【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，具体涉及一种小型动物救助无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，具有广阔的应用前景。无人机的用途越来越广，无人机与一些执行装置结合可以实现特定功能。例如一些小型动物，小猫、小狗、小兔子、小松鼠等，常常会乱跑，跑到一些救助人员难以到达的地方，如房顶屋檐、棚顶、树梢、电线杆子、堤坝等上面，小型动物自己无法到达安全的地方，救助人员也不便亲自去将小型动物抱至安全地带。
2、使用无人机对小型动物救助，对处于危险地方，且救助人员难以靠近的小型动物进行救助。当小型动物跑到了一些较为危险的地方，动物自身无法摆脱所处的环境，人类难以到达动物身边，或者动物惧怕人类靠近，可操控小型动物救助无人机，使无人机飞至小型动物身边，使用食物引诱动物进入笼中，再操控无人机飞至安全地带，从而达到救助的目的。
3、申请号为cn201820345305.x的中国专利公开了一种用于轻小物体抓取的小型无人机，包括无人机、连接装置和抓取装置，所述抓取装置通过连接装置连接在无人机上，所述无人机包括无人机本体、控制装置、微型摄像头、卷线轴动力装置以及遥控器，所述连接装置包括伸缩杆和缆绳，所述抓取装置包括平台、与平台铰接的夹爪结构、以及相邻夹爪之间的连接网，所述夹爪结构由第一夹爪和第二夹爪铰接组成。该技术通过微型摄像头准确判断待抓取物体的位置，通过伸缩杆使得在机械爪放下和收起过程中，避免机械爪因无人机悬停不稳和
4、随着申请人的进一步研究，发现由于该技术方案中的夹爪结构可靠性不足，在抓取物品时，容易受物品自重或晃动而被迫张开，给救援工作带来不利影响。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
2、一种小型动物救助无人机，包括无人机本体、连接轴、机械手以及驱动部件；
3、连接轴与所述无人机本体底部相连接；
4、机械手设置于所述无人机本体的底部，且与所述连接轴相连接，所述机械手用于对救助笼的抓取；
5、驱动部件设置于所述无人机内部，用于控制所述机械手的闭合与张开；
6、机械手上设置有锁紧器，在所述机械手被驱动部件作用后，所述锁紧器将保持机械爪处于闭合状态。
7、进一步，所述机械手包括轴套、与所述轴套外周相铰接的夹持臂、以及连杆机构。
8、进一步，所述轴套与连接轴形成移动副。
9、进一步，所述锁紧器包括嵌设于所述连接轴周壁内的钢珠、开设于所述轴套上的通孔以及驱使所述钢珠径向移动的弹簧。
10、进一步，所述钢珠的直径小于所述通孔的直径。
11、进一步，所述夹持臂为四个。
12、本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
13、采用无人机搭载救助笼对小型动物进行救助，利用了无人机成本低、无救助人员伤亡风险、机动性能好、使用方便等优势，针对小型动物处于救助人员难以到达的危险地带的情况；
14、本技术相对于人工前往动物身边救助，更加方便、快捷，可应对的场景更多，救助人员可在保证自身完全安全的情况下，完成小型动物的救助工作。
15、机械手上装有锁紧器，当机械手处于张开状态时，钢珠压缩弹簧，在机械手处于闭合状态时，弹簧反向推动钢珠，钢珠一部分卡入轴套上的通孔中，锁紧器限制轴套向上移动，从而使机械手闭合且锁紧，防止机械手张开，避免救助笼掉落，增强了机械手的稳固性。
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1.一种小型动物救助无人机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种小型动物救助无人机，其特征在于：所述机械手包括轴套、与所述轴套外周相铰接的夹持臂、以及连杆机构。
3.如权利要求2所述的一种小型动物救助无人机，其特征在于：所述轴套与连接轴形成移动副。
4.如权利要求2所述的一种小型动物救助无人机，其特征在于：所述锁紧器包括嵌设于所述连接轴周壁内的钢珠、开设于所述轴套上的通孔以及驱使所述钢珠径向移动的弹簧。
5.如权利要求4所述的一种小型动物救助无人机，其特征在于：所述钢珠的直径小于所述通孔的直径。
6.如权利要求2所述的一种小型动物救助无人机，其特征在于：所述夹持臂为四个。
【技术特征摘要】
1.一种小型动物救助无人机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种小型动物救助无人机，其特征在于：所述机械手包括轴套、与所述轴套外周相铰接的夹持臂、以及连杆机构。
3.如权利要求2所述的一种小型动物救助无人机，其特征在于：所述轴套与连接轴形成移动副。
4.如权利要求2所述的一种小...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，屈仁飞，李霜，周佳欣，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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