【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制造设备，尤其是涉及一种抚平装置。
技术介绍
1、相关技术中，极片在裁切出多个极耳后，会将极片进行卷绕或者层叠，从而形成电芯。形成的电芯中，多个极耳重叠在一起。由于在卷绕或者层叠的时候，极耳容易发生翻折的现象，导致多个极耳中的某个极耳出现翻折，翻折的极耳需要抚平，否则无法进行下一道工序。
2、为了解决上述问题，现有技术中通常通过人工用手将翻折的极耳进行抚平。但是，由于极耳的体积较小，通过人工进行抚平，需要作业人员的手部进行精细作业，劳动强度大、人力成本高，且大量的抚平动作容易使得作业人员的手部患上职业病，因此，有必要针对上述问题进行研究解决。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种抚平装置，能够实现抚平动作的机械化，替换人力劳动。
2、根据本申请实施例的抚平装置，用于整平连接于电芯主体的极耳，包括夹持组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件在第一方向上相对设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间具有用于容纳极耳靠近电芯主体的根部的空间。所述第一驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱使所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述第一方向上做相对运动，以增大或减小所述第一夹持件和所述第二夹持件的间距。所述第二驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱使所述第一夹持件和所述第二夹持件在垂直于第一方向的面摆动，以使所述第一夹持件和第二夹持件能够自极耳的根部运动至
3、根据本申请实施例的抚平装置，至少具有如下有益效果：通过第一驱动组件驱使第一夹持件和第二夹持件进行夹持动作，能够使得第一夹持件和第二夹持件靠近于极耳的根部，之后，通过第二驱动组件驱使第一夹持件和第二夹持件在垂直于第一方向的面摆动，使得第一夹持件和第二夹持件能够沿着将极耳自根部至背离电芯主体一侧的端部进行抚平，以将极耳的弯折部位复原，实现抚平动作的机械化，替换人力劳动。
4、根据本申请的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一驱动器、限位件、第一转动件和第二转动件，所述第一驱动器设置有第一输出端，所述第一输出端能够沿第二方向运动，所述第二方向相交于所述第一方向；
5、所述第一夹持件包括互相连接的第一夹持部和第一连接部，所述第二夹持件包括互相连接的第二夹持部和第二连接部，所述第一夹持部和所述第二夹持部沿所述第二方向延伸，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述第一方向延伸，所述第一转动件的两端分别转动连接于所述第一连接部和所述第一输出端，所述第二转动件的两端分别转动连接于所述第二连接部和第一输出端；所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述限位件滑动连接，所述第一连接部和所述第二连接部能够相对所述限位件沿所述第一方向运动。
6、根据本申请的一些实施例，所述第一驱动组件还包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别滑动连接于所述限位件，所述第一滑动件和所述第二滑动件能够相对所述限位件沿所述第一方向运动，所述第一滑动件的一端与所述第一连接部固定连接，另一端与所述第一转动件转动连接，所述第二滑动件的一端与所述第二连接部固定连接，另一端与所述第二转动件转动连接。
7、根据本申请的一些实施例，所述限位件包括第一滑动部、第二滑动部和限位部，所述限位部连接于所述第一滑动部和所述第二滑动部之间，所述第一连接部与所述第一滑动部滑动连接，所述第二连接部与所述第二滑动部滑动连接，所述限位部用于限制所述第一连接部和所述第二连接部在所述第一方向上的移动。
8、根据本申请的一些实施例，所述第二驱动组件包括第二驱动器和滑动杆，所述滑动杆包括第三滑动部和第四滑动部，所述第三滑动部滑动连接于所述第四滑动部，所述第一夹持件固定连接于所述第三滑动部，所述第二夹持件固定于所述第四滑动部，所述第一驱动组件包括第一驱动器，所述第一驱动器连接于所述滑动杆，所述第一驱动器用于驱使所述第三滑动部相对所述第四滑动部沿所述第一方向运动；所述第二驱动器连接于所述滑动杆，所述第二驱动器用于驱使所述滑动杆转动。
9、根据本申请的一些实施例，所述第一夹持件包括互相连接的第一夹持部和第一连接部，所述第二夹持件包括互相连接的第二夹持部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述第一方向延伸，所述第一夹持部和所述第二夹持部沿第二方向延伸，所述第二方向相交于所述第一方向。所述第二驱动组件包括第二驱动器、摆动件、转轴、第一连接件和第二连接件，所述第二驱动器设置有第二输出端，所述第二输出端能够沿所述第二方向运动，所述摆动件的两端分别与所述第二输出端和所述转轴转动连接，所述第一连接件的一端与所述转轴转动连接，另一端与所述第一连接部固定连接，所述第二连接件的一端与所述转轴转动连接，另一端与所述第二连接部固定连接，所述第二输出端能够驱使所述第一夹持部和所述第二夹持部在垂直于所述第一方向的面上摆动。所述第一驱动组件与所述第一连接部转动连接，和/或，所述第一驱动组件与所述第二连接部转动连接，所述第一驱动组件能够限制所述第一连接部和所述第二连接部在垂直于所述第一方向的面上的移动。
