【技术实现步骤摘要】
本技术涉及研磨，具体涉及一种核电阀门密封面研磨设备。
技术介绍
1、随着人工智能产业的发展，能源领域的智能化普及程度逐渐加深。核电行业设备的运行、维护存在着维修难度大、要求精度高及安全性等问题，因此各国针对上述特点开发了具有不同功能的工业智能检修机器人。美国的white等人在1987年专利技术了一种可用于核电站的远距离监测及维护机器人surbot，可实现开门、启动阀门等操作。法国开发了适用于快堆上的核工业机器人mir，能够实现运行状态的检查。1998年德国研究人员研制了具有电动机械手臂的结构模块化机器人，最大操作重量达到了45kg，并增强了抗辐射能力。我国核工业机器人的研发计划始于上世纪80年代，核工业机器人开发目标被国家高技术研究发展计划(863计划)列入，起步较晚但发展很快。prr-1型和sgr-1型机器人分别用于稳压器和蒸汽发生器的维修，并且已用于大亚湾核电站。“勇士号”核工业机器人可实现核检测、去污以及日常维修。在21世纪，由于自动化和计算机技术不断进步，核工业机器人已经朝着先进传感技术、视觉处理技术、远程控制技术相融合的智能化方向发展。
2、然而，静机专业由于工作量大、设备所处的环境剂量率高，个人年度剂量限值对其专业人员安排的影响尤为突出。现场操作时由于环境剂量过高，研磨机操作时间受到辐射防护的严格控制，在规定时间内需要完成一系列的工作步骤，在环境剂量过高又有时间压力的情况下，工作人员不可避免的会出现急躁心理，在检修工作这种心理状态会使工作质量大打折扣。可能出现阀门磨偏，工作效率低等状况，无论出现哪种情况，
技术实现思路
1、因此，本申请解决的技术问题在于工作人员因环境剂量过高而影响阀门密封面研磨工作质量和效率，提供一种核电阀门密封面研磨设备。
2、一种核电阀门密封面研磨设备，包括工作台、三轴机械臂和研磨部；所述三轴机械臂位于所述工作台上；所述研磨部包括研磨部基体、光学检测模块、研磨盘和磨盘驱动电机，所述研磨部基体连接所述三轴机械臂，所述光学检测模块、研磨盘和磨盘驱动电机均设在所述研磨部基体上，所述研磨盘与所述磨盘驱动电机连接，所述光学检测模块用于对阀门密封面进行检测。
3、进一步地，所述工作台包括旋转平面、旋转平面驱动电机和固定基底，所述旋转平面位于所述固定基底上，所述旋转平面与旋转平面驱动电机连接，以使所述旋转平面旋转。
4、进一步地，所述工作台还包括卡钳，所述固定基底周向设有凹槽，所述卡钳位于所述固定基底的凹槽内，并与所述固定基底连接，所述卡钳用于将所述工作台与所述阀门连接。
5、进一步地，所述三轴机械臂包括x轴传动导轨、y轴传动导轨和z轴传动导轨，所述x轴传动导轨位于所述旋转平面上，所述x轴传动导轨垂直连接所述y轴传动导轨，所述y轴传动导轨垂直连接所述z轴传动导轨，所述z轴传动导轨与所述旋转平面垂直。
6、进一步地，所述x轴传动导轨为两条且平行设置，所述y轴传动导轨的两端分别与两条所述x轴传动导轨垂直连接，所述y轴传动导轨通过y-z轴连接滑块垂直连接所述z轴传动导轨。
7、进一步地，所述x轴传动导轨内设有第一丝杆，所述y轴传动导轨内设有第二丝杆，所述z轴传动导轨内设有第三丝杆，所述第一丝杆连接x轴驱动电机，所述第二丝杆连接y轴驱动电机，所述第三丝杆连接z轴驱动电机，所述x轴驱动电机、所述y轴驱动电机和所述z轴驱动电机通过控制所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述第三丝杆旋转，实现所述研磨部在三轴方向上的位置调整。
8、进一步地，所述研磨盘与所述研磨部基体之间留有间隙。
9、进一步地，还包括研磨盘换盘部，所述研磨盘换盘部包括备用研磨盘、研磨盘固定位和换盘推动电机，所述研磨盘固定位用于放置作业后的所述研磨盘，所述换盘推动电机设在所述研磨部基体上，并与所述研磨盘连接。
10、进一步地，所述备用研磨盘和所述研磨盘固定位设在所述旋转平面上。
11、进一步地，还包括控制部，所述控制部连接所述光学检测模块，依据光学检测结果控制所述阀门密封面的研磨。
12、本技术的一种核电阀门密封面研磨设备，能够提高研磨精度和研磨效率，节省人力成本的同时降低人员剂量水平。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种核电阀门密封面研磨设备，其特征在于，包括工作台(1)、三轴机械臂(2)和研磨部(3)；所述三轴机械臂(2)位于所述工作台(1)上；所述研磨部(3)包括研磨部基体、光学检测模块、研磨盘(3-2)和磨盘驱动电机(3-3)，所述研磨部基体连接所述三轴机械臂(2)，所述光学检测模块、研磨盘(3-2)和磨盘驱动电机(3-3)均设在所述研磨部基体上，所述研磨盘(3-2)与所述磨盘驱动电机(3-3)连接，所述光学检测模块用于对阀门密封面进行检测。
2.如权利要求1所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：所述工作台(1)包括旋转平面(1-1)、旋转平面驱动电机(1-2)和固定基底(1-4)，所述旋转平面(1-1)位于所述固定基底(1-4)上，所述旋转平面(1-1)与旋转平面驱动电机(1-2)连接，以使所述旋转平面(1-1)旋转。
