【技术实现步骤摘要】
本技术涉及外转子无刷电机领域，具体为一种集成式外转子无刷电机。
技术介绍
1、随着技术的发展，外转子无刷电机在机器人驱动、电动车、家电、航模等应用越来越广泛。而目前外转子无刷电机的主体和驱动组件是分开的。常见的外转子无刷电机，一般都是电机安装在执行机构上，驱动组件安装在铝制的散热片上，中间用引线联结控制。这导致控制线路过于复杂，体积大，让安装结构更为复杂，尤其在机器人驱动应用上，这个问题更加突出，无法满足集成化和小型化的要求。此外，电机同时也存在定期维护困难和故障率高的问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术问题，本技术提出一种集成式外转子无刷电机，采用优化的紧凑型设计，实现电机检测、控制、免维护减速机及传动组件的集成设置，不仅结构紧凑、重量轻、强度高，提高电机的功率有效利用率，而且增加了对驱动组件的防护，节约了维护成本，适用于产品批量化生产，满足高度集成化、标准化的电机产品要求。
2、本技术中主要采用的技术方案为：
3、一种集成式外转子无刷电机，包括一体式前端盖...
【技术保护点】
1.一种集成式外转子无刷电机，其特征在于，包括一体式前端盖、后端盖和驱动后罩，所述一体式前端盖与后端盖配合形成传动腔，所述驱动后罩安装在后端盖的外端面，所述驱动后罩与后端盖配合形成驱动腔，所述传动腔内安装有传动组件，所述驱动腔内安装有驱动组件，所述驱动组件通过传动组件中转轴后端的磁珠或者码盘检测转子速度及位置，并将其反馈至驱动控制器实现闭环控制。
2.根据权利要求1所述的集成式外转子无刷电机，其特征在于，所述传动组件包括转子组件、行星齿轮组件、定子组件和驱动法兰，其中，
3.根据权利要求2所述的集成式外转子无刷电机，其特征在于，驱动组件包括集成...
【技术特征摘要】
1.一种集成式外转子无刷电机，其特征在于，包括一体式前端盖、后端盖和驱动后罩，所述一体式前端盖与后端盖配合形成传动腔，所述驱动后罩安装在后端盖的外端面，所述驱动后罩与后端盖配合形成驱动腔，所述传动腔内安装有传动组件，所述驱动腔内安装有驱动组件，所述驱动组件通过传动组件中转轴后端的磁珠或者码盘检测转子速度及位置，并将其反馈至驱动控制器实现闭环控制。
2.根据权利要求1所述的集成式外转子无刷电机，其特征在于，所述传动组件包括转子组件、行星齿轮组件、定子组件和驱动法兰，其中，
3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟明，严自新，江涛，
申请(专利权)人：鸣志电器常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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