一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置制造方法及图纸

本技术公开了一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，包括台板、摄像模组、置管模具、光源、升降吸液针头、吸液蠕动泵及升降机构；所述摄像模组及光源相对设置在台板上，所述置管模具设置在摄像模组与光源之间，所述升降吸液针头固定在升降机构上，且升降吸液针头通过软管与吸液蠕动泵相连。本技术利用摄像模组视觉自动识别样品管中上清层高度和红细胞层高度并计算对应层的体积后，通过升降吸液针头及吸液蠕动泵自动吸走上清层，使用方便，能提高工作效率，移除离心分层后血液的上清液的可靠性与精准度好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移液装置，尤其是涉及一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置。

技术介绍

1、在检验实验室或者生物医疗科研实验室，对血液样本进行处理是一个非常常见的应用场景。在对血液样本进行处理时，通常需要对血液样本进行离心分层，再进行去除上清层的操作，去掉上清层后有时还要继续用生理盐水清洗下层的红细胞，每清洗一次后需再进行离心分层、去上清层的操作。

2、目前去除血液的上清层一般采用是人工移液的方式。人工移液需要先通过肉眼判断血液的分液面，再利用移液枪等移液工具将上清层吸走，不仅操作繁琐，劳动强度高，工作效率低，而且移液的可靠性与精准度差。

技术实现思路

1、本技术是为了解决现有采用人工移液的方式移除离心分层后血液的上清液，存在操作繁琐，劳动强度高，工作效率低，移液的可靠性与精准度差的问题，提供了一种使用方便，能提高工作效率，移除离心分层后血液的上清液的可靠性与精准度好的基于视觉识别分液面的血液上清液自动吸液装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，包括台板、摄像模组、置管模具、光源、升降吸液针头、吸液蠕动泵及升降机构；所述摄像模组及光源相对设置在台板上，所述置管模具设置在摄像模组与光源之间，所述升降吸液针头固定在升降机构上，且升降吸液针头通过软管与吸液蠕动泵相连。本技术配合plc控制系统使用，摄像模组、置管模具、光源位于同一直线上；血液中红细胞会反射大部分580nm-650nm附近波长的光，因此本技术利用血液的这个特性选择能产生位于该波长范围内光的光源；摄像模组包括摄像镜头、ccd图像传感器等，为本领域常规的固态摄像装置；将样品管置于摄像模组和光源之间，让光源照射样品管之后，透射投影到摄像模组上，这样一来，光源产生的光非常容易透过标签纸的白色不干胶层和部分非红色的条码标识或手写涂鸦，而分离后的红细胞层则会大量反射红光，摄像模组便会生成光强显著差异的分层影像（红色层发黑，其他层发亮），plc控制系统根据分层影像自动识别上清层高度和红细胞层高度并根据视觉识别的高度计算对应层的体积，然后控制升降吸液针头升入样品管的上清层中，并根据上清层体积控制吸液蠕动泵吸走上清层，随着上层清高度降低，升降吸液针头则会随之下降（跟随式下降）；待液蠕动泵吸走上清层后，升降吸液针头离开样品管，取走样品管即可。

3、作为优选，所述升降机构包括由伺服电机及丝杆直线模组，所述丝杆直线模组的丝杆座底端固定在台板上，所述伺服电机固定在丝杆直线模组的丝杆座顶端，伺服电机的电机轴与丝杆直线模组中的丝杆固定连接，所述升降吸液针头固定连接在丝杆直线模组中的滑台上。升降机构包括由伺服电机及丝杆直线模组，结构简单，升降控制精准。

4、作为优选，所述台板上固定有支撑座，所述丝杆直线模组的丝杆座底端固定在支撑座上，所述摄像模组设置在支撑座内。

5、作为优选，所述丝杆直线模组的丝杆座上固定有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与丝杆直线模组中的滑台固定连接，滑块上设有固定块，所述升降吸液针头穿过固定块并与固定块固定连接。

6、作为优选，其还包括光电传感器，所述光电传感器固定在支撑座上。光电传感器用于检测置管模具上是否有放置样品管，若未检测到样品管，停止吸液动作。

7、作为优选，所述置管模具包括支撑块及插管模块，所述支撑块固定在台板上，所述插管模块固定在支撑块上，插管模具内设有插管槽。

8、作为优选，所述插管模块呈管状，插管模块上设有透光缝。透光缝使光源产生的光能通过样品管。

9、因此，本技术具有如下有益效果：通过摄像模组利用视觉自动识别样品管中上清层高度和红细胞层高度并计算对应层的体积后，通过升降吸液针头及吸液蠕动泵自动吸走上清层，使用方便，能提高工作效率，移除离心分层后血液的上清液的可靠性与精准度好。

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【技术保护点】

1.一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，其特征在于，包括台板（1）、摄像模组（2）、置管模具（3）、光源（4）、升降吸液针头（5）、吸液蠕动泵（6）及升降机构；所述摄像模组及光源相对设置在台板上，所述置管模具设置在摄像模组与光源之间，所述升降吸液针头固定在升降机构上，且升降吸液针头通过软管与吸液蠕动泵相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，其特征在于，所述升降机构包括由伺服电机（7）及丝杆直线模组（8），所述丝杆直线模组的丝杆座底端固定在台板上，所述伺服电机固定在丝杆直线模组的丝杆座顶端，伺服电机的电机轴与丝杆直线模组中的丝杆固定连接，所述升降吸液针头固定连接在丝杆直线模组中的滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，其特征在于，所述台板上固定有支撑座（9），所述丝杆直线模组的丝杆座底端固定在支撑座上，所述摄像模组设置在支撑座内。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，其特征在于，所述丝杆直线模组的丝杆座上固定有导轨（10），所述导轨上设有滑块（12），所述滑块与丝杆直线模组中的滑台固定连接，滑块上设有固定块（11），所述升降吸液针头穿过固定块并与固定块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，其特征在于，其还包括光电传感器（13），所述光电传感器固定在支撑座上。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，其特征在于，所述置管模具包括支撑块（14）及插管模块（15），所述支撑块固定在台板上，所述插管模块固定在支撑块上，插管模具内设有插管槽（16）。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，其特征在于，所述插管模块呈管状，插管模块上设有透光缝（17）。

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【技术特征摘要】

1.一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，其特征在于，包括台板（1）、摄像模组（2）、置管模具（3）、光源（4）、升降吸液针头（5）、吸液蠕动泵（6）及升降机构；所述摄像模组及光源相对设置在台板上，所述置管模具设置在摄像模组与光源之间，所述升降吸液针头固定在升降机构上，且升降吸液针头通过软管与吸液蠕动泵相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，其特征在于，所述升降机构包括由伺服电机（7）及丝杆直线模组（8），所述丝杆直线模组的丝杆座底端固定在台板上，所述伺服电机固定在丝杆直线模组的丝杆座顶端，伺服电机的电机轴与丝杆直线模组中的丝杆固定连接，所述升降吸液针头固定连接在丝杆直线模组中的滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的血液上清液自动吸液装置，其特征在于，所述台板上固定有支撑座（9），所述丝杆直线模组的丝杆座底端固定在支撑座上，所述摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：张媛媛，李稼晖，朱森，林威，
申请(专利权)人：普睿博仪器杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：