一种基于RBF辨识网络的自适应PID冠带条缠绕张力控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于RBF辨识网络的自适应PID冠带条缠绕张力控制方法，包括步骤：S1、基于张力控制系统中的各个组成部分建立冠带条缠绕张力控制系统模型，其中系统组成包括开卷部分、控制部分、检测部分及其辅助装置；S2、基于张力控制系统模型，采用前馈反馈控制方法；具体在带束层鼓前端的中间辊处安装高精度编码器对冠带缠绕的实际速度进行实时前馈控制，来消除因辊速不匹配而造成的干扰，同时在张力控制系统中设置张力传感器，通过张力传感器实时检测张力，并由检测到的张力数据反馈形成闭环控制回路，抑制张力突变。本发明专利技术通过自动控制手段，实现了高效可靠的冠带条缠绕张力控制，有效满足了现代轮胎生产企业对提高自动化程度的紧迫需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及半钢子午线轮胎成型机中使用的一种基于rbf辨识网络的自适应pid冠带条缠绕张力控制方法，属于子午线轮胎加工。

技术介绍

1、随着新能源汽车不断普及，轮胎市场面临着新的发展机遇。在目前的半钢子午线轮胎生产过程中，冠带条缠绕是必不可少的工序，其中冠带条的张力控制非常重要，因为它直接关系到轮胎的均匀性、动平衡性和稳定性。目前，现有技术存在的问题是：

2、1、高速的轮胎生产条件下，冠带条缠绕中的不稳定因素使得张力存在突变和难以控制问题：

3、(1)启动阶段冠带条缠绕过程跟随带束层鼓的响应较慢，使得张力值过大，经常超过15n；

4、(2)平稳运行过程中冠带条缠绕张力值波动较大，张力值的变化范围在5-15n；

5、(3)冠带条缠绕结束时，减速过程的张力值变化较大。

6、2、张力过大时会造成冠带条拉伸变形(严重情况会拉断)，造成磨损和降低带束层结构稳定性。

7、3、张力过小会使带束层与胎面的复合过松产生间隙(严重冠带层脱落)，在轮胎高速行驶或急转弯时失去稳定性。p>

8、由上可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于RBF辨识网络的自适应PID冠带条缠绕张力控制方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于RBF辨识网络的自适应PID冠带条缠绕张力控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，开卷部分模型建立如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于RBF辨识网络的自适应PID冠带条缠绕张力控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，控制部分包括控制器、脉冲宽度调制部分和控制执行元件，其中控制器采用基于RBF辨识网络的自适应PID控制算法：

4.根据权利要求3所述的一种基于RBF辨识网络的自适应PID冠带条缠绕张力控制方法，其特征在于，增量式PID算...

【技术特征摘要】

1.一种基于rbf辨识网络的自适应pid冠带条缠绕张力控制方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于rbf辨识网络的自适应pid冠带条缠绕张力控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，开卷部分模型建立如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于rbf辨识网络的自适应pid冠带条缠绕张力控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，控制部分包括控制器、脉冲宽度调制部分和控制执行元件，其中控制器采用基于rbf辨识网络的自适应pid控制算法：

4.根据权利要求3所述的一种基于rbf辨识网络的自适应pid冠带条缠绕张力控制方法，其特征在于，增量式pid算法中增量表达式为式(3)，控制率为式(4)：

【专利技术属性】
技术研发人员：张贺，王勇，薄翠梅，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：