【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种含平行轴轮系的电子机械制动装置和一种车辆。
技术介绍
1、电子机械制动装置(electro-mechanical brake，emb)采用电机和机械传动机构配合以驱动制动器制动，电子机械制动装置的结构简单、反应灵敏、传递载荷平稳且无需设置液压管路等特点，具有较高的传递效率。电子机械制动装置可提升车辆的安全性、操控性和舒适性。
2、制动器和电机的体积相对较大，需要合理选择机械传动机构的传动方式及排布位置，进而在保证传动效率的前提下压缩电子机械制动装置的体积，节约车辆的内部空间。
技术实现思路
1、本申请提供一种含平行轴轮系的电子机械制动装置和一种车辆。电子机械制动装置具有体积小、传动效率高的特点。本申请具体包括如下方案：
2、第一方面，本申请提供一种含平行轴轮系的电子机械制动装置，电子机械制动装置包括电机、平行轴轮系、行星轮系、滚珠丝杠和制动器，平行轴轮系包括电机齿轮、过渡齿轮和行星输入轮，沿电机径向电机与滚珠丝杠间隔排列，沿滚珠丝杠轴向制...
【技术保护点】
1.一种含平行轴轮系的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括电机、平行轴轮系、行星轮系、滚珠丝杠和制动器，所述平行轴轮系包括电机齿轮、过渡齿轮和行星输入轮，沿所述电机径向所述电机与所述滚珠丝杠间隔排列，沿所述滚珠丝杠轴向所述制动器与所述平行轴轮系相对排列，沿所述电机的轴向所述电机齿轮与所述电机相邻排列，沿所述滚珠丝杠的轴向所述行星输入轮与所述行星轮系相邻排列，沿所述电机的径向所述电机齿轮、所述过渡齿轮和所述行星输入轮依次相邻排列，其中：
2.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，沿所述电机的径向，所述过渡齿轮的旋转中心与所述电机齿...
【技术特征摘要】
1.一种含平行轴轮系的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括电机、平行轴轮系、行星轮系、滚珠丝杠和制动器，所述平行轴轮系包括电机齿轮、过渡齿轮和行星输入轮，沿所述电机径向所述电机与所述滚珠丝杠间隔排列，沿所述滚珠丝杠轴向所述制动器与所述平行轴轮系相对排列，沿所述电机的轴向所述电机齿轮与所述电机相邻排列，沿所述滚珠丝杠的轴向所述行星输入轮与所述行星轮系相邻排列，沿所述电机的径向所述电机齿轮、所述过渡齿轮和所述行星输入轮依次相邻排列，其中：
2.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，沿所述电机的径向，所述过渡齿轮的旋转中心与所述电机齿轮的旋转中心和所述行星输入轮的旋转中心的连线重合。
3.如权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述过渡齿轮滑动连接于所述电子机械制动装置的壳体，且所述过渡齿轮可沿所述电机与所述滚珠丝杠排列的方向在所述电机齿轮与所述行星输入轮之间滑动。
4.如权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述平行轴轮系包括第一弹簧，所述第一弹簧沿所述电机与所述滚珠丝杠排列的方向弹性连接于所述电机轴与所述电子机械制动装置的壳体内壁之间，所述第一弹簧用于推动所述电机轴带动所述电机齿轮朝向所述过渡齿轮位移以消除所述平行轴轮系的间隙。
5.如权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述平行轴轮系包括第二弹簧，所述第二弹簧沿所述电机与所述滚珠丝杠排列的方向弹性连接于所述行星输入轮的齿轮轴与所述电子机械制动装置的壳体内壁之间，所述第二弹簧用于推动所述行星输入轮的齿轮轴朝向所述过渡齿轮位移以消除所述平行轴轮系的间隙。
6.如权利要求1-5任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，沿所述电机的轴向，所述电机齿轮、所述过渡齿轮以及所述行星输入轮背离所述电机的一侧相互平齐。
7.如权利要求1-5任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，沿所述电机与所述滚珠丝杠排列的方向，所述电机的直径与所述行星轮系的最大半径之和小于或等于所述制动器的宽度尺寸的一半；或，
8.如权利要求1-5任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠包括滚珠、丝杠和螺套，所述丝杠与所述行星轮系传动连接，所述滚珠转动连接于所述丝杠与所述螺套之间，所述丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：雒悦豪，倪辉，何浴辉，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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