【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机，具体而言，涉及一种龙门起重机的纠偏装置。
技术介绍
1、公开号为cn218988586u的中国技术专利(申请号：cn202223284564.1)提出了一种具备大车纠偏功能的门式起重机，包括轨道和移动底座，所述移动底座的内部分别开设有空腔、凸型滑槽和电机槽。该具备大车纠偏功能的门式起重机，通过电动液压推杆、配合块、横杆、十字弹簧筒、复位弹簧、十字弹簧杆、u形块、纠偏滑轮和凸型滑块的设置，使该具备大车纠偏功能的门式起重机具备了方便进行纠偏，提高实用性的效果，在使用的过程中，通过激光测距仪检测起重机大车是否偏移过大，偏移过大时，通过电动液压推杆活动端的伸出和缩回，通过复位弹簧的张力和收缩力，缓慢的对移动底座进行纠偏，达到了提高实用性的目的。
2、然而，该门式起重机在使用时，由于不同物品的重心位置不同，在吊装物品时，可能会因为物品的重心不在吊具正中心而使其在水平方向上发生倾斜，进而使得吊具和起吊物品发生晃动和摇摆，存在安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出一种龙门起重机的纠偏装置，可以解决由于待吊物品的重心偏移而使得吊具及起吊物品发生晃动和摇摆的问题，提高吊装的安全性。
2、本技术是这样实现的：
3、本技术提供一种龙门起重机的纠偏装置，包括吊环、钢索、承载件、水平检测组件和控制器，所述钢索的中部穿设在所述吊环内，且所述钢索的端部固定连接在所述承载件的四个角处；所述承载件的中部设置有用于监测所述承载件的倾斜姿态的水平检测组件
4、本技术提供的一种龙门起重机的纠偏装置的技术效果如下：通过利用水平检测组件，能够对承载件的倾斜程度进行检测，有助于及时发现承载件的倾斜现象并作出调整，避免承载件过度倾斜而侧翻，提高了倾斜检测的及时性和灵敏度；通过设置的收紧装置，在承载件发生倾斜时运行，承载件下倾的一侧上设置的收紧装置运行，收紧并缩短与之相连的钢索，进而将承载件向下倾斜的一侧向上提拉抬升，实现对承载件下倾一侧的高度补偿，促使承载件恢复水平状态；在收紧装置与控制器的协同运行作用下，该纠偏装置具有较高的灵敏度和纠偏效果，同时还具有结构简单，各部件之间拆卸简单，便于维护的特点。
5、在上述技术方案的基础上，本技术的一种龙门起重机的纠偏装置还可以做如下改进：
6、进一步，所述转轮组件包括旋转部、扣合部和旋转座，所述旋转部、所述扣合部通过固定连接机构固定连接；所述旋转部的两端分别设置有转轴，所述转轴分别通过轴承与所述旋转座转动连接；所述驱动电机设置在所述转轮组件的一端且所述驱动电机的输出轴与所述转轴同轴心固定连接。
7、采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置旋转部和扣合部，可便于转轮组件与钢索之间的组配，使得钢索与收紧装置之间的拆卸、维护和更换操作更加便捷。
8、进一步，所述旋转部、所述扣合部相配合的一侧均开设有半圆形的容纳槽，所述容纳槽扣合后形成能够容纳所述钢索的通孔。
9、采用上述进一步方案的有益效果为：通过将钢索穿设在组配后的旋转部、扣合部内部，利用卷线器的原理，可便于在纠偏过程中对钢索进行长度的调整，且不易打滑，收线效果好，有助于装置的稳定运行。
10、进一步，所述固定连接机构为螺栓连接机构，所述旋转部、所述扣合部上均开设有用于穿设螺栓的连接孔。
11、采用上述进一步方案的有益效果为：通过使用螺栓连接结构固定连接旋转部和扣合部，具有组装便捷的特点，且连接效果较好。
12、进一步，所述吊环自上而下具有相互垂直的纵向连接板和横向连接板，所述纵向连接板的中部开设有用于连接龙门起重机起吊绳的第一吊孔，所述横向连接板上开设有两个用于穿设所述钢索的第二吊孔，两个所述第二吊孔以所述纵向连接板所在的平面为基准相互对称。
13、采用上述进一步方案的有益效果为：通过将第二吊孔相对于纵向连接板对称设置，可以在吊装过程中，使得两侧连接的钢索相对于起吊方向对称设置，进而使得承载件与钢索相连的两侧受力相等，保证承载件的初始稳定性。
14、进一步，所述钢索的数量为两根，两根所述钢索长度相等且对称设置，所述钢索的两端部固定连接在所述承载件的一侧两端。
15、采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置两根长度相等的钢索，能够使得承载件两侧的力臂相等，进一步实现承载件的初始稳定性；在承载件由于起吊而重心倾斜时，向下倾斜一侧的钢索两端的收紧装置立即运行，对钢索进行收紧，使得向下倾斜一侧的钢索的长度缩短，进而抬起承载件向下倾斜的一端。
16、进一步，所述水平检测组件为双轴倾角传感器；所述倾角传感器的x+端、x-端、y+端、y-端分别与所述控制器的四个不同输入端口连接，用于检测所述承载件在水平方向上的倾斜程度。
17、进一步，所述控制器为plc。
18、与现有技术相比较，本技术提供的一种龙门起重机的纠偏装置的有益效果是：通过利用水平检测组件，能够对承载件的倾斜程度进行检测，有助于及时发现承载件的倾斜现象并作出调整，结合设置的收紧装置，能够在承载件发生倾斜时运行，收紧和缩短下倾一侧上的钢索，进而带动承载件下倾的一侧向上抬升，从而对承载件下倾一侧进行补偿，具有较高的灵敏度和较好的纠偏效果，避免承载件过度倾斜而侧翻，提高了倾斜检测的及时性和灵敏度。
