【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种机械手用物料高度测量装置。
技术介绍
1、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机械手在对物料夹取中需要对物料高度进行测量时，一般需要借助其他测量的电子仪器进行人工测量，不仅测量不便，也不便机械手工作中同步对物料进行测量高度。
3、因此，需要对机械手进行设计改造，有效的防止其机械手夹取物料中不便快速对物料测量高度的现象。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种机...
【技术保护点】
1.一种机械手用物料高度测量装置，包括安装支撑板(1)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于：所述安装支撑板(1)的右侧纵向滑动连接有测量保护壳(9)，所述测量保护壳(9)位于光电传感器接收器(7)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于：所述测量保护壳(9)的左侧固定连接有限位壳(10)，所述限位壳(10)的背面与安装支撑板(1)的正面接触。
4.根据权利要求3所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于：所述测量保护壳(9)的右侧螺纹连接有螺栓(11)，所述螺栓(...
【技术特征摘要】
1.一种机械手用物料高度测量装置，包括安装支撑板(1)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于：所述安装支撑板(1)的右侧纵向滑动连接有测量保护壳(9)，所述测量保护壳(9)位于光电传感器接收器(7)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于：所述测量保护壳(9)的左侧固定连接有限位壳(10)，所述限位壳(10)的背面与安装支撑板(1)的正面接触。
4.根据权利要求3所述的一种机械手用物...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘炳杰，沈玉峥，
申请(专利权)人：天津市思维达工控科工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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