【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车身压合装备制造，尤其涉及一种带压紧的增力降速式推边装置及其设计方法。
技术介绍
1、车身压合装备分为压合模、机器人辊边压合、简易式压合、压合专机四类。压合产品中某些陡峭区域压前角度大，难以在压合工序中一次成形；如果用压合专机压合，压合方向需考虑整体制件的压合，确定的压合方向，不一定是最适合于所有区域的成形，需要增加更改了成形方向的预翻边装置；如果用压合模压合，压合模通常为2次压合，某些陡峭区域为保证内外板套合，2次压合无法完成，需要增加预翻边装置；由于翻边的区域比较长，所以需要较大的推力，且空间上不方便布置单独的压紧机构，以上问题亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带压紧的增力降速式推边装置及其设计方法，提升总成产品的压合质量；本专利技术开发一种将压紧机构与推边机构集成到一起的推边装置，推边过程前期速度快后期速度慢，推边力不断增加，在推边结束时可达到最大，使板料产生塑性变形，降低回弹可能性，从而提升压合质量的可以增力降速的装置，并且可以根据产品状况，变更安装装置的位置和方向，实现成形方向的变更，从而达到最佳的产品质量效果，从而解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带压紧的增力降速式推边装置，用于板料产品的推边，包括：
3、支撑架；
4、压紧机构，所述压紧机构具有压紧镶块，所述压紧机构与支撑架铰接，所述压紧镶块具有放入待推边板料产品或取出完成推边板料产品的分离位置，
5、推边机构，所述推边机构包括第一驱动机构、三角曲柄、导轨和推边镶块结构；所述三角曲柄具有支撑端、输入端和输出端，所述支撑端与支撑架铰接，所述输入端与所述第一驱动机构铰接、所述输出端与推边镶块结构铰接，所述导轨与支撑架连接，所述推边镶块结构可沿着所述导轨移动；
6、所述压紧镶块压紧待推边板料产品时，所述推边镶块结构具有远离所述压紧镶块的远离位置和靠近所述压紧镶块的压边位置，所述第一驱动机构通过驱动所述输入端使所述三角曲柄通过所述支撑端绕着支撑架旋转，所述输出端推动所述推边镶块结构沿着导轨由远离位置向压边位置移动，对板料产品进行推边，对板料产品进行推边过程中所述推边镶块结构速度逐渐减小，且对板料产品进行推边的压力逐渐增大，直至完成板料产品推边成型。
7、进一步地，推边机构包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一连杆和第二连杆；
8、所述第一驱动机构包括所述推边气缸组件，所述推边气缸组件包括缸体和伸缩杆，所述缸体与支撑架连接，所述伸缩杆的端头通过第二销轴与输入端转动连接；所述支撑端通过第一销轴与支撑架转动连接，所述输出端通过第三销轴与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端通过第四销轴与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与推边镶块结构连接；
9、进一步地，包括第一方向和第二方向；
10、所述第一方向与第二方向垂直，其中，第一销轴和第二销轴之间的连线为第一连线，第一销轴与第三销轴之间的连线为第二连线，第二销轴与第三销轴之间的连线为第三连线，所述第一方向为第一连线的方向，所述第二方向为第三连线的方向。
11、进一步地，三角曲柄设置有限位螺钉；
12、所述第一驱动机构通过驱动所述输入端使所述三角曲柄通过所述支撑端绕着支撑架旋转至预设位置时，所述限位螺钉与所述支撑架抵接；
13、所述调节螺钉可调节高度，可通过调节所述调节螺钉的高度调节三角曲柄的转动行程。
14、进一步地，所述导轨还包括：
15、两个导向盖板，两个所述导向盖板与所述支撑架连接，所述导向盖板设置有凹槽，两个所述导向盖板具有的凹槽相对设置；
16、导轨滑道，所述导轨滑道包括第一导板和第二导板，所述第一导板设置于凹槽的下端内壁，所述第二导板设置于凹槽的上端和侧端内壁；
17、进一步地，所述推边镶块结构包括：
18、滑块，所述滑块可沿着轨道移动；
19、镶块座，所述镶块座与所述滑块连接；
20、推边镶块，所述推边镶块与所述镶块座连接，所述推边镶块设置于所述推边镶块结构靠近压边位置一端，所述输出端推动所述推边镶块结构沿着导轨由远离位置向压边位置移动，所述推边镶块对板料产品进行推边。
21、进一步地，所述推边镶块结构还包括接近开关；
22、所述滑块设置有折弯板，所述折弯板随着所述滑块同步移动，所述接近开关通过检测折弯板的位置来检测所述远离位置和压边位置。
23、进一步地，所述压紧机构包括：
24、第二支座，所述第二支座通过所述导向盖板与支撑架连接；
25、翻转臂，所述翻转臂的一端与所述压紧镶块连接，所述翻转臂的另一端与第二支座铰接；
26、第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述翻转臂连接，所述第二驱动机构驱动所述翻转臂沿着与第二支座铰接处旋转，所述压紧镶块通过所述翻转臂旋转至分离位置或压紧位置。