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1.一种龙门起重机的纠偏装置，包括吊环(1)、钢索(2)、承载件(3)、水平检测组件(4)和控制器(6)，所述钢索(2)的中部穿设在所述吊环(1)内，且所述钢索(2)的端部固定连接在所述承载件(3)的四个角处；所述承载件(3)的中部设置有用于监测所述承载件(3)的倾斜姿态的水平检测组件(4)，其特征在于，所述承载件(3)的顶部四周设置有多个用于调整所述钢索(2)长度的收紧装置(5)，所述收紧装置(5)包括转轮组件(51)和用于驱动所述转轮组件(51)旋转的驱动电机(52)，所述钢索(2)穿设在所述转轮组件(51)内，并在所述转轮组件(51)的转动作用下缠绕收紧，所述控制器(6)分别与所述水平检测组件(4)、所述驱动电机(52)电连接，用于采集所述承载件(3)采集的倾斜程度信息并将信号传递至所述驱动电机(52)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述转轮组件(51)包括旋转部(511)、扣合部(512)和旋转座(513)，所述旋转部(511)、所述扣合部(512)通过固定连接机构固定连接；所述旋转部(511)的两端分别设置有转轴(5111)
3.根据权利要求2所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述旋转部(511)、所述扣合部(512)相配合的一侧均开设有半圆形的容纳槽，所述容纳槽扣合后形成能够容纳所述钢索(2)的通孔(510)。
4.根据权利要求3所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述固定连接机构为螺栓连接机构，所述旋转部(511)、所述扣合部(512)上均开设有用于穿设螺栓的连接孔。
5.根据权利要求4所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述吊环(1)自上而下具有相互垂直的纵向连接板(11)和横向连接板(12)，所述纵向连接板(11)的中部开设有用于连接龙门起重机起吊绳的第一吊孔(111)，所述横向连接板(12)上开设有两个用于穿设所述钢索(2)的第二吊孔(121)，两个所述第二吊孔(121)以所述纵向连接板(11)所在的平面为基准相互对称。
6.根据权利要求5所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述钢索(2)的数量为两根，两根所述钢索(2)长度相等且对称设置，所述钢索(2)的两端部固定连接在所述承载件(3)的一侧两端。
7.根据权利要求6所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述水平检测组件(4)为双轴倾角传感器；所述倾角传感器的X+端、X-端、Y+端、Y-端分别与所述控制器(6)的四个不同输入端口连接，用于检测所述承载件(3)在水平方向上的倾斜程度。
8.根据权利要求7所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述控制器(6)为PLC。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门起重机的纠偏装置，包括吊环(1)、钢索(2)、承载件(3)、水平检测组件(4)和控制器(6)，所述钢索(2)的中部穿设在所述吊环(1)内，且所述钢索(2)的端部固定连接在所述承载件(3)的四个角处；所述承载件(3)的中部设置有用于监测所述承载件(3)的倾斜姿态的水平检测组件(4)，其特征在于，所述承载件(3)的顶部四周设置有多个用于调整所述钢索(2)长度的收紧装置(5)，所述收紧装置(5)包括转轮组件(51)和用于驱动所述转轮组件(51)旋转的驱动电机(52)，所述钢索(2)穿设在所述转轮组件(51)内，并在所述转轮组件(51)的转动作用下缠绕收紧，所述控制器(6)分别与所述水平检测组件(4)、所述驱动电机(52)电连接，用于采集所述承载件(3)采集的倾斜程度信息并将信号传递至所述驱动电机(52)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述转轮组件(51)包括旋转部(511)、扣合部(512)和旋转座(513)，所述旋转部(511)、所述扣合部(512)通过固定连接机构固定连接；所述旋转部(511)的两端分别设置有转轴(5111)，所述转轴(5111)分别通过轴承与所述旋转座(513)转动连接；所述驱动电机(52)设置在所述转轮组件(51)的一端且所述驱动电机(52)的输出轴与所述转轴(5111)同轴心固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：施红斌，翟德勇，施宏俊，
申请(专利权)人：青岛赛十星起重设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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