【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传送设备，具体为一种90度变向移送装置。
技术介绍
1、传送带是食品、药品、保健品等包装生产线上的必要传送设备，它将经理瓶机整理好的瓶子有序地传送到其他机械进行下一道工序（如灌装、贴标、装箱等），以提高整个生产线的生产效率。因受车间场地限制，传送带通常会被分成多段布置为直角以满足空间最大化利用；
2、现有的传送带直角转向装置结构简单，一般通过两传送带采用上下落差的方式，实现工件的直角转移，或者通过大弯度的弧形传送带完成，上述两种方案在直角转移时都不够精准，且容易使工件变向，不利于精准直角传输。
3、因此，我们提出一种90度变向移送装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种90度变向移送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种90度变向移送装置，包括：总控制箱和机架，所述机架分为横向传动机架和纵向传动机架，所述纵向传动机架位于横向传动机架下方，横向传动机架上安装横向传动系统，纵向传动机架上安装纵向传动系统，所述纵向传动机架设有气缸驱动升降，横向传动系统和纵向传动系统穿插交错设置；
3、所述纵向传动系统包含若干个纵向传动杆，纵向传动杆主要由固定纵向传动杆两端转动安装同步带轮，以及同步带轮上设置同步带构成，若干个纵向传动杆上的同步带轮同时贯穿设置一个被动轴，被动轴与同步带轮固定连接；
4、所述纵向传动杆还包含可调连接板和可调纵向传动杆，
5、优选的，所述横向传动系统包含包胶滚轴、滚动链条、滚轴伺服电机、编码器、滚轴涡轮减速机和光电计数传感器，所述包胶滚轴设有若干个，包胶滚轴转动设置在横向传动机架上，且包胶滚轴的一端安装滚动链条，通过滚动链条使若干个包胶滚轴同步转动。
6、优选的，所述包胶滚轴第一根或者最后一根所在的横向传动机架上安装光电计数传感器。
7、优选的，所述滚动链条传动连接滚轴涡轮减速机，滚轴涡轮减速机由滚轴伺服电机驱动连接，滚轴涡轮减速机上设有编码器。
8、优选的，所述纵向传动机架下端设有升降气缸，纵向传动机架包含若干对双向u型支撑杆，双向u型支撑杆上设有纵向传动杆，纵向传动杆与包胶滚轴交替穿插。
9、优选的，所述纵向传动机架上还安装有同步带步进电机，同步带步进电机驱动连接同步带涡轮减速机，同步带涡轮减速机输出轴设计为主动轴，主动轴通过传动链轮驱动连接被动轴。
10、优选的，所述总控制箱电控连接光电计数传感器、升降气缸、同步带步进电机、滚轴伺服电机和编码器。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、在整机中，采用同步带进行传动，传动效率快，传动精度高，摩擦阻力小，可以精准定位且减小传动时产生摩擦力，防滑耐磨，无噪音；
13、2、整机中多处采用伺服电机，可使电机自身进行短路保护、过载保护，且可与上位plc直接进行通讯，通过变频器辅助作用，提高速度提升；
14、3、在传动系统中，使用伺服电机、涡轮减速机与编码器共同配合工作，实现旋转角度与滚动距离的高精准度，无缓冲；
15、4、滚动轴采用外包橡胶，可减少工件的磨损，无噪音；
16、5、可调纵向传动杆与固定纵向传动杆使用可调连接板通过加紧杆螺栓连接，可随时张进由于长时间使用导致同步带的松弛，便于维修。
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1.一种90度变向移送装置，包括：总控制箱（1）和机架，其特征在于：所述机架分为横向传动机架和纵向传动机架，所述纵向传动机架位于横向传动机架下方，横向传动机架上安装横向传动系统（2），纵向传动机架上安装纵向传动系统（3），所述纵向传动机架设有气缸驱动升降，横向传动系统（2）和纵向传动系统（3）穿插交错设置；
2.根据权利要求1所述的一种90度变向移送装置，其特征在于，所述横向传动系统（2）包含包胶滚轴（4）、滚动链条（5）、滚轴伺服电机（6）、编码器（7）、滚轴涡轮减速机（8）和光电计数传感器（9），所述包胶滚轴（4）设有若干个，包胶滚轴（4）转动设置在横向传动机架上，且包胶滚轴（4）的一端安装滚动链条（5），通过滚动链条（5）使若干个包胶滚轴（4）同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种90度变向移送装置，其特征在于，所述包胶滚轴（4）第一根或者最后一根所在的横向传动机架上安装光电计数传感器（9）。
4.根据权利要求2所述的一种90度变向移送装置，其特征在于，所述滚动链条（5）传动连接滚轴涡轮减速机（8），滚轴涡轮减速机（8）由滚轴伺服电机（
5.根据权利要求1所述的一种90度变向移送装置，其特征在于，所述纵向传动机架下端设有升降气缸（10），纵向传动机架包含若干对双向U型支撑杆（16），双向U型支撑杆（16）上设有纵向传动杆（15），纵向传动杆（15）与包胶滚轴（4）交替穿插。
6.根据权利要求5所述的一种90度变向移送装置，其特征在于，所述纵向传动机架上还安装有同步带步进电机（11），同步带步进电机（11）驱动连接同步带涡轮减速机（12），同步带涡轮减速机（12）输出轴设计为主动轴（13），主动轴（13）通过传动链轮驱动连接被动轴（14）。
7.根据权利要求1所述的一种90度变向移送装置，其特征在于，所述总控制箱（1）电控连接光电计数传感器（9）、升降气缸（10）、同步带步进电机（11）、滚轴伺服电机（6）和编码器（7）。
...【技术特征摘要】
1.一种90度变向移送装置，包括：总控制箱（1）和机架，其特征在于：所述机架分为横向传动机架和纵向传动机架，所述纵向传动机架位于横向传动机架下方，横向传动机架上安装横向传动系统（2），纵向传动机架上安装纵向传动系统（3），所述纵向传动机架设有气缸驱动升降，横向传动系统（2）和纵向传动系统（3）穿插交错设置；
2.根据权利要求1所述的一种90度变向移送装置，其特征在于，所述横向传动系统（2）包含包胶滚轴（4）、滚动链条（5）、滚轴伺服电机（6）、编码器（7）、滚轴涡轮减速机（8）和光电计数传感器（9），所述包胶滚轴（4）设有若干个，包胶滚轴（4）转动设置在横向传动机架上，且包胶滚轴（4）的一端安装滚动链条（5），通过滚动链条（5）使若干个包胶滚轴（4）同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种90度变向移送装置，其特征在于，所述包胶滚轴（4）第一根或者最后一根所在的横向传动机架上安装光电计数传感器（9）。
4.根据权利要求2所述的一种90度变向移送...
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