【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种掘进设备截割滚筒装置和掘锚机，属于地下巷道掘锚，尤其涉及一种掘进设备全电直驱截割滚筒装置和安装该全电直驱截割滚筒装置的掘锚机。
技术介绍
1、地下煤碳的开采需要先开出巷道，锚固后再进行煤炭开采作业，开出巷道并锚固的机器设备行业称为掘锚机，是巷道掘进设备的一种。无论哪种巷道掘进设备都安装有用于掘进的截割滚筒装置。通过数十年的技术开发和使用，掘进设备的截割滚筒装置的结构和技术都很成熟了，图1是现有成熟的掘进设备截割滚筒装置剖视结构示意图，从图1中可以看出，其为全机械结构，截割电机1-1将动力通过齿轮传动机构1-3传递到滚筒，滚筒内还设置有轴承和端面密封1-2等部件，是全部通过机械部件及其配合来进行截割动作的。图1所示的截割滚筒装置，虽然配合精密、技术成熟，但是结构太过复杂、价格昂贵、且容易出现故障，一旦出现故障因在地下狭小空间内作业，导致维修困难。为了克服图1所述截割滚筒装置的上述缺陷，本领域的技术人员一直在开发新型的截割滚筒装置，试图替代图1所示的截割滚筒装置。
2、中国专利cn1045564053b公开了一种大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机滚筒截割装置，图2为该专利所述滚筒截割装置的主剖视图。该滚筒截割装置包括滚筒架3-1-1、两个中间滚筒3-1-2、两台永磁电机3-1-3、减速机构3-1-4、两个侧滚筒装置3-1-5；所述侧滚筒装置3-1-5包括侧滚筒3-1-5-1、侧滚筒轴3-1-5-2、侧滚筒轴承3-1-5-3、侧滚筒切割头3-1-5-4、伸缩机构3-1-5-5，中间滚筒的外圆、侧滚筒的外圆与切
3、为克服上述现有技术的技术缺陷，本专利技术的专利技术人通过技术公关和试验，研发出本专利技术，克服了现有技术的技术缺陷。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术一方面提供了一种掘进设备全电直驱截割滚筒装置，克服了现有技术的缺陷。
2、所述一种掘进设备全电直驱截割滚筒装置，包括滚筒、支架、永磁电机、截割齿，所述永磁电机位于所述滚筒内，所述截割齿固定在所述滚筒外表面上，所述永磁电机直接驱动所述滚筒旋转；
3、所述永磁电机包括第一永磁电机、第二永磁电机和第三永磁电机，所述滚筒包括第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒，所述第一永磁电机、第二永磁电机和第三永磁电机分别位于所述第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒内；
4、所述支架包括第一支架臂和第二支架臂，所述第一支架臂两侧设置有第一永磁电机和第二永磁电机，第二支架臂两侧设置有第二永磁电机和第三永磁电机；
5、所述第一永磁电机、第二永磁电机和第三永磁电机共用一根电机定子轴，所述电机定子轴固定在所述第一支架臂和第二支架臂上；
6、所述电机定子轴上固定有所述第一永磁电机、第二永磁电机和第三永磁电机的线圈，所述线圈内部设置有第一微结构换热装置，所述永磁电机的永磁体固定在电机外壳上，所述电机外壳与所述滚筒的内侧可拆卸地固定连接；
7、还包括变频器，所述变频器控制所述第一永磁电机、第二永磁电机和第三永磁电机同时或各自旋转。
8、本专利技术因使用永磁电机直驱滚筒，省去了现有技术中复杂的机械结构，使得截割滚筒装置结构简单，导致造价大大降低，且维护方便、降低了维护成本和维修时间，提高效率；因三个永磁电机共用一根电机定子轴，且电机定子轴通过两个支架臂支撑在支架上，则大大增加了截割滚筒装置的刚性和稳定性，可适用于各种材质的地层，且电机定子轴两点支撑克服了悬臂梁的缺陷、稳定性好；又因在永磁电机的线圈内部设置有第一微结构换热装置，可以快速高效地带走永磁电机工作时所产生的热量，控制永磁电机的工作温度在规定的范围内，保障永磁电机的正常工作；还因永磁电机采用变频器控制，可以灵活方便地控制三个滚筒的旋转，可以同时同频旋转，也可以异时异频旋转，可大扭矩低速旋转，也可以高速低扭矩旋转，大大提高了截割滚筒装置的各种工况和工作效率。本专利技术克服了现有技术的缺陷，实现了专利技术目的。
9、本专利技术一个实施例，优选地，所述掘进设备全电直驱截割滚筒装置还包括隔热防水层，所述隔热防水层设置在所述电机外壳和所述滚筒的内表面之间。
10、设置隔热防水层可防止工作时滚筒截割时产生的热量传递给滚筒内的永磁电机，同时防止外面的水分因滚筒密封不严而通过滚筒进入永磁电机，进一步保护永磁电机。
11、进一步，所述隔热防水层采用气凝胶制成。
12、气凝胶具有非常好的隔热和防水性能，是制成隔热防水层的优选材料，当然也可以采用其它材料制成隔热防水层，例如隔热防水涂料等。
