基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及水面漂浮物打捞技术领域，且公开了基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位的方法，包括以下步骤：1)采用针对水面光线的特点，选取能够拍摄复合图像识别要求的拍摄模块对水面漂浮物进行拍摄收集；2)利用拍摄模块拍摄的数据集会进行依次被截取模块和标记模块，并将数据集输送至图像分析学习模块内，依次分类出第一识别、第二识别、第三识别、第四识别和第五识别五类。该基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法，通过拍摄模块进行拍摄后并进行图像分析学习模块内分析在利用陀螺仪对齐方位等进行分析定位，最后通过输送模块传递到无人长臂船，利用无人长臂船快速去往指定位置并对其漂浮物打捞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水面漂浮物打捞，具体为一种基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法。

技术介绍

1、在没有现代化机械的过去，打捞水面的垃圾漂浮物主要是靠人工乘坐小船用手持的网兜等工具进行人工打捞，此等方法效率太低，费时费力，不符合现代工业社会的需要。因此，在现代就需要设计以机械结构为主体，再适当的用人工来控制或者辅以部分的人力的自动化或半自动化结构。

2、现有的无人船水面打捞，往往需要人工手动操控摄像装置在水面上拍摄后记录，然后在通过各种复杂程序进行分析定位后才能得出具体漂浮物的漂浮位置，很影响无人船的打捞时间和效率，并且每次拍摄时只能对单个的漂浮物进行拍摄定位，无法对拍摄的漂浮物外貌整体记录并保持，也会降低漂浮物的打捞时间，不能满足生产需求，故而提出一种基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法，具备便于高效治理水体等优点，解决了往往需要人工手动操控摄像装置在水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位系统，采用如权利要求1所述的基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位的方法，包括无人长臂船(3)，其特征在于：所述无人长臂船(3)输出端与输送模块(2)输出端相互电性连接，所述输送模块(2)输出端与拍摄模块(1)输出端相互电性连接，所述拍摄模块(1)输出端与截取模块(4)和标记模块(5)输出端相互电性连接，所述截取模块(4)和标记模块(5)输出端与图像分析学习模块(6)输出端相互电性连接，所述图像分析学习模块(6)输出端与识别模块(12)输出端相互电性连接，所述识别...

【技术特征摘要】

1.基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统，采用如权利要求1所述的基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位的方法，包括无人长臂船(3)，其特征在于：所述无人长臂船(3)输出端与输送模块(2)输出端相互电性连接，所述输送模块(2)输出端与拍摄模块(1)输出端相互电性连接，所述拍摄模块(1)输出端与截取模块(4)和标记模块(5)输出端相互电性连接，所述截取模块(4)和标记模块(5)输出端与图像分析学习模块(6)输出端相互电性连接，所述图像分析学习模块(6)输出端与识别模块(12)输出端相互电性连接，所述识别模块(12)输出端与陀螺仪(13)输出端相互电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统，其特征在于：所述拍摄模块(1)为适合水面条件拍摄的高性能摄像头，所述拍摄模块(1)包含有高精度识别模组。

【专利技术属性】
技术研发人员：裘君，韩吉，章敏敏，
申请(专利权)人：中船古伽浙江科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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