【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池片生产设备，尤其是指一种搬运机构及电池片生产线。
技术介绍
1、太阳能作为最环保的可再生能源之一，其资源丰富，既可免费使用，又无需运输，且对环境没有任何污染，这些特点都使太阳能的应用越来越广泛；因此半导体行业得到了迅速的发展，半导体产品的产能需求大幅度上升，对产品生产线的自动化程度及生产效率提出了更高的要求。
2、太阳能电池片的生产过程中涉及电池片的插片工序，需要通过搬运装置将承载有电池片的小舟搬运到预定的位置，并使小舟以预定的间距排列起来，以方便插片上下料机构对小舟进行抓取；现有的搬运装置只能对小舟进行逐个的搬运和排列，搬运的效率低，生产的成本高。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中太阳能电池片的生产过程中涉及电池片的插片工序，需要通过搬运装置将承载有电池片的小舟搬运到预定的位置，并使小舟以预定的间距排列起来，以方便插片上下料机构对小舟进行抓取；现有的搬运装置只能对小舟进行逐个的搬运和排列，搬运的效率低，生产的成本高的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种搬运机构，包括，
3、举升单元，所述举升单元包括基柱和基台，所述基柱上设置有齿条，所述基台滑动连接于所述基柱上，且所述基台上设置有第一驱动源，所述第一驱动源的输出端连接有与所述齿条啮合的齿轮；
4、旋转单元，所述旋转单元包括第二驱动源和转动台，所述第二驱动源与所述基台连接，所述第二驱动源的输出端连接所述转动台；
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6、在本技术的一个实施例中，所述夹持件均包括移动板，多个所述移动板沿所述转动台的长度方向平行排列并沿排列方向与所述转动台滑动连接，且所述移动板的两端均对称设置有两个气缸，两所述气缸的输出端均垂直连接有夹板。
7、在本技术的一个实施例中，所述转动台上平行设置有多条第二滑轨，所述第二滑轨上均滑动设置有多个第二滑块，所述移动板通过所述第二滑轨和第二滑块滑动连接于所述转动台上。
8、在本技术的一个实施例中，所述同步带组件均沿所述转动台的长度方向延伸，且多组所述同步带组件在所述转动台的宽度方向上间隔排列，各所述同步带组件的同步带分别连接一个所述移动板。
9、在本技术的一个实施例中，各所述移动板上的两个所述夹板相对的一面上对称设置有多个卡头。
10、在本技术的一个实施例中，所述基台上连接有支座，所述第二驱动源连接于所述支座上，且所述支座上设置有多个环绕所述第二驱动源的输出端的第一传感器，所述转动台上设置有用于被所述第一传感器感应的第一感应板。
11、在本技术的一个实施例中，所述转动台上设置有多个在所述夹持件的滑动方向上间隔排列的第二传感器，各所述夹持件上均设置有用于被所述第二传感器感应的第二感应板。
12、在本技术的一个实施例中，所述基柱上对称设置有多条在其长度方向上延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上均滑动设置有第一滑块，所述基台连接所述第一滑块。
13、在本技术的一个实施例中，所述基柱的两端对称设置有限位缓冲件。
14、一种电池片生产线，包括如上述任意一项所述的搬运机构。
15、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16、本技术所述的一种搬运机构及电池片生产线，搬运机构包括举升单元、旋转单元和间距调整单元，举升单元包括基柱、基台和第一驱动源，基台滑动设置于基柱上，第一驱动源用于驱动基台沿基柱在竖直方向上运动；旋转单元包括第二驱动源和转动台，第二驱动源与基台相连，第二驱动源的输出端连接转动台并驱动其转动；间距调整单元包括多个夹持件和同步带组件，多个夹持件平行排列并沿排列方向滑动连接于转动台上，多个同步带组件分别驱动一个夹持件滑动；本技术的搬运机构，可以同时对转运来的多个承载有电池片的小舟进行抓取、举升和旋转，并且可以调整小舟之间的间距至预定的间距，配合多轴运动模组可以同时将多个小舟快速搬运至预定的位置并以预定的间距排列，方便插片装置对小舟进行抓取，简化了搬运的过程，提高了搬运和排列的效率，且整个装置的结构简单，安装及维护方便，适于实用。
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1.一种搬运机构，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述夹持件均包括移动板，多个所述移动板沿所述转动台的长度方向平行排列并沿排列方向与所述转动台滑动连接，且所述移动板的两端均对称设置有两个气缸，两所述气缸的输出端均垂直连接有夹板。
3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述转动台上平行设置有多条第二滑轨，所述第二滑轨上均滑动设置有多个第二滑块，所述移动板通过所述第二滑轨和第二滑块滑动连接于所述转动台上。
4.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述同步带组件均沿所述转动台的长度方向延伸，且多组所述同步带组件在所述转动台的宽度方向上间隔排列，各所述同步带组件的同步带分别连接一个所述移动板。
5.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：各所述移动板上的两个所述夹板相对的一面上对称设置有多个卡头。
6.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述基台上连接有支座，所述第二驱动源连接于所述支座上，且所述支座上设置有多个环绕所述第二驱动源的输出端的第一传感器，所述转动台上设置有用于
7.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述转动台上设置有多个在所述夹持件的滑动方向上间隔排列的第二传感器，各所述夹持件上均设置有用于被所述第二传感器感应的第二感应板。
8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述基柱上对称设置有多条在其长度方向上延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上均滑动设置有第一滑块，所述基台连接所述第一滑块。
9.根据权利要求8所述的搬运机构，其特征在于：所述基柱的两端对称设置有限位缓冲件。
10.一种电池片生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的搬运机构。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述夹持件均包括移动板，多个所述移动板沿所述转动台的长度方向平行排列并沿排列方向与所述转动台滑动连接，且所述移动板的两端均对称设置有两个气缸，两所述气缸的输出端均垂直连接有夹板。
3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述转动台上平行设置有多条第二滑轨，所述第二滑轨上均滑动设置有多个第二滑块，所述移动板通过所述第二滑轨和第二滑块滑动连接于所述转动台上。
4.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述同步带组件均沿所述转动台的长度方向延伸，且多组所述同步带组件在所述转动台的宽度方向上间隔排列，各所述同步带组件的同步带分别连接一个所述移动板。
5.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：各所述移动板上的两个所述夹板相对的一面上对称设置有多个卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴军，罗银兵，顾正亚，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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