10、根据本申请的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一驱动器、第一转动件、第二转动件、限位件、第一滑动件和第二滑动件，所述第一驱动器设置有第一输出端，所述第一输出端能够沿所述第二方向运动；所述第一转动件的两端分别转动连接于所述第一连接部和所述第一输出端，所述第二转动件的两端分别转动连接于所述第二连接部和第一输出端；所述第一滑动件和所述第二滑动件分别滑动连接于所述限位件，所述第一滑动件和所述第二滑动件能够相对所述限位件沿所述第一方向运动，所述第一滑动件位于所述第一连接件和所述第一夹持部之间，所述第一滑动件的一端与所述第一连接部转动连接，另一端与所述第一转动件转动连接，所述第一滑动件能够限制所述第一连接部在垂直于所述第一方向的面上的移动；所述第二滑动件位于所述第二连接件和所述第二夹持部之间，所述第二滑动件的一端与所述第二连接部转动连接，另一端与所述第二转动件转动连接，所述第二滑动件能够限制所述第二连接部在垂直于所述第一方向的面上的移动。
11、根据本申请的一些实施例，所述抚平装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置有第三输出端，所述第三输出端能够沿第二方向运动，所述第二方向相交于所述第一方向，所述夹持组件、所述第一驱动组件均连接于所述第三输出端，或者，所述夹持组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均连接于所述第三输出端。
12、根据本申请的一些实施例，所述抚平装置还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件设置有第四输出端，所述第四输出端能够绕第二方向自转，所述第二方向相交于所述第一方向，所述夹持组件、所述第一驱动组件均连接于所述第四输出端，或者，所述夹持组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均连接于所述第四输出端。
13、根据本申请的一些实施例，所述第一夹持件的横截面为圆形或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.抚平装置，用于抚平连接于电芯主体的极耳，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动器、限位件、第一转动件和第二转动件，所述第一驱动器设置有第一输出端，所述第一输出端能够沿第二方向运动，所述第二方向相交于所述第一方向；
3.根据权利要求2所述的抚平装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别滑动连接于所述限位件，所述第一滑动件和所述第二滑动件能够相对所述限位件沿所述第一方向运动，所述第一滑动件的一端与所述第一连接部固定连接，另一端与所述第一转动件转动连接，所述第二滑动件的一端与所述第二连接部固定连接，另一端与所述第二转动件转动连接。
4.根据权利要求2或3所述的抚平装置，其特征在于，所述限位件包括第一滑动部、第二滑动部和限位部，所述限位部连接于所述第一滑动部和所述第二滑动部之间，所述第一连接部与所述第一滑动部滑动连接，所述第二连接部与所述第二滑动部滑动连接，所述限位部用于限制所述第一连接部和所述第二连接部在所述第一方向上的移动。
<...【技术特征摘要】
1.抚平装置，用于抚平连接于电芯主体的极耳，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动器、限位件、第一转动件和第二转动件，所述第一驱动器设置有第一输出端，所述第一输出端能够沿第二方向运动，所述第二方向相交于所述第一方向；
3.根据权利要求2所述的抚平装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别滑动连接于所述限位件，所述第一滑动件和所述第二滑动件能够相对所述限位件沿所述第一方向运动，所述第一滑动件的一端与所述第一连接部固定连接，另一端与所述第一转动件转动连接，所述第二滑动件的一端与所述第二连接部固定连接，另一端与所述第二转动件转动连接。
4.根据权利要求2或3所述的抚平装置，其特征在于，所述限位件包括第一滑动部、第二滑动部和限位部，所述限位部连接于所述第一滑动部和所述第二滑动部之间，所述第一连接部与所述第一滑动部滑动连接，所述第二连接部与所述第二滑动部滑动连接，所述限位部用于限制所述第一连接部和所述第二连接部在所述第一方向上的移动。
5.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动器和滑动杆，所述滑动杆包括第三滑动部和第四滑动部，所述第三滑动部滑动连接于所述第四滑动部，所述第一夹持件固定连接于所述第三滑动部，所述第二夹持件固定于所述第四滑动部，所述第一驱动组件包括第一驱动器，所述第一驱动器连接于所述滑动杆，所述第一驱动器用于驱使所述第三滑动部相对所述第四滑动部沿所述第一方向运动；所述第二驱动器连接于所述滑动杆，所述第二驱动器用于驱使所述滑动杆转动。
6.根据权利要求1所述的抚平装置，其特征在于，所述第一夹持件包括互相连接的第一夹持部和第一连接部，所述第二夹持件包括互相连接的第二夹持部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述第一方向延伸，所述第一夹持部和所述第二夹持部沿第二方向延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵春雷，
申请(专利权)人：欣旺达动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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