【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及机械手领域，特别涉及一种电感抓取机械手及使用其的抓取装置。
技术介绍
0、
技术介绍
1、电感经过刷粉处理后需要进行贴胶处理，在转入贴胶处理的过程中需要机械手对其进行抓取，待抓取的电感会放置在治具板中，机械抓手会通过磁吸器对电感进行吸附，磁吸器在对线圈进行吸取的时候会对线圈进行挤压，挤压过程中会导致线圈和电感的方向发生偏移，导致所抓取的电感位置姿态不正确，影响后续贴胶工艺，需要额外花时间进行位置调整，导致效率不高。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本技术的旨在解决上述问题而提供一种电感抓取机械手及使用其的抓取装置，解决现有抓手在吸取电感时易出现电感位置偏移，导致后续贴胶不方便，故而效率受到影响的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种电感抓取机械手，包括：
4、纵向驱动气缸；
5、吸盘板，与所述纵向驱动气缸的输出端连接；
6、磁吸器，活动插设于所述吸盘板中，用于吸取电感；
7、压紧机构，插设于所述吸盘板中，且位于所述磁吸器的两侧，用于固定电感。
8、优选的，所述压紧机构包括连接柱、支撑块和压块；
9、所述连接柱位于所述吸盘板的上方，所述支撑块夹设于所述连接柱和所述吸盘板之间，所述支撑块沿所述连接柱的长度方向的两侧均设有所述压块，所述压块的一端插设于所述连接柱中，另一端穿过所述吸盘板。
10、优选的，所述压块穿过
11、优选的，所述磁吸器最低点所处平面高于所述压块最低点所处平面。
12、优选的，所述吸盘板的顶部开设有一凹槽，所述磁吸器插设于所述凹槽中，所述压紧机构插设于所述凹槽的两侧。
13、优选的，所述磁吸器的底部设有用于吸引电感的磁铁。
14、一种抓取装置，包括上述的电感抓取机械手。
15、优选的，还包括支架和横移机构；
16、所述支架与所述横移机构固定连接，所述横移机构背离所述支架的一侧与所述电感抓取机械手连接。
17、优选的，所述横移机构包括安装板、导杆、横向驱动气缸和两固定块；
18、所述安装板与所述支架固定连接，两所述固定块设于所述安装板背离所述支架的一侧，两所述固定块之间连接有所述导杆，所述横向驱动气缸活动套设于所述导杆上。
19、本技术的贡献在于：压紧机构插设于磁吸器的两侧，压紧机构的压紧端与电感的两翅片接触并对其进行挤压固定，从而保证磁吸器在吸取电感时，电感两端被固定，不会发生移动，确保电感在被抓取后能保持正确的位置姿态，便于下道工序进行贴胶处理，无需花费时间在调整位置上，提高生产效率。
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1.一种电感抓取机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电感抓取机械手，其特征在于：所述压紧机构包括连接柱、支撑块和压块；
3.根据权利要求2所述的一种电感抓取机械手，其特征在于：所述压块穿过所述吸盘板的一端设有缺口。
4.根据权利要求2所述的一种电感抓取机械手，其特征在于：所述磁吸器最低点所处平面高于所述压块最低点所处平面。
5.根据权利要求1所述的一种电感抓取机械手，其特征在于：所述吸盘板的顶部开设有一凹槽，所述磁吸器插设于所述凹槽中，所述压紧机构插设于所述凹槽的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种电感抓取机械手，其特征在于：所述磁吸器的底部设有用于吸引电感的磁铁。
7.一种抓取装置，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的电感抓取机械手。
8.根据权利要求7所述的一种抓取装置，其特征在于：还包括支架和横移机构；
9.根据权利要求8所述的一种抓取装置，其特征在于：所述横移机构包括安装板、导杆、横向驱动气缸和两固定块；
【技术特征摘要】
1.一种电感抓取机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电感抓取机械手，其特征在于：所述压紧机构包括连接柱、支撑块和压块；
3.根据权利要求2所述的一种电感抓取机械手，其特征在于：所述压块穿过所述吸盘板的一端设有缺口。
4.根据权利要求2所述的一种电感抓取机械手，其特征在于：所述磁吸器最低点所处平面高于所述压块最低点所处平面。
5.根据权利要求1所述的一种电感抓取机械手，其特征在于：所述吸盘板的顶部开设有一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨武林，张振鹏，何柏聪，宁佐治，
申请(专利权)人：广东臻尚美机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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