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本发明公开了一种基于电弧增材制造的管道修复机器人，包括行走机构、封隔机构、超声波检测机构、封隔腔旋转机构以及焊枪调整机构；所述行走机构呈轴对称安装于机器人左右两侧，封隔机构位于机器人中部，超声波检测机构位于封隔机构和右侧行走机构之间，焊枪调...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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