【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及转运装置领域，特别涉及电感转运装置。
技术介绍
0、
技术介绍
1、电感在储放于弹匣中后，需要进行运输至压铸设备中进行压铸，现有生产线由于机械手长度和空间等因素限制，并不能直接从弹匣中夹取电感进入压铸机，需要人为对弹匣进行搬运，需要耗费较多时间，机器有空档期，生产断断续续，效率也不高。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的旨在解决上述问题而提供电感转运装置，解决现有电感搬运麻烦，效率不高，生产间断的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、电感转运装置，包括
4、立板；
5、旋转机构，设于立板上，用于变换电感位置；
6、平台，设有有两个，两所述平台对称设置于所述旋转机构上，所述平台上设有若干固定位，所述固定位用于安置电感；
7、限位机构，所述限位机构包括限位块和两限位座，两所述限位座对称设置于所述旋转机构的两侧，所述限位块与所述旋转机构连接，所述限位座与立板连接，旋转机构转动至指定位置时，所述限位块与所述限位座接触。
8、优选的，所述固定位由两组对称设置的凸起组成；
9、所述凸起包括横向限位凸点和两纵向限位凸点；
10、所述横向限位凸点和两所述纵向限位凸点呈正三角形结构分布，所述横向限位凸点位于两纵向限位凸点的外侧。
11、优选的，沿水平方向设置的两横向限位凸点之间的距离长度与电感的长度大小一致；p>
12、沿竖直方向设置的两纵向限位凸点之间的距离宽度与翅片的宽度大小一致。
13、优选的，所述限位机构还包括缓冲装置，所述缓冲装置与所述限位座连接，用于减缓所述限位块的速度。
14、优选的，所述缓冲装置包括套管、伸缩柱和锥状胶垫；
15、所述套管与所述限位座固定连接，所述伸缩柱一端与所述套管活动连接，另一端连接所述锥状胶垫。
16、优选的，所述旋转机构包括驱动电机、转轴和回转板；
17、所述驱动电机与所述立板连接，所述驱动电机的输出端连接有所述转轴，所述转轴背离所述驱动电机一侧连接有所述回转板，两所述平台对称设置于所述回转板上。
18、优选的，所述回转板背离所述平台的一侧沿回转板的长度方向设有凹槽，所述限位块设于所述凹槽中。
19、本技术的贡献在于：本技术通过旋转机构和固定位的配合，使得电感能够持续保持装载和被抓取，使得生产流畅，不会出现断档，且整个过程无需人为抓取，大大提高了生产效率，通过设置限位机构，确保旋转机构能够准确转动至机械手下方，不会出现转多或是转少的问题，确保电感能被机械手准确抓取。
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1.电感转运装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的电感转运装置，其特征在于：所述固定位由两组对称设置的凸起组成；
3.根据权利要求2所述的电感转运装置，其特征在于：沿水平方向设置的两横向限位凸点之间的距离长度与电感的长度大小一致；
4.根据权利要求1所述的电感转运装置，其特征在于：所述限位机构还包括缓冲装置，所述缓冲装置与所述限位座连接，用于减缓所述限位块的速度。
5.根据权利要求4所述的电感转运装置，其特征在于：所述缓冲装置包括套管、伸缩柱和锥状胶垫；
6.根据权利要求1所述的电感转运装置，其特征在于：所述旋转机构包括驱动电机、转轴和回转板；
7.根据权利要求6所述的电感转运装置，其特征在于：所述回转板背离所述平台的一侧沿回转板的长度方向设有凹槽，所述限位块设于所述凹槽中。
【技术特征摘要】
1.电感转运装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的电感转运装置，其特征在于：所述固定位由两组对称设置的凸起组成；
3.根据权利要求2所述的电感转运装置，其特征在于：沿水平方向设置的两横向限位凸点之间的距离长度与电感的长度大小一致；
4.根据权利要求1所述的电感转运装置，其特征在于：所述限位机构还包括缓冲装置，所述缓冲装置与所述限位座连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：许小衡，张振鹏，杨武林，何柏聪，
申请(专利权)人：广东臻尚美机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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