包括分别设置于架体两侧的橇板，且车轮设置于架体后部，橇板设置于架体前部，具体的，橇板的前后两端均呈现为向上翘起的圆弧，可以在车架行驶时将田地中的泥土压平，便于后侧的车轮行走，提高了装置在田地中行驶的稳定性与便捷性。
14、由于上述技术方案运用，本技术相较现有技术具有以下优点：
15、本技术中的用于种植的填土浇水装置，结构简单小巧，通过填土机构和浇水机构可以实现对播种坑的自动填土与浇水，避免了人工种植带来的高成本、低效率；并且使用简单、拆装便捷，可以适用于小面积田地中，不仅减少了使用大型机械带来的使用成本，也便于维护修理，大大降低了种植作物的时间与成本。
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1.一种用于种植的填土浇水装置，包括车架(1)、上下滑动地设置于所述车架(1)上的装置本体(2)、设置于所述车架(1)上并用于驱动所述装置本体(2)上下滑动的驱动机构(3)，其特征在于：所述装置本体(2)包括与所述车架(1)滑动连接的基座(21)、连接于所述基座(21)下方的填土机构(22)和浇水机构(23)；
2.根据权利要求1所述的用于种植的填土浇水装置，其特征在于：所述水箱(231)与所述基座(21)固定连接，所述壳体(221)顶面竖直开设有至少两个滑槽(226)，所述基座(21)底面固定设置有与所述滑槽(226)能够沿上下方向相对滑动地连接的滑柱(211)，所述滑柱(211)上部套设有用于向所述壳体(221)施加力使其远离所述基座(21)的第二弹性件(212)。
3.根据权利要求1所述的用于种植的填土浇水装置，其特征在于：所述基座(21)包括与所述车架(1)相滑动连接的滑座(213)、通过装配机构(214)与所述滑座(213)可拆卸地相连接的安装盘(215)，所述填土机构(22)和浇水机构(23)均连接于所述安装盘(215)底部。
4.
5.根据权利要求4所述的用于种植的填土浇水装置，其特征在于：所述锁块(216)设置有至少两个，且两个所述锁块(216)相对设置，所述驱动杆(217)设置于所述滑座(213)内部且数量与所述锁块(216)相等并一一对应地连接。
6.根据权利要求1所述的用于种植的填土浇水装置，其特征在于：所述水箱(231)的底面设置有环绕其边缘一圈并用于压实泥土的夯土块(238)。
7.根据权利要求1所述的用于种植的填土浇水装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括至少一组链轮机构以及用于驱动所述链轮机构的第二驱动装置(31)，所述链轮机构包括上下排布的第一齿轮(32)和第二齿轮(33)、绕设在所述第一齿轮(32)和第二齿轮(33)上的传动链(34)，所述装置本体(2)与所述传动链(34)相固定连接。
8.根据权利要求7所述的用于种植的填土浇水装置，其特征在于：当所述链轮机构设置有多组时，多个所述第一齿轮(32)之间以及多个所述第二齿轮(33)之间均通过传动轴(35)相连接。
9.根据权利要求1所述的用于种植的填土浇水装置，其特征在于：所述车架(1)包括架体(11)、分别设置于所述架体(11)两侧的车轮(12)、设置于所述架体(11)上并用于驱动所述车轮(12)转动的第三驱动装置(13)。
10.根据权利要求9所述的用于种植的填土浇水装置，其特征在于：所述车架(1)还包括分别设置于所述架体(11)两侧的橇板(14)，且所述车轮(12)设置于所述架体(11)后部，所述橇板(14)设置于所述架体(11)前部。
...【技术特征摘要】
1.一种用于种植的填土浇水装置，包括车架(1)、上下滑动地设置于所述车架(1)上的装置本体(2)、设置于所述车架(1)上并用于驱动所述装置本体(2)上下滑动的驱动机构(3)，其特征在于：所述装置本体(2)包括与所述车架(1)滑动连接的基座(21)、连接于所述基座(21)下方的填土机构(22)和浇水机构(23)；
2.根据权利要求1所述的用于种植的填土浇水装置，其特征在于：所述水箱(231)与所述基座(21)固定连接，所述壳体(221)顶面竖直开设有至少两个滑槽(226)，所述基座(21)底面固定设置有与所述滑槽(226)能够沿上下方向相对滑动地连接的滑柱(211)，所述滑柱(211)上部套设有用于向所述壳体(221)施加力使其远离所述基座(21)的第二弹性件(212)。
3.根据权利要求1所述的用于种植的填土浇水装置，其特征在于：所述基座(21)包括与所述车架(1)相滑动连接的滑座(213)、通过装配机构(214)与所述滑座(213)可拆卸地相连接的安装盘(215)，所述填土机构(22)和浇水机构(23)均连接于所述安装盘(215)底部。
4.根据权利要求3所述的用于种植的填土浇水装置，其特征在于：所述装配机构(214)包括能够沿水平方向相对滑动地连接于所述滑座(213)底部的锁块(216)、中部通过转轴与所述滑座(213)转动连接且一端转动连接于所述锁块(216)上的驱动杆(217)、设置于所述滑座(213)内部并且输出端与所述驱动杆(217)的另一端转动连接的第一驱动装置(218)，所述安装盘(215)顶部沿水平方向开设有锁槽(219)，所述锁块(216)与所述锁槽(219)可脱离地相插接，当所述锁块(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：费叶琦，赵朋飞，周志鹏，邹奕康，康润炀，李晨庆，孟子洋，
申请(专利权)人：南京理工大学紫金学院，
类型：新型
国别省市：
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