27、进一步地，所述压紧机构还包括：
28、凸限位块，所述凸限位块与所述第二支座连接，所述凸限位块的上表面设置有凸台；
29、凹限位块，所述凹限位块设置有斜面和接触弧面，所述接触弧面设置有凹槽，所述斜面与所述翻转臂连接，所述凸台嵌入所述凹槽内，所述接触弧面与凸限位块的上表面抵接；
30、第五垫片，所述第五垫片设置于所述凸限位块与所述第二支座之间，通过调节所述第五垫片的高度调节翻转臂的翻转角度。
31、另一方面，提供了一种带压紧的增力降速式推边装置的设计方法，用于制造上述任一项所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，设置第一方向和第二方向相互垂直，使对板料产品进行推边过程中所述推边镶块结构速度逐渐减小，且对板料产品进行推边的压力逐渐增大，直至完成板料产品推边成型，设计公式为：
32、
33、式中，
34、l1为第一连线，l2为第二连线；
35、f1为推边气缸组件通过伸缩杆的端头输出力；
36、f4为f2在第四方向分力，用于所述推边镶块结构对板料产品推边的成型力，其中，第四方向为所述推边镶块结构沿着所述导轨移动的方向；
37、β角为f1方向与f1在第二方向分力形成的夹角；
38、θ角为f2方向与第四方向形成的夹角；
39、α角为f2方向与第三方向形成的夹角，其中，第三方向为l2方向。
40、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种带压紧的增力降速式推边装置，装置集成了推边机构和压紧机构，可以满足成形过程中自身将产品压紧，解决了空间上不方便布置单独的压紧机构的问题；在推边过程中，前期速度快后期速度慢，推边力不断增加，在推边结束时可达到最大，使板料产生塑性变形，降低回弹可能性，解决了翻边区域比较长，需要较大推力的问题，提升压合质量；本专利技术可根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带压紧的增力降速式推边装置，用于板料产品的推边，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，推边机构包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一连杆和第二连杆；
3.根据权利要求2所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，包括第一方向和第二方向；
4.根据权利要求1所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，三角曲柄设置有限位螺钉；
5.根据权利要求1所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，所述导轨还包括：
6.根据权利要求1所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，所述推边镶块结构包括：
7.根据权利要求6所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，所述推边镶块结构还包括接近开关；
8.根据权利要求5所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，所述压紧机构包括：
9.根据权利要求8所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，所述压紧机构还包括：
10.一种带压紧的增力降速式推边
...【技术特征摘要】
1.一种带压紧的增力降速式推边装置，用于板料产品的推边，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，推边机构包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一连杆和第二连杆；
3.根据权利要求2所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，包括第一方向和第二方向；
4.根据权利要求1所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，三角曲柄设置有限位螺钉；
5.根据权利要求1所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，所述导轨还包括：
6.根据权利要求1所述的一种带压紧的增力降速式推边装置，其特征在于，所述推边镶块结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：林琼，白雪城，郭晓川，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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