【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种输送设备，具体为一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，属于机械输送。
技术介绍
1、输送设备主要用于输送物品，其中包括链式传动、带式传动、轮式传动等各种输送装备，利用传动输送设备可以更方便快捷的完成工作。
2、在现有一些倾斜式输送设备使用过程中，由于运输的产品需要经过一段倾斜下行的路段，此时产品容易受到重力影响发生位移，导致倾斜式输送设备运输的多个产品之间产生较大的错位，影响后续加工生产，需要投入大量人力物力进行矫正，间接增加了产品加工成本。
技术实现思路
1、为解决以上问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，包括输送带、支撑架和摄像头，所述输送带两侧均固定连接有安装架，两个所述安装架之间从高到低依次设置有三组纠偏结构，每组所述纠偏结构包括两个纠偏结构，两个所述纠偏结构对称设置于输送带两侧并与相邻的安装架固定连接，所述纠偏结构远离安装架的一侧设置有限位结构，纠偏结构对输送带运输的物料进行纠偏，所述纠偏结构包括安装外壳、气压缸、正反电机、主电磁铁、供气组件和高压气泵，供气组件为高压气泵进行纠偏工作供气，正反电机通过供气组件调整高压气泵的角度，设置于最底部的一组所述纠偏结构设置有两个三通阀，所述三通阀常闭端均设置有夹持组件。
2、优选地，所述支撑架安装于输送带底部，所述摄像头安装于其中一个安装架顶部。
3、优选地，供气组件包括进气箱，所述进气箱固定安装于高压气泵进气端，所述进气
4、优选地，所述第一伸缩管顶部固定连接有齿条，所述齿条一侧开设有导气槽，两个所述三通阀固定连接于其中两个齿条一侧，另外四个所述齿条一端和两个三通阀常开端一侧均固定连接有导气长管，导气槽直接与导气长管连通，或者通过三通阀常开端与导气长管连通。
5、优选地，供气组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮啮合于齿条一侧，所述齿条一侧固定连接有第二横板，所述第二横板一侧固定连接有多面柱和两个复位弹簧，所述正反电机外侧固定连接有固定弯板，所述固定弯板一端固定连接有第一横板，两个所述复位弹簧一端均与第一横板固定连接，第二横板和第一横板通过两个复位弹簧安装在一起，所以在复位弹簧受到一定的压力之前，第一横板运动时通过复位弹簧推动第二横板同步进行运动。
6、优选地，所述多面柱一端贯穿第一横板，所述多面柱一端固定连接有定位块，定位块对多面柱一端进行限位，避免多面柱彻底脱离第一横板，所述定位块远离第二横板一侧设置有副电磁铁，所述副电磁铁与固定弯板固定连接。
7、优选地，所述安装外壳与安装架固定连接，所述气压缸固定安装于安装外壳内部，所述正反电机固定安装于气压缸一端，所述主电磁铁固定连接于正反电机输出端，所述进气箱一端设置于主电磁铁内部，主电磁铁工作通过磁力与进气箱吸附固定在一起，所述导气竖管贯穿主电磁铁顶部并与主电磁铁转动连接，正反电机驱动主电磁铁进行旋转，旋转的主电磁铁带动高压气泵旋转，调整高压气泵出气端的角度。
8、优选地，所述限位结构包括两个薄板，两个所述薄板分别固定连接于导气长管两侧，所述薄板顶部开设有多个螺纹槽，两个所述薄板分别设置有螺栓和插杆，连接块与安装外壳接触后，对导气长管的运动进行限位，所述插杆固定连接有连接块，所述螺栓贯穿连接块并与连接块螺纹连接，所述安装外壳开设有两个方形槽，薄板一部分可以插入方形槽内部，为限位架位置调整提供空间。
9、优选地，夹持组件包括第二伸缩管和吸盘，所述第二伸缩管一端与三通阀常闭端转动连接，所述第二伸缩管另一端与吸盘转动连接，在三通阀和齿条同步运动时，可以进行旋转且能够进行伸缩的第二伸缩管，不会影响齿条和三通阀的运动，所述吸盘远离三通阀的一侧固定连接有橡胶垫，产品与橡胶垫接触，橡胶垫弹性变形填充缝隙，使吸盘与产品之间形成一个相对密封的空间，所述吸盘另一侧固定连接有增长板，所述增长板一端与第一横板固定连接，第一横板通过增长板带动吸盘进行运动，使吸盘运动到产品前进方向上。
10、优选地，所述安装架靠近三通阀的一侧开设有排料槽，所述输送带顶部两侧靠近三通阀的一侧均开设有凹槽，排料槽和凹槽在吸盘一侧构成一个废料排出通道，可以将不合格的产品排出输送带。
11、本专利技术提供了一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其具备的有益效果如下：
