【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛设备，具体为一种码垛机。
技术介绍
1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
2、现有的码垛机在工作过程中噪声较大，且码垛精度不高。
3、因此，我们提出一种码垛机，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机，包括：整体框架，所述整体框架侧面固定安装总控制箱，整体框架上端横跨移动系统，整体框架上设置与移动系统配合的第一齿条；
3、移动系统驱动连接第二齿条，第二齿条下端固定连接夹取系统；
4、整体框架底部设有木制托盘和传动系统。
5、优选的，所述传动系统包含左右行走框架，左右行走框架底部安装有滚轴伺服电机，滚轴伺服电机传动连接滚轴涡轮减速机，滚轴涡轮减速机驱动连接编码器，编码器传动连接包胶滚轴，包胶滚轴等距阵列设置若干个，包胶滚轴与左右行走框架转动连接，且相邻两个包胶滚轴之间传动连接。
6、优选的，所述左右行走框架中间设置升降挡板气缸，升降挡板气缸左侧为工位a，
7、优选的，所述移动系统包含移动座，移动座端下表面内嵌式安装精准行走齿轮，移动座两端上表面对称安装前后控制步进电机，前后控制步进电机通过皮带轮结构传动连接精准行走齿轮；
8、移动座两端之间横跨安装皮带轮行走结构，皮带轮行走结构由左右控制步进电机驱动连接，左右控制步进电机固定安装于移动座上；
9、移动座上表面安装于两条直线轨道，该直线轨道上滑动设置移动架，移动架与皮带轮行走结构驱动连接，移动架上固定设置上下控制步进电机，上下控制步进电机驱动连接精准升降齿轮，精准升降齿轮啮合连接第二齿条，第二齿条固定设置在立杆上，该立杆与移动架上下直线滑动连接，立杆下端固定安装夹取系统。
10、优选的，所述夹取系统包含直线轴承，直线轴承外固定安装第一夹板，直线轴承内贯穿有轴杆，轴杆上滑动套设移动支架，移动支架上安装有夹紧气缸、第二夹板和电磁气动阀，电磁气动阀控制连接夹紧气缸。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、整机采用双木制托盘装载，加大存储工位数目，大大提高工作效率；
13、2、在整机中，采用皮带轮进行传动，传动效率快，传动精度高，摩擦阻力小，可以精准定位且减小旋转时产生摩擦力，防滑耐磨，无噪声；
14、3、在移动系统中，多处采用直线导轨与导轨滑、齿轮与齿条，可消除运动惯性，无缓冲，从而实现精准定位，精准控制；
15、4、滚动轴采用外包橡胶，可减少工件的磨损，无噪声；
16、5、在传动系统中，使用伺服电机、涡轮减速机与编码器共同配合工作，实现旋转角度与滚动距离的高精准度，无缓冲。
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1.一种码垛机，包括：整体框架（5），其特征在于：所述整体框架（5）侧面固定安装总控制箱（1），整体框架（5）上端横跨移动系统（3），整体框架（5）上设置与移动系统（3）配合的第一齿条（14）；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述传动系统（2）包含左右行走框架（23），左右行走框架（23）底部安装有滚轴伺服电机（7），滚轴伺服电机（7）传动连接滚轴涡轮减速机（9），滚轴涡轮减速机（9）驱动连接编码器（8），编码器（8）传动连接包胶滚轴（10），包胶滚轴（10）等距阵列设置若干个，包胶滚轴（10）与左右行走框架（23）转动连接，且相邻两个包胶滚轴（10）之间传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述左右行走框架（23）中间设置升降挡板气缸（11），升降挡板气缸（11）左侧为工位A，升降挡板气缸（11）右侧为工位B。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于，所述移动系统（3）包含移动座，移动座端下表面内嵌式安装精准行走齿轮（13），移动座两端上表面对称安装前后控制步进电机（12），前后控制步进电机（1
5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于，所述夹取系统（4）包含直线轴承（20），直线轴承（20）外固定安装第一夹板（19），直线轴承（20）内贯穿有轴杆，轴杆上滑动套设移动支架，移动支架上安装有夹紧气缸（18）、第二夹板（19）和电磁气动阀（17），电磁气动阀（17）控制连接夹紧气缸（18）。
...【技术特征摘要】
1.一种码垛机，包括：整体框架（5），其特征在于：所述整体框架（5）侧面固定安装总控制箱（1），整体框架（5）上端横跨移动系统（3），整体框架（5）上设置与移动系统（3）配合的第一齿条（14）；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述传动系统（2）包含左右行走框架（23），左右行走框架（23）底部安装有滚轴伺服电机（7），滚轴伺服电机（7）传动连接滚轴涡轮减速机（9），滚轴涡轮减速机（9）驱动连接编码器（8），编码器（8）传动连接包胶滚轴（10），包胶滚轴（10）等距阵列设置若干个，包胶滚轴（10）与左右行走框架（23）转动连接，且相邻两个包胶滚轴（10）之间传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述左右行走框架...
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