【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械处理领域，具体涉及一种开盖模组结构。
技术介绍
1、但是现有的医疗所使用的开盖组件在实际使用中仍存在以下弊端：
2、开盖机构自动化程度第，位移精度差，无法精确控制位移至液管附近，导致夹爪无法准确抓紧液管，进而无法控制开盖或者拧紧的操作。
3、丝杆驱动机构需要配合夹爪的旋转进行直线方向的运动，控制精度高，难度大。
4、因此，现有的开盖机构，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种方便控制的开盖模组机构。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种开盖模组结构，
4、驱动机构，包括丝杆步进电机、丝杆螺母、滑块和直线导轨，所述丝杆步进电机与所述丝杆螺母驱动连接，丝杆螺母驱动所述滑块沿直线导轨运动，所述滑块分别与所述位移组件连接，
5、开盖组件包括旋转夹爪、夹爪驱动机构，所述旋转夹爪与夹爪驱动机构驱动连接，所述夹爪驱动机构固定于连接板，
6、位移组件包括相对设置的两组，每组位移组件均设置有直线轴承、弹簧和直线轴，所述轴承固定于所述直线轴，所述弹簧一端与所述直线轴抵接，另一端穿过直线轴承抵接与所述连接板。
7、其中，还包括电机安装座，所述丝杆步进电机固定安装于所述电机安装座，所述丝杆步进电机的丝杆穿过所述电机安装座与所述丝杆螺母驱动连接。
8、其中，所述
9、其中，还包括连接件，所述连接件设置为直角连接件，直角连接件的一端通过螺栓与所述连接板固定连接，所述直角连接件的另一端套设于所述直线轴，通过螺帽于所述直线轴固定。
10、其中，所述开盖组件设置有六组，所述六组开盖组件并排固定设置于所述连接板。
11、有益效果在于：
12、本技术开盖组件的旋转夹爪轴向旋转执行开盖操作，通过丝杆步进电机直线运动驱动，通过丝杆螺母和滑块能够驱动直线轴承位移，通过弹簧的缓释，来解决旋转夹爪直线方向位移的距离，降低了丝杆步进电机直线驱动的精度，结构简单，易于维护，使用非常便利。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种开盖模组结构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种开盖模组结构，其特征在于：还包括电机安装座，所述丝杆步进电机固定安装于所述电机安装座，所述丝杆步进电机的丝杆穿过所述电机安装座与所述丝杆螺母驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种开盖模组结构，其特征在于：设置有限位传感器，所述限位传感器设置于所述电机安装座与所述丝杆螺母之间，用于识别开盖组件的位置。
4.根据权利要求1所述的一种开盖模组结构，其特征在于：还包括连接件，所述连接件设置为直角连接件，直角连接件的一端通过螺栓与所述连接板固定连接，所述直角连接件的另一端套设于所述直线轴，通过螺帽于所述直线轴固定。
5.根据权利要求1所述的一种开盖模组结构，其特征在于：所述开盖组件设置有六组，所述六组开盖组件并排固定设置于所述连接板。
【技术特征摘要】
1.一种开盖模组结构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种开盖模组结构，其特征在于：还包括电机安装座，所述丝杆步进电机固定安装于所述电机安装座，所述丝杆步进电机的丝杆穿过所述电机安装座与所述丝杆螺母驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种开盖模组结构，其特征在于：设置有限位传感器，所述限位传感器设置于所述电机安装座与所述丝杆螺母之间，用于识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔勇进，
申请(专利权)人：深圳市博德致远生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。