12、1、该具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，外部空气能够通过导气长管、导气槽和第一伸缩管进入安装外箱内部，被高压气泵抽取后喷出，一组纠偏结构中两个高压气泵对称设置于输送带两侧，两个高压气泵同时向输送带运输的产品喷出气压速度相同气流，将产品推动到输送带中部，实现对输送带运输产品的纠偏工作，三组纠偏结构甚至根据需要多组纠偏结构的设置，可以避免对其中一个产品纠偏时，对其余产品位置造成影响的情况出现，同时高压气泵通过供气组件从远离输送带的位置抽取气流进行工作，可以在较长行程内，多次非硬性接触情况下对产品进行纠偏工作，即使纠偏结构工作失误或者控制失误也不会对产品造成伤害。
13、2、该具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，正反电机驱动主电磁铁进行旋转，旋转的主电磁铁带动高压气泵旋转，调整高压气泵出气端的角度，使高压气泵喷出的气体倾斜喷向产品外侧上部位置，较长产品运输，气体对产品进行支撑，避免重心较高的产品在输送带倾斜部位运输时，产品因为重力和惯性的作用歪倒的问题，避免产品因为重力和惯性发生歪倒，对产品进行保护。
14、3、该具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，产品与橡胶垫接触，橡胶垫弹性变形填充缝隙，使吸盘与产品之间形成一个相对密封的空间，随后控制高压气泵和三通阀工作，三通阀工作常闭端打开，工作的高压气泵抽取密封空间内部气体，形成负压对产品进行吸附，使吸盘与产品吸附固定在一起，随后控制气压缸进行工作，推动吸盘运动，将产品推动到输送带中部，完成对产品的纠正工作，可以对位移偏转较多的产品位置进行调整。
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1.一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，包括输送带（1）、支撑架（2）和摄像头（5），其特征在于：所述输送带（1）两侧均固定连接有安装架（3），两个所述安装架（3）之间从高到低依次设置有三组纠偏结构（4），每组所述纠偏结构（4）包括两个纠偏结构（4），两个所述纠偏结构（4）对称设置于输送带（1）两侧并与相邻的安装架（3）固定连接，所述纠偏结构（4）远离安装架（3）的一侧设置有限位结构（6），纠偏结构（4）对输送带（1）运输的物料进行纠偏，所述纠偏结构（4）包括安装外壳（401）、气压缸（402）、正反电机（403）、主电磁铁（404）、供气组件和高压气泵（405），供气组件为高压气泵（405）进行纠偏工作供气，正反电机（403）通过供气组件调整高压气泵（405）的角度，设置于最底部的一组所述纠偏结构（4）设置有两个三通阀（7），所述三通阀（7）常闭端均设置有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述支撑架（2）安装于输送带（1）底部，所述摄像头（5）安装于其中一个安装架（3）顶部。
3.根据
4.根据权利要求3所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述第一伸缩管（412）顶部固定连接有齿条（409），所述齿条（409）一侧开设有导气槽（411），两个所述三通阀（7）固定连接于其中两个齿条（409）一侧，另外四个所述齿条（409）一端和两个三通阀（7）常开端一侧均固定连接有导气长管（410）。
5.根据权利要求4所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：供气组件还包括传动齿轮（408），所述传动齿轮（408）啮合于齿条（409）一侧，所述齿条（409）一侧固定连接有第二横板（418），所述第二横板（418）一侧固定连接有多面柱（419）和两个复位弹簧（420），所述正反电机（403）外侧固定连接有固定弯板（415），所述固定弯板（415）一端固定连接有第一横板（417），两个所述复位弹簧（420）一端均与第一横板（417）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述多面柱（419）一端贯穿第一横板（417），所述多面柱（419）一端固定连接有定位块（421），所述定位块（421）远离第二横板（418）一侧设置有副电磁铁（416），所述副电磁铁（416）与固定弯板（415）固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述安装外壳（401）与安装架（3）固定连接，所述气压缸（402）固定安装于安装外壳（401）内部，所述正反电机（403）固定安装于气压缸（402）一端，所述主电磁铁（404）固定连接于正反电机（403）输出端，所述进气箱（406）一端设置于主电磁铁（404）内部，所述导气竖管（407）贯穿主电磁铁（404）顶部并与主电磁铁（404）转动连接。
