【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备的，尤其涉及一种物料搬运装置。
技术介绍
1、在自动化设备上，为了让能够节省设备的占用空间和降低设备在安装时的空间要求，因此会考虑到设备上的各个工位进行非直线排列(如错位排列、背靠背相贴排列或对称排列等)，由于传统的传输装置(如传输链板、输送带等)为直线运输，因此导致传统的较难将产品传输至各个工位上。同时，在产品加工或检测时，为了便于存放，一般会将若干个产品排列放置于料盘上，因此在设备工作时需要放置于料盘上的产品逐一取出放置于自动化设备的工位上。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种物料搬运装置，以解决传统的传输装置较难地将产品传输至各个工位上，且实现将排列放置于料盘上的若干个产品逐一取出放置于自动化设备的工位上。
2、所述一种物料搬运装置包括基板，基板安装有机架和输送装置，输送装置上放置有料盘，机架安装有第一直线滑台模组，第一直线滑台模组安装有位于料盘上方的升降滑台模组，升降滑台模组设置有吸嘴安装板，吸嘴安装板安装有吸嘴机构。
3、根据以上所述技术方案，第一直线滑台模组带动吸嘴安装板移动至料盘正上方，升降滑台模组带动吸嘴安装板下降，吸嘴安装板上的吸嘴机构对料盘上的产品吸附，升降滑台模组带动吸嘴安装板复位，第一直线滑台模组带动吸附有产品的吸嘴机构移送至指定位置，或通过反向运作将位于某一位置上的产品放回至料盘上，从而使所述一种物料搬运装置具备以下有益效果：
4、1、解决由于传统的传输装置为直线输送而导致较难地将产品传输至各个
5、2、实现将为了便于存放而排列放置于料盘上的若干个产品逐一取出放置于自动化设备的工位上；
6、3、实现将在工位上完成加工或检测的产品逐一排放于料盘上，以便于产品的存放。
7、为了进一步优化以上技术方案，在不冲突的情况下，可选与以下一个或多个实施方式进行结合。
8、在一些实施方式中，基板安装有第二直线滑台模组，第二直线滑台模组上安装有位于吸嘴下方的中转载板；
9、根据所述技术方案，第一直线滑台模组带动吸附有产品的吸嘴机构移送至中转载板上方，第二直线滑台模组带动放置有产品的中转载板移送至最终的位置，从而实现进一步件产品搬运至位于第一直线滑台模组移动的另外一方向的位置上。
10、在一些实施方式中，基板安装有至少2个第二直线滑台模组；
11、根据所述技术方案，使第一直线滑台模组通过将两个产品分别先后顺序地放置于两个第二直线滑台模组上，而两个第二直线滑台模组分别将产品移送两个工作内容相同的工位，以解决需要等待工位完成工作后才能对下一产品进行搬运。
12、在一些实施方式中，输送装置设置有位于料盘两侧边的限位板；根据所述技术方案，以在输送装置移送料盘时，避免料盘出现偏移而导致吸嘴机构无法准确地吸附产品。
13、在一些实施方式中，基板安装有位于吸嘴机构下方用于检测吸嘴机构位置的视觉对位系统；根据所述技术方案，以实现通过检测吸嘴机构所吸附的产品位置，以调整中转载板或料盘的位置，从而能够更进准地件产品放置于中转载具或料盘上。
14、在一些实施方式中，升降滑台模组安装有旋转电机，吸嘴安装板安装于旋转电机上；根据所述技术方案，在吸嘴机构吸附产品时可对产品进行旋转，从而使得产品搬运至工位时能够进一步适配工位设备的要求。
15、在一些实施方式中，升降滑台模组安装有中空电机感应器，旋转电机的转轴上设有可穿过中空电机感应器的感应器片；根据所述技术方案，以实现更精准地控制产品的旋转角度。
16、在一些实施方式中，第一直线滑台模组为丝杆直线滑台；根据所述技术方案，以实现能够通过丝杆旋转的圈数进准地控制吸嘴机构的移动位置。
17、在一些实施方式中，吸嘴安装板安装有至少两个吸嘴机构；根据所述技术方案，以实现更牢固地产品进行吸附搬运。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物料搬运装置，其包括基板(1)，所述基板(1)安装有机架(2)和输送装置(3)，所述输送装置(3)上放置有料盘(30)，其特征在于：所述机架(2)安装有第一直线滑台模组(21)，所述第一直线滑台模组(21)安装有位于所述料盘(30)上方的升降滑台模组(22)，所述升降滑台模组(22)设置有吸嘴安装板(23)，所述吸嘴安装板(23)安装有吸嘴机构(24)。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述基板(1)安装有第二直线滑台模组(4)，所述第二直线滑台模组(4)上安装有位于吸嘴机构(24)下方的中转载板(41)。
3.根据权利要求2所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述基板(1)安装有至少2个所述第二直线滑台模组(4)。
4.根据权利要求3所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述输送装置(3)设置有位于所述料盘(30)两侧边的限位板(31)。
5.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述基板(1)安装有位于所述吸嘴机构(24)下方用于检测所述吸嘴机构(24)位置的视觉对位系统(5)。
<...【技术特征摘要】
1.一种物料搬运装置，其包括基板(1)，所述基板(1)安装有机架(2)和输送装置(3)，所述输送装置(3)上放置有料盘(30)，其特征在于：所述机架(2)安装有第一直线滑台模组(21)，所述第一直线滑台模组(21)安装有位于所述料盘(30)上方的升降滑台模组(22)，所述升降滑台模组(22)设置有吸嘴安装板(23)，所述吸嘴安装板(23)安装有吸嘴机构(24)。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述基板(1)安装有第二直线滑台模组(4)，所述第二直线滑台模组(4)上安装有位于吸嘴机构(24)下方的中转载板(41)。
3.根据权利要求2所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述基板(1)安装有至少2个所述第二直线滑台模组(4)。
4.根据权利要求3所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述输送装置(3)设置有位于所述料盘(30)两侧边的限位板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴碧超，张鲁迅，
申请(专利权)人：珠海隆芯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。