【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车驱动系统驱动能耗和制动回收能量，尤其是涉及纯电动力汽车驱动系统驱动状态消耗能量和制动状态回收能量的测试，具体涉及一种新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法及系统。
技术介绍
1、新能源汽车在不同工况下的续驶里程差异很大，一方面是由于不同工况的的整车需求不同，另一方面是由于不同工况下的能量消耗和动力系统效率差异较大。因此有必要针对整车状态下的能量管理及系统效率进行精准测试。
2、目前，大多数人们认为新能源汽车在不同循环工况下的能耗取决于电池。实际上不同循环工况下的能耗和怎样减少能耗主要取决于电机系统和电驱动系统，电池是影响能耗的一部分。因此，新能源汽车研究循环工况能量管理的时候，充分研究电驱动系统的能耗非常重要，同时对进一步精准估算剩余里程也有重要意义。电驱动系统包括动力系统和传动系统，是新能源汽车的核心，包括电池、电机、控制器、减速器、传动轴、刹车等重要部件。
3、新能源车辆在循环工况过程中，电能通过电驱动系统转化为轮端动力驱动的机械能。这其中的电能并不能100％全部被转化为动力驱动的机械能，还有部分能量不能作为动力驱动被有效利用。从而需要进一步研究在工况过程中驱动状态下，电能转化动力驱动的有效利用率和制动回收状态下，轮端机械能通过电机转化为电能被存储再利用的回收率。
技术实现思路
1、基于上述，本专利技术的目的在于提出一种新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法及系统，通过快捷的试验方案实现对新能源汽车电驱动系统得到充分研究开发。p>
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案如下：
3、第一方面
4、本专利技术提供了一种新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法，所述方法为基于四电机台架的新能源汽车循环工况下驱动系统能量和效率的测试方法，包括如下步骤：
5、步骤1：安装动力电池和驱动电机总成端电流传感器和功率分析仪；
6、步骤2：拟合测试车辆道路阻力，设定四电机台架参数；
7、步骤3：测试车辆在总成台架上进行不同的循环工况测试；
8、步骤4：测量进入驱动电机总成端电流、电压、功率、读取can总线驱动电机的转速和扭矩并计算其功率、记录测试车辆轮端的转速和扭矩并计算功率；
9、步骤5：计算不同循环工况下驱动系统能量和效率。
10、其中，所述步骤2中，包括如下：
11、步骤2-1：测试车辆首先在总成台架上进行整车状态传动系统阻力测试并记录测试结果，用测试车辆实际道路阻力减去传动系阻力得到一组新的道路阻力，再根据车辆道路阻力公式f＝a+bv+cv2中车速与阻力的关系，a代表与速度无关的常数项阻力；b代表与速度一次项有关的阻力；c代表与速度二次项有关的阻力拟合出一组新的道路阻力二次函数f′＝a′+b′v+c′v2，并作为测试车辆的加载阻力；
12、步骤2-2：设定四电机台架加载阻力f′＝a′+b′v+c′v2；
13、步骤2-3：在总成台架中设定测试车辆的滚动半径、整车测试质量；
14、步骤2-4：建立总成台架与ni设备的can通讯连接，并将总成台架上的车速信号发送到ni数采设备。
15、其中，所述步骤3中，在总成台架上驾驶员根据车速提示系统上位机反馈的车速提示进行循环工况测试，循环工况涉及nedc、wltc、cltc三个法规循环工况，每个循环工况重复两次。
16、其中，所述步骤4中，包括如下：
17、步骤4-1：读取功率分析仪中进入驱动电机总成端电流idc、电压udc和功率prms；
18、步骤4-2：读取can总线驱动电机的转速扭矩，根据公式pmotor＝tn/9550计算其驱动电机功率pmotor，其中，t代表扭矩，n代表转速，记录测试车辆轮端转速扭矩，同样根据上述公式pwheel＝tn/9550计算其轮端功率pwheel。
19、其中，所述步骤5中，包括如下：
20、步骤5-1：每个循环工况下以驱动电机总成端输入电流idc＝0为界，根据积分公式分别得到idc>0时，进入驱动电机总成端的驱动能耗wbattery1；idc<0时，制动回收能量wbattery0，公式中t1为循环工况开始时刻；t2为循环工况结束时刻；
21、步骤5-2：与上述步骤5-1方法相同，以idc＝0为界，根据积分公式分别得到idc>0时，驱动状态机械功wmotor1；idc<0时，驱动电机制动回收状态机械功wmotor0；
