【技术实现步骤摘要】
本技术涉及皮带张紧的，特别是涉及用于盾构机皮带机的自动张紧装置。
技术介绍
1、皮带机是盾构机输送渣土的核心装置之一，其主要作用是将螺旋机从前盾土仓内输出的渣土源源不断的输送到渣土车内，从而保证盾构机的正常掘进，皮带机上的皮带在长时间使用的过程中不可以避免的会出现松弛现象，进而导致皮带与滚筒之间的摩擦力下降，导致皮带打滑，所以需要使用皮带机自动张紧装置对皮带进行张紧。
2、现有技术中的皮带机的张紧装置，如专利申请号为“201820949446.2”的一种皮带机张紧装置及盾构机皮带机，其中皮带机上的包括两个滚筒和皮带，皮带包覆在两个滚筒上，其中一个滚筒安装在支架上，支架滑动安装在在底板，其主要是通过支架施加恒定的拉力，进而使滚筒受到恒定的拉力，当皮带松弛时，通过恒定的拉力拉动支架，进而使支架上的滚筒移动，使两个滚筒之间的距离增加，使皮带张紧即可；其在使用过程中发现，这种依靠施加恒定拉力的方式使皮带张紧的方式手皮带上运输货物重量的影响较大，有时货物重量较大时，货物的重量会传递到滚筒和支架上，进而使支架与底板之间的摩擦力增加，从而影响拉力，而此时皮带已经发生松弛并且出现打滑现象，但是由于支架上所受拉力没有减少，所以其不会调节两个滚筒之间的距离，所以现有技术中的这种调节皮带张紧的方式不可靠，所以需要一种受外界影响小，使用可靠的皮带自动张紧装置。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种通对滚筒的线速度和皮带的传动速度进行对比，进而检测皮带是否出现打滑现象，进而确定皮
2、本技术的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，包括底板、支架a、支架b、两组滚筒、电机a和皮带，支架a固定安装在底板上，两组滚筒分别转动安装在支架a和支架b上，电机a固定安装在支架b上，电机a的输出端设置有转轴，转轴与滚筒连接，皮带包覆在两组滚筒上；还包括线速度检测装置、角速度检测装置、中央控制器和移动装置，线速度检测装置安装在底板上，线速度检测装置用于检测皮带的传动速度，角速度检测装置安装在电机a上，角速度检测装置用于检测滚筒的角速度，支架b安装在移动装置上，移动装置用于对支架b在左右方向上移动，移动装置、线速度检测装置和角速度检测装置均与中央控制器连接；底板安装在盾构机内，当盾构机在掘进的过程中挖出的土需要使用皮带输送时，打开电机a,电机a通过转轴使滚筒旋转，旋转的滚筒使皮带围绕两组滚筒传动，进而使皮带对土进行输送；同时将滚筒的初始直径数值输入到中央控制器内，同时通过角速度检测装置检测滚筒的角速度，同时将角速度数值传递到中央控制器内，之后中央控制器根据滚筒的直径和角速度数值计算出滚筒的线速度，记为a，同时通过线速度检测装置检测皮带实际的移动速度，同时将检测的数值传递到中央控制器内，记为b，同时工作人员将允许的打滑数值输入到中央处理器内，记为c，之后中央控制器将a数值和b数值进行对比，若b小于a，则皮带出现打滑现象，若a数值和b数值之间的差值大于c，则中央处理器通过移动装置使支架b带动其中一组滚筒移动，使两组滚筒之间的距离增加，使皮带张紧，直至a数值和b数值之间的差值小于允许的打滑数值c；其通对滚筒的线速度和皮带的传动速度进行对比检测皮带是否出现打滑现象，进而确定皮带是否需要张紧，不受皮带运输货物重量的影响，在调节张紧时更加贴近实际的需要，实用性高。
3、优选的，所述角速度检测装置包括转速计，电机a上设置有转速计，转速计用于检测电机a上转轴的转速，转速计与中央处理器连接；当电机a带动滚筒旋转时，转速计检测电机a上转轴的转速，进而得知滚筒的转速，之后将滚筒的转速传递到中央处理器内，之后中央处理器根据滚筒的转速和直径计算出滚筒的线速度即可；方便了对滚筒线速度的检测。
4、优选的，所述线速度检测装置包括支撑架、安装板、激光扫描仪和反光板，支撑架固定安装在底板上，两组激光扫描仪通过安装板固定安装在支撑架上，反光板固定安装在皮带上，两组激光扫描仪位于反光板的上方；将两组激光扫描仪之间的距离提前输入到中央处理器内，当皮带在传动时，当反光板经过其中一组激光扫描仪时，激光扫描仪识别反光板，并且将识别信号传递到中央处理器内，之后反光板在经过另一组激光扫描仪下方时被另一组激光扫描仪识别，之后将识别信号传递到中央处理器内，之后中央处理器根据两组激光扫描仪识别信号的时间差和两组激光扫描仪之间的距离即可计算出反光板的速度，进而可以推测出皮带的传动速度，方便了对皮带传动速度的检测，提高了便利性。
5、优选的，所述移动装置包括驱动装置、两组立板、滑轨和滑块，两组立板均固定安装在底板上，滑轨固定安装在两组立板上，滑块滑动安装在滑轨上，支架b固定安装在滑块上，驱动装置用于驱动滑块移动，驱动装置安装在立板和滑块上，驱动装置与中央处理器连接；当移动支架b时，中央处理器通过驱动装置使滑块带动支架b移动即可；方便对支架b的移动，方便了对皮带的张紧。
6、优选的，所述驱动装置包括驱动电机和丝杠,驱动电机固定安装在立板上，驱动电机的输出端与丝杠连接，丝杠转动安装在两组立板上，丝杠与滑块螺装，驱动电机与中央处理器连接；当使滑块移动时，中央处理器打开驱动电机,驱动电机带动丝杠旋转，旋转的丝杠使滑块在滑轨上滑动，进而使支架b移动即可；方便了对滑块的移动。