3.如权利要求2所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：所述工作台(1)还包括卡钳(1-3)，所述固定基底(1-4)周向设有凹槽，所述卡钳(1-3)位于所述固定基底(1-4)的凹槽内，并与所述固定基底(1-4)连接，所述卡钳(1-3)
4.如权利要求2所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：所述三轴机械臂(2)包括X轴传动导轨(2-1)、Y轴传动导轨(2-2)和Z轴传动导轨(2-3)，所述X轴传动导轨(2-1)位于所述旋转平面(1-1)上，所述X轴传动导轨(2-1)垂直连接所述Y轴传动导轨(2-2)，所述Y轴传动导轨(2-2)垂直连接所述Z轴传动导轨(2-3)，所述Z轴传动导轨(2-3)与所述旋转平面(1-1)垂直。
5.如权利要求4所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：所述X轴传动导轨(2-1)为两条且平行设置，所述Y轴传动导轨(2-2)的两端分别与两条所述X轴传动导轨(2-1)垂直连接，所述Y轴传动导轨(2-2)通过Y-Z轴连接滑块(2-4)垂直连接所述Z轴传动导轨(2-3)。
6.如权利要求4所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：所述X轴传动导轨(2-1)内设有第一丝杆，所述Y轴传动导轨(2-2)内设有第二丝杆，所述Z轴传动导轨(2-3)内设有第三丝杆，所述第一丝杆连接X轴驱动电机，所述第二丝杆连接Y轴驱动电机，所述第三丝杆连接Z轴驱动电机，所述X轴驱动电机、所述Y轴驱动电机和所述Z轴驱动电机通过控制所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述第三丝杆旋转，实现所述研磨部(3)在三轴方向上的位置调整。
7.如权利要求1所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：所述研磨盘(3-2)与所述研磨部基体之间留有间隙。
8.如权利要求2所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：还包括研磨盘换盘部(4)，所述研磨盘换盘部(4)包括备用研磨盘(4-1)、研磨盘固定位(4-2)和换盘推动电机(4-3)，所述研磨盘固定位(4-2)用于放置作业后的所述研磨盘(3-2)，所述换盘推动电机(4-3)设在所述研磨部(3)基体上，并与所述研磨盘(3-2)连接。
9.如权利要求8所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：所述备用研磨盘(4-1)和所述研磨盘固定位(4-2)设在所述旋转平面(1-1)上。
10.如权利要求1所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：还包括控制部，所述控制部连接所述光学检测模块，依据光学检测结果控制所述阀门密封面的研磨。
...【技术特征摘要】
1.一种核电阀门密封面研磨设备，其特征在于，包括工作台(1)、三轴机械臂(2)和研磨部(3)；所述三轴机械臂(2)位于所述工作台(1)上；所述研磨部(3)包括研磨部基体、光学检测模块、研磨盘(3-2)和磨盘驱动电机(3-3)，所述研磨部基体连接所述三轴机械臂(2)，所述光学检测模块、研磨盘(3-2)和磨盘驱动电机(3-3)均设在所述研磨部基体上，所述研磨盘(3-2)与所述磨盘驱动电机(3-3)连接，所述光学检测模块用于对阀门密封面进行检测。
2.如权利要求1所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：所述工作台(1)包括旋转平面(1-1)、旋转平面驱动电机(1-2)和固定基底(1-4)，所述旋转平面(1-1)位于所述固定基底(1-4)上，所述旋转平面(1-1)与旋转平面驱动电机(1-2)连接，以使所述旋转平面(1-1)旋转。
3.如权利要求2所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：所述工作台(1)还包括卡钳(1-3)，所述固定基底(1-4)周向设有凹槽，所述卡钳(1-3)位于所述固定基底(1-4)的凹槽内，并与所述固定基底(1-4)连接，所述卡钳(1-3)用于将所述工作台(1)与所述阀门连接。
4.如权利要求2所述的核电阀门密封面研磨设备，其特征在于：所述三轴机械臂(2)包括x轴传动导轨(2-1)、y轴传动导轨(2-2)和z轴传动导轨(2-3)，所述x轴传动导轨(2-1)位于所述旋转平面(1-1)上，所述x轴传动导轨(2-1)垂直连接所述y轴传动导轨(2-2)，所述y轴传动导轨(2-2)垂直连接所述z轴传动导轨(2-3)，所述z轴传动导轨(2-3)与所述旋转平面(1-1)垂直。
5.如权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨新辉，岑家辉，慈学军，崔浩，薛逢皇，糜涛，熊舞，
申请(专利权)人：华能海南昌江核电有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。