13、本专利技术另一个实施例，优选地，所述掘进设备全电直驱截割滚筒装置，还包括第二微结构换热装置，所述第二微结构换热装置设置在所述电机外壳内。
14、在永磁电机外壳内设置第二微结构换热装置，因微结构换热装置是一种新型的换热器，可以高效地带走热量，故可以进一步将永磁电机产生的热量带走，进一步保障永磁电机的安全工作。
15、或者，所述掘进设备全电直驱截割滚筒装置，同时还包括隔热防水层和第二微结构换热装置，所述隔热防水层设置在所述电机外壳和所述滚筒的内表面之间，所述第二微结构换热装置设置在所述电机外壳内。起到更好的隔热、降温和防水的效果，可更好地保护永磁电机，保障永磁电机安全高效地工作。当然，隔热防水层优选地也采用气凝胶制成。
16、本专利技术另一个实施例，优选地，所述第一滚筒包括第一内滚筒和第一外滚筒，所述第三滚筒包括第三内滚筒和第三外滚筒，所述第一滚筒和第三滚筒内分别设置有伸缩装置，所述伸缩装置控制所述第一外滚筒和/或所述第三外滚筒的伸出或缩回。
17、采用伸缩装置控制两侧滚筒的伸缩，可以改变本专利技术所述掘进设备全电直驱截割滚筒装置工作面的宽度，适应不同的工况要求。
18、本专利技术另一方面，提供了一种掘锚机，包括支撑臂，还包含上述任一方案所述的掘进设备全电直驱截割滚筒装置，所述掘进设备全电直驱截割滚筒装置的所述支架与所述支撑臂固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种掘进设备全电直驱截割滚筒装置，包括滚筒（1）、支架（2）、永磁电机（3）、截割齿（4），所述永磁电机（3）位于所述滚筒（1）内，所述截割齿（4）固定在所述滚筒（1）外表面上，所述永磁电机（3）直接驱动所述滚筒（1）旋转，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的掘进设备全电直驱截割滚筒装置，其特征在于：还包括隔热防水层（6），所述隔热防水层（6）设置在所述电机外壳（35）和所述滚筒（1）的内表面之间。
3.根据权利要求2所述的掘进设备全电直驱截割滚筒装置，其特征在于：所述隔热防水层（6）采用气凝胶制成。
4.根据权利要求1所述的掘进设备全电直驱截割滚筒装置，其特征在于：还包括第二微结构换热装置（7），所述第二微结构换热装置（7）设置在所述电机外壳（35）内。
5.根据权利要求1所述的掘进设备全电直驱截割滚筒装置，其特征在于：还包括隔热防水层（6）和第二微结构换热装置（7），所述隔热防水层（6）设置在所述电机外壳（35）和所述滚筒（1）的内表面之间，所述第二微结构换热装置（7）设置在所述电机外壳（35）内。
6.根据权
7.根据权利要求1-6任一项所述的掘进设备全电直驱截割滚筒装置，其特征在于：所述第一滚筒（11）包括第一内滚筒（111）和第一外滚筒（112），所述第三滚筒（13）包括第三内滚筒（131）和第三外滚筒（132），所述第一滚筒（11）和第三滚筒（13）内分别设置有伸缩装置（14），所述伸缩装置（14）控制所述第一外滚筒（112）和/或所述第三外滚筒（132）的伸出或缩回。
8.一种掘锚机，包括支撑臂，其特征在于，还包含有权利要求1-7任一项所述的掘进设备全电直驱截割滚筒装置，所述掘进设备全电直驱截割滚筒装置的所述支架（2）与所述支撑臂固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种掘进设备全电直驱截割滚筒装置，包括滚筒（1）、支架（2）、永磁电机（3）、截割齿（4），所述永磁电机（3）位于所述滚筒（1）内，所述截割齿（4）固定在所述滚筒（1）外表面上，所述永磁电机（3）直接驱动所述滚筒（1）旋转，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的掘进设备全电直驱截割滚筒装置，其特征在于：还包括隔热防水层（6），所述隔热防水层（6）设置在所述电机外壳（35）和所述滚筒（1）的内表面之间。
3.根据权利要求2所述的掘进设备全电直驱截割滚筒装置，其特征在于：所述隔热防水层（6）采用气凝胶制成。
4.根据权利要求1所述的掘进设备全电直驱截割滚筒装置，其特征在于：还包括第二微结构换热装置（7），所述第二微结构换热装置（7）设置在所述电机外壳（35）内。
5.根据权利要求1所述的掘进设备全电直驱截割滚筒装置，其特征在于：还包括隔热防水层（6）和第二微结构换热装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿海涛，肖宝贵，张毅，张良虎，于丕杰，
申请(专利权)人：北京道思克能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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