System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备制造技术_技高网

一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备制造技术

技术编号:40373543 阅读:17 留言:0更新日期:2024-02-20 22:15
本发明专利技术涉及一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,包括注塑机和齿轮轴上料摆放装置,注塑机与齿轮轴上料摆放装置之间设有机械手,机械手输出端连接有将齿轮轴放置于注塑机模具内的吸合组件,通过齿轮轴上料摆放装置将多个齿轮轴整齐摆放后,通过机械手将吸合组件移动到齿轮轴上料摆放装置上,并将多个齿轮轴吸附后,再移动放置在注塑机的模具内的齿轮支架上,这样便于快速、连续的经齿轮支架进行注塑加工成型,操作简单,加工效率高,不会出现漏装的情况,从而提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打蛋器加工,尤其涉及一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备


技术介绍

1、打蛋器是用来将鸡蛋的蛋清和蛋黄打散充分融合成蛋液、单独将蛋清和蛋黄打到起泡的工具,可以简单而且迅速地把蛋清和蛋黄打散充分融合成蛋液,以便用来做蒸蛋。家庭中常用的打蛋器分为手动打蛋器和电动打蛋器两种,其中电动打蛋器的齿轮支架采用塑胶材质注塑而成,其在注塑时,需要先将金属的齿轮轴放置于模具后,再一起注塑成型。但是由于齿轮轴较小,且一模多腔注塑成型多件齿轮支架和齿轮轴时,现有的方式一般通过人工竖向或横向的放置于模具内,这样操作麻烦,效率不高,且容易出现漏放齿轮轴的情况。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其自动的先将齿轮轴吸附后放置于齿轮轴上料摆放装置上,再通过机械手将放置好的齿轮轴进行吸合,最后装置于注塑机模具内的齿轮支架上,这样便于快速、连续的经齿轮支架进行注塑加工成型,操作简单,加工效率高,不会出现漏装的情况,从而提高产品质量的特点。

2、为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:

3、一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,包括注塑机和齿轮轴上料摆放装置,注塑机与齿轮轴上料摆放装置之间设有机械手,机械手输出端连接有将齿轮轴放置于注塑机模具内的吸合组件,通过齿轮轴上料摆放装置将多个齿轮轴整齐摆放后,通过机械手将吸合组件移动到齿轮轴上料摆放装置上,并将多个齿轮轴吸附后,再移动放置在注塑机的模具内的齿轮支架上进行注塑加工成型。</p>

4、优选的,所述齿轮轴上料摆放装置包括基座,基座后端设有两上料摆放纵向滑轨,两上料摆放纵向滑轨之间设有摆放模座,上料摆放纵向滑轨前端设有上料摆放纵向电机和上料摆放纵向传动链,上料摆放纵向滑轨上设有上料摆放移动架,上料摆放移动架后侧设有上料摆放横向滑轨,上料摆放横向滑轨上端设有上料摆放横向电机和上料摆放横向传动链,上料摆放横向滑轨上配合设有上料摆放升降吸附架,上料摆放升降吸附架上端设有上料摆放升降电机和上料摆放升降传动链,上料摆放升降吸附架上设有吸附筒,吸附筒底端设有吸附嘴,基座前端设有上料架,上料架设有上料盘,上料盘与吸附筒之间通过吸管连通。

5、进一步优选的,所述摆放模座包括底板,底板上四个角设有支撑杆,支撑杆中部设有导板,支撑杆上端设有模板,模板上开设有若干用于放置齿轮轴的放置孔。

6、进一步优选的,所述机械手包括设于注塑机和齿轮轴上料摆放装置上方的横向架,横向架上设有横向导轨,横向导轨上设有横向驱动器和横向拖链,横向驱动器的后端连接有纵向架,纵向架上设有纵向滑座,纵向滑座一侧设有纵向电机和纵向拖链,纵向滑座前侧设有竖向杆,纵向滑座上端设有竖向电机和与竖向杆连接的竖向拖链,竖向杆下端通过转动气缸连接所述吸合组件。

7、进一步优选的,所述吸合组件包括与竖向杆铰接的铰接轴,铰接轴外侧设有支撑板,支撑板下端设有顶板,顶板的四个角设有支撑导杆,支撑导杆外套设有弹簧,顶板下端中部设有若干与所述放置孔对应设置的吸附杆,支撑导杆底端设有吸压板,吸压板上开设有若干与吸附杆对应设置的吸合孔,顶板上端设有吸合气缸,支撑板与竖向杆之间设有翻转气缸。

8、进一步优选的,所述基座内设有模座移动更换装置,模座移动更换装置包括开设有基座内的容纳腔,容纳腔底端设有移动更换轨道,移动更换轨道上配合设有移动更换滑座,移动更换滑座上设有移动更换升降气缸,移动更换升降气缸的输出端设有移动更换升降板,移动更换升降板下端设有丝杠,容纳腔内设有移动电机,移动更换升降板的四周设有将摆放模座准确升降的导柱,所述基座上端开设有便于摆放模座升降的通孔。

9、进一步优选的,所述摆放模座包括底板,底板上四个角设有支撑导套,支撑导套中部设有导板,支撑导套上端设有模板,模板上开设有若干用于放置齿轮轴的放置孔,所述模板底端设有套设于支撑导套上端的套柱。