7、优选的，还包括支台和风机,风机通过支台固定安装在底板上，风机的输出端冲向反光板；当反光板的表面会灰尘影响激光扫描仪对反光板的识别时，打开风机，使风机将反光板表面的灰尘吹落即可；使反光板表面保持清洁，方便激光扫描仪对反光板的识别。
8、优选的，所述驱动电机上设置有漏电保护器；通过上述设置，提高了驱动电机在使用过程中的安全性。
9、与现有技术相比本技术的有益效果为：通对滚筒的线速度和皮带的传动速度进行对比，进而检测皮带是否出现打滑现象，进而确定皮带是否需要张紧，不受皮带运输货物重量的影响，在调节张紧时更加贴近实际的需要，可靠性和实用性高。
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1.用于盾构机皮带机的自动张紧装置，包括底板(1)、支架A(2)、支架B(3)、两组滚筒(4)、电机A(5)和皮带(6)，支架A(2)固定安装在底板(1)上，两组滚筒(4)分别转动安装在支架A(2)和支架B(3)上，电机A(5)固定安装在支架B(3)上，电机A(5)的输出端设置有转轴，转轴与滚筒(4)连接，皮带(6)包覆在两组滚筒(4)上；其特征在于，还包括线速度检测装置、角速度检测装置、中央控制器和移动装置，线速度检测装置安装在底板(1)上，线速度检测装置用于检测皮带(6)的传动速度，角速度检测装置安装在电机A(5)上，角速度检测装置用于检测滚筒(4)的角速度，支架B(3)安装在移动装置上，移动装置用于对支架B(3)在左右方向上移动，移动装置、线速度检测装置和角速度检测装置均与中央控制器连接。
2.如权利要求1所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，所述角速度检测装置包括转速计(7)，电机A(5)上设置有转速计(7)，转速计(7)用于检测电机A(5)上转轴的转速，转速计(7)与中央处理器连接。
3.如权利要求1所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装
4.如权利要求1所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，所述移动装置包括驱动装置、两组立板(12)、滑轨(13)和滑块(14)，两组立板(12)均固定安装在底板(1)上，滑轨(13)固定安装在两组立板(12)上，滑块(14)滑动安装在滑轨(13)上，支架B(3)固定安装在滑块(14)上，驱动装置用于驱动滑块(14)移动，驱动装置安装在立板(12)和滑块(14)上，驱动装置与中央处理器连接。
5.如权利要求4所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(15)和丝杠(16),驱动电机(15)固定安装在立板(12)上，驱动电机(15)的输出端与丝杠(16)连接，丝杠(16)转动安装在两组立板(12)上，丝杠(16)与滑块(14)螺装，驱动电机(15)与中央处理器连接。
6.如权利要求3所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，还包括支台(17)和风机(18),风机(18)通过支台(17)固定安装在底板(1)上，风机(18)的输出端冲向反光板(11)。
7.如权利要求5所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，所述驱动电机(15)上设置有漏电保护器。
...【技术特征摘要】
1.用于盾构机皮带机的自动张紧装置，包括底板(1)、支架a(2)、支架b(3)、两组滚筒(4)、电机a(5)和皮带(6)，支架a(2)固定安装在底板(1)上，两组滚筒(4)分别转动安装在支架a(2)和支架b(3)上，电机a(5)固定安装在支架b(3)上，电机a(5)的输出端设置有转轴，转轴与滚筒(4)连接，皮带(6)包覆在两组滚筒(4)上；其特征在于，还包括线速度检测装置、角速度检测装置、中央控制器和移动装置，线速度检测装置安装在底板(1)上，线速度检测装置用于检测皮带(6)的传动速度，角速度检测装置安装在电机a(5)上，角速度检测装置用于检测滚筒(4)的角速度，支架b(3)安装在移动装置上，移动装置用于对支架b(3)在左右方向上移动，移动装置、线速度检测装置和角速度检测装置均与中央控制器连接。
2.如权利要求1所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，所述角速度检测装置包括转速计(7)，电机a(5)上设置有转速计(7)，转速计(7)用于检测电机a(5)上转轴的转速，转速计(7)与中央处理器连接。
3.如权利要求1所述的用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于，所述线速度检测装置包括支撑架(8)、安装板(9)、激光扫描仪(10)和反光板(11)，支撑架(8)固定安装在底板(1)上，两组激光扫描仪(10)通过安装板(9)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦广平，苏伟，刘延鹏，
申请(专利权)人：济南济容能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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