8.根据权利要求4所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述限位结构（6）包括两个薄板（601），两个所述薄板（601）分别固定连接于导气长管（410）两侧，所述薄板（601）顶部开设有多个螺纹槽（602），两个所述薄板（601）分别设置有螺栓（605）和插杆（604），所述插杆（604）固定连接有连接块（603），所述螺栓（605）贯穿连接块（603）并与连接块（603）螺纹连接，所述安装外壳（401）开设有两个方形槽（606）。
9.根据权利要求6所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：夹持组件包括第二伸缩管（8）和吸盘（9），所述第二伸缩管（8）一端与三通阀（7）常闭端转动连接，所述第二伸缩管（8）另一端与吸盘（9）转动连接，所述吸盘（9）远离三通阀（7）的一侧固定连接有橡胶垫（11），所述吸盘（9）另一侧固定连接有增长板（10），所述增长板（10）一端与第一横板（417）固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述安装架...
【技术特征摘要】
1.一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，包括输送带（1）、支撑架（2）和摄像头（5），其特征在于：所述输送带（1）两侧均固定连接有安装架（3），两个所述安装架（3）之间从高到低依次设置有三组纠偏结构（4），每组所述纠偏结构（4）包括两个纠偏结构（4），两个所述纠偏结构（4）对称设置于输送带（1）两侧并与相邻的安装架（3）固定连接，所述纠偏结构（4）远离安装架（3）的一侧设置有限位结构（6），纠偏结构（4）对输送带（1）运输的物料进行纠偏，所述纠偏结构（4）包括安装外壳（401）、气压缸（402）、正反电机（403）、主电磁铁（404）、供气组件和高压气泵（405），供气组件为高压气泵（405）进行纠偏工作供气，正反电机（403）通过供气组件调整高压气泵（405）的角度，设置于最底部的一组所述纠偏结构（4）设置有两个三通阀（7），所述三通阀（7）常闭端均设置有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述支撑架（2）安装于输送带（1）底部，所述摄像头（5）安装于其中一个安装架（3）顶部。
3.根据权利要求1所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：供气组件包括进气箱（406），所述进气箱（406）固定安装于高压气泵（405）进气端，所述进气箱（406）内部固定连接有导气竖管（407），所述导气竖管（407）外侧转动套设有安装外箱（413），所述导气竖管（407）外侧开设有多个空槽（414），所述空槽（414）设置于安装外箱（413）内部，所述安装外箱（413）顶部固定连接有第一伸缩管（412）。
4.根据权利要求3所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述第一伸缩管（412）顶部固定连接有齿条（409），所述齿条（409）一侧开设有导气槽（411），两个所述三通阀（7）固定连接于其中两个齿条（409）一侧，另外四个所述齿条（409）一端和两个三通阀（7）常开端一侧均固定连接有导气长管（410）。
5.根据权利要求4所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：供气组件还包括传动齿轮（408），所述传动齿轮（408）啮合于齿条（409）一侧，所述齿条（409）一侧固定连接有第二横板（418），所述第二横板（418）一侧固定连接有多面柱（419）和两个复位...
【专利技术属性】
技术研发人员：管红章，郭华，曹秋彩，邢玉福，王凤杰，杨慈航，
申请(专利权)人：衡水鑫日升智能输送系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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