【技术实现步骤摘要】
本申请涉及全景环视，尤其涉及一种基于车控的全景环视系统的控制方法及装置。
技术介绍
1、avm(around view monitor，全景环视系统)是一种实用性极高、可大幅提升用户体验和驾驶安全性的功能。avm系统通过安装在车辆前后左右四个方位的广角摄像头采集车辆四周的视频影像，利用图像融合和拼接技术合成一副车身周围的全景视图，最终显示于座舱的中控屏幕上，为驾驶员提供参考，驾驶员通过avm系统能够更为全面地了解周边环境和车辆运动轨迹，提高行车安全。
2、然而，目前avm系统的自动启动场景只有检测到汽车发生倒车时，其他的车辆使用场景中均需要由驾驶员手动触发才能进行avm系统的开启和关闭，用户使用体验较差，难以满足用户对avm系统灵活启动和关闭的使用需求。
3、因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于车控的全景环视系统的控制方法及装置，以解决现有技术中avm系统不够灵活的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种基于车控的全景环视系统的控制方法，包括：
3、监测目标车辆的车控状态，车控状态包括目标车辆的档位变化、转向状态、是否接收到用户启动指令和是否接收到雷达触发指令；
4、获取目标车辆的实时车速；
5、基于车控状态，判断是否满足启动条件；启动条件包括：档位变化为变化至倒车档，或档位变化为从停车档切换为前进档，或转向状
6、若是，启动全景环视系统，并显示与实时车速和车控状态对应的视图。
7、本申请实施例的第二方面，提供了一种基于车控的全景环视系统的控制装置，包括：
8、状态模块，用于监测目标车辆的车控状态，车控状态包括目标车辆的档位变化、转向状态、是否接收到用户启动指令和是否接收到雷达触发指令；
9、车速模块，用于获取目标车辆的实时车速；
10、判断模块，用于基于车控状态，判断是否满足启动条件；启动条件包括：档位变化为变化至倒车档，或档位变化为从停车档切换为前进档，或转向状态为左转，或转向状态为右转，或收到用户启动指令，或收到雷达触发指令；若是，触发动作模块；
11、动作模块，用于启动全景环视系统，并显示与实时车速和车控状态对应的视图。
12、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
13、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
14、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：本申请实施例通过检测目标车辆的车控状态，在车控状态符合具体的启动条件时基于实时车速和车控状态启动全景环视系统并显示特定的视图，不需要用户手动触发，自动启动并显示当前该车控状态下用户需要的视图，满足了用户灵活使用全景环视系统的需求，提高了用户体验。
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1.一种基于车控的全景环视系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示与所述实时车速和所述车控状态对应的视图的过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述转向状态为左转或所述转向状态为右转，显示所述目标车辆的对应所述转向状态的侧视图的过程，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车控状态按照启动优先级从高到低分别为：所述档位变化为变化至倒车档，收到所述雷达触发指令，收到所述用户启动指令，所述转向状态为左转或所述转向状态为右转，所述档位变化为从停车档切换为前进档；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动全景环视系统，并显示与所述实时车速和所述车控状态对应的视图之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，关闭所述全景环视系统并退出所述视图的过程，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种基于车控的全景环视系统的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于车控的全景环视系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示与所述实时车速和所述车控状态对应的视图的过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述转向状态为左转或所述转向状态为右转，显示所述目标车辆的对应所述转向状态的侧视图的过程，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车控状态按照启动优先级从高到低分别为：所述档位变化为变化至倒车档，收到所述雷达触发指令，收到所述用户启动指令，所述转向状态为左转或所述转向状态为右转，所述档位变化为从停车档切换为前进档；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动全景环视系统，并显示与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐开庭，唐如意，于红超，赵国志，孙洪福，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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