22、步骤5-3：同样与上述步骤5-1方法相同，以idc＝0为界，根据积分公式分别得到当idc>0时，测试车辆驱动状态轮端所做机械能wwheel1；当idc<0时，测试车辆制动回收状态轮端机械能wwheel0；
23、步骤5-4：每个循环工况下，以驱动电机总成端输入电流idc＝0为界，当idc>0时，计算出驱动状态驱动电机效率当idc<0时，计算出制动回收状态驱动电机效率
24、步骤5-5：每个循环工况下，以驱动电机总成端输入电流idc＝0为界，当idc>0时，计算出驱动状态驱动总成效率当idc<0时，计算出制动回收状态驱动总成效率
25、第二方面
26、与上述方法相对应地，本专利技术提供了一种新能源汽车驱动系统能量和效率的测试系统，所述系统为基于四电机台架的新能源汽车循环工况下驱动系统能量和效率的测试系统，包括四电机台架、功率分析仪、电流传感器、can总线接口、转速扭矩传感器，所述转速扭矩传感器集成在四电机台架上；所述电流传感器布置于车辆动力电池和驱动电机的高压线束上，所述功率分析仪用于采集电流电压，并计算实时功率，所述can总线接口用于测试数据的采集；所述转速扭矩传感器用于测试输出轴的转速和扭矩；所述四电机台架用于开展循环工况下驱动系统能量管理和效率的测试；
27、以上所有测试数据都集成到总成台架系统中，一并进行同频率采集记录，方便后续的数据处理工作。
28、与现有技术相比，本专利技术基于四电机台架实现新能源汽车不同循环工况下驱动系统能量管理和效率测试及精准测评，具有测试精度高、实用范围广的特点。
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1.一种新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法，其特征在于，所述方法为基于四电机台架的新能源汽车循环工况下驱动系统能量和效率的测试方法，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法，其特征在于，所述步骤2中，包括如下：
3.根据权利要求2所述的新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法，其特征在于，所述步骤3中，在总成台架上驾驶员根据车速提示系统上位机反馈的车速提示进行循环工况测试，循环工况涉及NEDC、WLTC、CLTC三个法规循环工况，每个循环工况重复两次。
4.根据权利要求2所述的新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法，其特征在于，所述步骤4中，包括如下：
5.根据权利要求2所述的新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法，其特征在于，所述步骤5中，包括如下：
6.一种新能源汽车驱动系统能量和效率的测试系统，其特征在于，所述系统为基于四电机台架的新能源汽车循环工况下驱动系统能量和效率的测试系统，包括四电机台架、功率分析仪、电流传感器、CAN总线接口、转速扭矩传感器，所述转速扭矩传感器集成在
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法，其特征在于，所述方法为基于四电机台架的新能源汽车循环工况下驱动系统能量和效率的测试方法，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法，其特征在于，所述步骤2中，包括如下：
3.根据权利要求2所述的新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法，其特征在于，所述步骤3中，在总成台架上驾驶员根据车速提示系统上位机反馈的车速提示进行循环工况测试，循环工况涉及nedc、wltc、cltc三个法规循环工况，每个循环工况重复两次。
4.根据权利要求2所述的新能源汽车驱动系统能量和效率的测试方法，其特征在于，所述步骤4中，包括如...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆文星，牛亚卓，聂国乐，杨正军，李菁元，韩旭，张伟杰，王皓，白巴特尔，张先锋，李萍，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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