【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输油气管道缺陷检测修复，特别涉及一种基于电弧增材制造的管道修复机器人。
技术介绍
1、近年来，我国长输油气管网规模高速发展，对油气管道的高质量建设和服役安全提出了更高的要求。目前，管道修复多采用传统的换管、b型套管、复合套筒等方式，该修复过程周期长、成本高，且需要停输和套筒预制等。而管道内部的缺陷，一般难以发现，且管道输送多为石油和天然气等易燃易爆的物质，倘若发现管道外出现损伤时，泄漏事故固然已经发生。因此，管道修复机器人作为可以在管内行走的检测修复设备，在维护检修管道工程中有着不可替代的作用。
2、但由于石油等输送多为长距离输送管道，管道修复机器人不停运在线修复成为一大难题，无法在不影响管道作业的前提下进行缺陷修复，机器人不能实现检测修复集成化等问题亟待解决。
3、现有技术中，公开号为cn219293987u的一种光固化修复用uv巡航修复机器人，存在需要在长距离输送管道停运的情况下才能进行修复作业、不能实现机器人检测修复一体化过程、不能进行金属管道修复和精准修复的问题。
【技术保护点】
1.一种基于电弧增材制造的管道修复机器人，其特征在于，包括行走机构(1)、封隔机构(2)、超声波检测机构(3)、封隔腔旋转机构(4)以及焊枪调整机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于电弧增材制造的管道修复机器人，其特征在于，所述行走机构(1)包括驱动臂结构(1-1)，所述驱动臂结构(1-1)通过销钉和固定法兰盘(1-2)相连接，驱动臂结构(1-1)中端通过销钉和支撑连杆(1-8)相连接；另一端通过销钉与丝杠螺母b(1-7)相连接；
3.根据权利要求2所述的一种基于电弧增材制造的管道修复机器人，其特征在于，所述驱动臂结构(1-1)共设置有...
【技术特征摘要】
1.一种基于电弧增材制造的管道修复机器人，其特征在于，包括行走机构(1)、封隔机构(2)、超声波检测机构(3)、封隔腔旋转机构(4)以及焊枪调整机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于电弧增材制造的管道修复机器人，其特征在于，所述行走机构(1)包括驱动臂结构(1-1)，所述驱动臂结构(1-1)通过销钉和固定法兰盘(1-2)相连接，驱动臂结构(1-1)中端通过销钉和支撑连杆(1-8)相连接；另一端通过销钉与丝杠螺母b(1-7)相连接；
3.根据权利要求2所述的一种基于电弧增材制造的管道修复机器人，其特征在于，所述驱动臂结构(1-1)共设置有6个，3个驱动臂结构1-1为一组分别设置于机器人左右两侧，两组3个驱动臂结构(1-1)呈120°均匀分布并与固定法兰盘(1-2)通过销钉连接；
4.根据权利要求2所述的一种基于电弧增材制造的管道修复机器人，其特征在于，所述驱动臂结构(1-1)包括齿轮a(1-1-1)、行走轮(1-1-2)、电机(1-1-3)、支撑杆(1-1-4)、齿轮b(1-1-5)；
5.根据权利要求1所述的一种基于电弧增材制造的管道修复机器人，其特征在于，所述封隔机构(2)包括方头圆杆(2-1)，所述方头圆杆(2-1)与旋转腔(2-2)旋转中心同轴连接；
6.根据权利要求4所述的一种基于电弧增材...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑杰，高鑫，杨旭，王亨通，贠柯，鲁元，毕成，窦益华，李明飞，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：发明
国别省市：
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