10、本专利技术有益效果:包括注塑机和齿轮轴上料摆放装置,注塑机与齿轮轴上料摆放装置之间设有机械手,机械手输出端连接有将齿轮轴放置于注塑机模具内的吸合组件,通过齿轮轴上料摆放装置将多个齿轮轴整齐摆放后,通过机械手将吸合组件移动到齿轮轴上料摆放装置上,并将多个齿轮轴吸附后,再移动放置在注塑机的模具内的齿轮支架上,这样便于快速、连续的经齿轮支架进行注塑加工成型,操作简单,加工效率高,不会出现漏装的情况,从而提高产品质量。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其特征在于:包括注塑机和齿轮轴上料摆放装置,注塑机与齿轮轴上料摆放装置之间设有机械手,机械手输出端连接有将齿轮轴放置于注塑机模具内的吸合组件,通过齿轮轴上料摆放装置将多个齿轮轴整齐摆放后,通过机械手将吸合组件移动到齿轮轴上料摆放装置上,并将多个齿轮轴吸附后,再移动放置在注塑机的模具内的齿轮支架上进行注塑加工成型。

2.根据权利要求1所述的一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其特征在于:所述齿轮轴上料摆放装置包括基座,基座后端设有两上料摆放纵向滑轨,两上料摆放纵向滑轨之间设有摆放模座,上料摆放纵向滑轨前端设有上料摆放纵向电机和上料摆放纵向传动链,上料摆放纵向滑轨上设有上料摆放移动架,上料摆放移动架后侧设有上料摆放横向滑轨,上料摆放横向滑轨上端设有上料摆放横向电机和上料摆放横向传动链,上料摆放横向滑轨上配合设有上料摆放升降吸附架,上料摆放升降吸附架上端设有上料摆放升降电机和上料摆放升降传动链,上料摆放升降吸附架上设有吸附筒,吸附筒底端设有吸附嘴,基座前端设有上料架,上料架设有上料盘,上料盘与吸附筒之间通过吸管连通。

3.根据权利要求2所述的一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其特征在于:所述摆放模座包括底板,底板上四个角设有支撑杆,支撑杆中部设有导板,支撑杆上端设有模板,模板上开设有若干用于放置齿轮轴的放置孔。

4.根据权利要求3所述的一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其特征在于:所述机械手包括设于注塑机和齿轮轴上料摆放装置上方的横向架,横向架上设有横向导轨,横向导轨上设有横向驱动器和横向拖链,横向驱动器的后端连接有纵向架,纵向架上设有纵向滑座,纵向滑座一侧设有纵向电机和纵向拖链,纵向滑座前侧设有竖向杆,纵向滑座上端设有竖向电机和与竖向杆连接的竖向拖链,竖向杆下端通过转动气缸连接所述吸合组件。

5.根据权利要求4所述的一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其特征在于:所述吸合组件包括与竖向杆铰接的铰接轴,铰接轴外侧设有支撑板,支撑板下端设有顶板,顶板的四个角设有支撑导杆,支撑导杆外套设有弹簧,顶板下端中部设有若干与所述放置孔对应设置的吸附杆,支撑导杆底端设有吸压板,吸压板上开设有若干与吸附杆对应设置的吸合孔,顶板上端设有吸合气缸,支撑板与竖向杆之间设有翻转气缸。

6.根据权利要求3所述的一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其特征在于:所述基座内设有模座移动更换装置,模座移动更换装置包括开设有基座内的容纳腔,容纳腔底端设有移动更换轨道,移动更换轨道上配合设有移动更换滑座,移动更换滑座上设有移动更换升降气缸,移动更换升降气缸的输出端设有移动更换升降板,移动更换升降板下端设有丝杠,容纳腔内设有移动电机,移动更换升降板的四周设有将摆放模座准确升降的导柱,所述基座上端开设有便于摆放模座升降的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其特征在于:所述摆放模座包括底板,底板上四个角设有支撑导套,支撑导套中部设有导板,支撑导套上端设有模板,模板上开设有若干用于放置齿轮轴的放置孔,所述模板底端设有套设于支撑导套上端的套柱。

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【技术特征摘要】

1.一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其特征在于:包括注塑机和齿轮轴上料摆放装置,注塑机与齿轮轴上料摆放装置之间设有机械手,机械手输出端连接有将齿轮轴放置于注塑机模具内的吸合组件,通过齿轮轴上料摆放装置将多个齿轮轴整齐摆放后,通过机械手将吸合组件移动到齿轮轴上料摆放装置上,并将多个齿轮轴吸附后,再移动放置在注塑机的模具内的齿轮支架上进行注塑加工成型。

2.根据权利要求1所述的一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其特征在于:所述齿轮轴上料摆放装置包括基座,基座后端设有两上料摆放纵向滑轨,两上料摆放纵向滑轨之间设有摆放模座,上料摆放纵向滑轨前端设有上料摆放纵向电机和上料摆放纵向传动链,上料摆放纵向滑轨上设有上料摆放移动架,上料摆放移动架后侧设有上料摆放横向滑轨,上料摆放横向滑轨上端设有上料摆放横向电机和上料摆放横向传动链,上料摆放横向滑轨上配合设有上料摆放升降吸附架,上料摆放升降吸附架上端设有上料摆放升降电机和上料摆放升降传动链,上料摆放升降吸附架上设有吸附筒,吸附筒底端设有吸附嘴,基座前端设有上料架,上料架设有上料盘,上料盘与吸附筒之间通过吸管连通。

3.根据权利要求2所述的一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其特征在于:所述摆放模座包括底板,底板上四个角设有支撑杆,支撑杆中部设有导板,支撑杆上端设有模板,模板上开设有若干用于放置齿轮轴的放置孔。

4.根据权利要求3所述的一种打蛋器的齿轮支架自动加工设备,其特征在于:所述机械手包括设于注塑机和齿轮轴上料摆放装置上方的横向架,横向架上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙自立
申请(专利权)人:慈溪市乐泰电器有限公司
类型:发明
国别省市:

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