【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水面漂浮物打捞，具体为一种基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法。
技术介绍
1、在没有现代化机械的过去，打捞水面的垃圾漂浮物主要是靠人工乘坐小船用手持的网兜等工具进行人工打捞，此等方法效率太低，费时费力，不符合现代工业社会的需要。因此，在现代就需要设计以机械结构为主体，再适当的用人工来控制或者辅以部分的人力的自动化或半自动化结构。
2、现有的无人船水面打捞，往往需要人工手动操控摄像装置在水面上拍摄后记录，然后在通过各种复杂程序进行分析定位后才能得出具体漂浮物的漂浮位置，很影响无人船的打捞时间和效率，并且每次拍摄时只能对单个的漂浮物进行拍摄定位，无法对拍摄的漂浮物外貌整体记录并保持，也会降低漂浮物的打捞时间，不能满足生产需求，故而提出一种基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法，具备便于高效治理水体等优点，解决了往往需要人工手动操控摄像装置在水面上拍摄后记录，然后在通过各种复杂程序进行分析定位后才能得出具体漂浮物的漂浮位置，很影响无人船的打捞时间和效率，并且每次拍摄时只能对单个的漂浮物进行拍摄定位，无法对拍摄的漂浮物外貌整体记录并保持，也会降低漂浮物的打捞时间的问题。
2、为实现上述更加快速的定位并打捞漂浮物的目的，本专利技术提供如下技术方案：基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位的方法，包括以下步骤：p>
3、1)采用针对水面光线的特点，选取能够拍摄复合图像识别要求的拍摄模块对水面漂浮物进行拍摄收集；
4、2)利用拍摄模块拍摄的数据集会进行依次被截取模块和标记模块，并将数据集输送至图像分析学习模块内，依次分类出第一识别、第二识别、第三识别、第四识别和第五识别五类，方便后期在拍摄时能直接与其中这五类进行对比分析即可；
5、3)然后输送至识别模块进行识别分析，在结合陀螺仪内相关信息对漂浮物的坐标进行定位；
6、4)最后定位信息、相关数据、图像信息等会直接通过输送模块全部输送至无人长臂船内，无人长臂船接受到任务后就会到相关的位置对漂浮物进行打捞处理。
7、本专利技术要解决的另一技术问题是提供基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统，所述无人长臂船输出端与输送模块输出端相互电性连接，所述输送模块输出端与拍摄模块输出端相互电性连接，所述拍摄模块输出端与截取模块和标记模块输出端相互电性连接，所述截取模块和标记模块输出端与图像分析学习模块输出端相互电性连接，所述图像分析学习模块输出端与识别模块输出端相互电性连接，所述识别模块输出端与陀螺仪输出端相互电性连接。
8、优选的，所述拍摄模块为适合水面条件拍摄的高性能摄像头，所述拍摄模块包含有高精度识别模组。
9、优选的，所述截取模块和标记模块为相互配合使用，所述图像分析学习模块包含有第一识别、第二识别、第三识别、第四识别和第五识别。
10、优选的，所述图像分析学习模块输出端与第一识别输出端相互电性连接，所述第一识别输出端与第二识别输出端相互电性连接，所述第二识别输出端与第三识别输出端相互电性连接，所述第三识别输出端与第四识别输出端相互电性连接，所述第四识别输出端与第五识别输出端相互电性连接。
11、优选的，所述识别模块包含有高精度水面漂浮物定位模组，所述输送模块包含有多通道的信息传输模组。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法，具备以下有益效果：
13、1、该基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法，通过拍摄模块进行拍摄后并进行图像分析学习模块内分析在利用陀螺仪对齐方位等进行分析定位，最后通过输送模块传递到无人长臂船，利用无人长臂船快速去往指定位置并对其漂浮物打捞。
14、2、该基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法，通过拍摄模块拍摄时能通过截取模块和标记模块对其进行截取和标记作用随后在图像分析学习模块内存放分别存放到第一识别、第二识别、第三识别、第四识别和第五识别内或对其进行对比分析，能更加有效的的查明是否为漂浮物，解决了往往需要人工手动操控摄像装置在水面上拍摄后记录，然后在通过各种复杂程序进行分析定位后才能得出具体漂浮物的漂浮位置，很影响无人船的打捞时间和效率，并且每次拍摄时只能对单个的漂浮物进行拍摄定位，无法对拍摄的漂浮物外貌整体记录并保持，也会降低漂浮物的打捞时间的问题。
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1.基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位系统，采用如权利要求1所述的基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位的方法，包括无人长臂船(3)，其特征在于：所述无人长臂船(3)输出端与输送模块(2)输出端相互电性连接，所述输送模块(2)输出端与拍摄模块(1)输出端相互电性连接，所述拍摄模块(1)输出端与截取模块(4)和标记模块(5)输出端相互电性连接，所述截取模块(4)和标记模块(5)输出端与图像分析学习模块(6)输出端相互电性连接，所述图像分析学习模块(6)输出端与识别模块(12)输出端相互电性连接，所述识别模块(12)输出端与陀螺仪(13)输出端相互电性连接。
3.根据权利要求2所述的基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位系统，其特征在于：所述拍摄模块(1)为适合水面条件拍摄的高性能摄像头，所述拍摄模块(1)包含有高精度识别模组。
4.根据权利要求2所述的基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位系统，其特征在于：所述截取模块(4)和标记模块(5)为相互配合使用，所述图像分析学习模块
5.根据权利要求4所述的基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位系统，其特征在于：所述图像分析学习模块(6)输出端与第一识别(7)输出端相互电性连接，所述第一识别(7)输出端与第二识别(8)输出端相互电性连接，所述第二识别(8)输出端与第三识别(9)输出端相互电性连接，所述第三识别(9)输出端与第四识别(10)输出端相互电性连接，所述第四识别(10)输出端与第五识别(11)输出端相互电性连接。
6.根据权利要求2所述的基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位系统，其特征在于：所述识别模块(12)包含有高精度水面漂浮物定位模组，所述输送模块(2)包含有多通道的信息传输模组。
...【技术特征摘要】
1.基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统，采用如权利要求1所述的基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位的方法，包括无人长臂船(3)，其特征在于：所述无人长臂船(3)输出端与输送模块(2)输出端相互电性连接，所述输送模块(2)输出端与拍摄模块(1)输出端相互电性连接，所述拍摄模块(1)输出端与截取模块(4)和标记模块(5)输出端相互电性连接，所述截取模块(4)和标记模块(5)输出端与图像分析学习模块(6)输出端相互电性连接，所述图像分析学习模块(6)输出端与识别模块(12)输出端相互电性连接，所述识别模块(12)输出端与陀螺仪(13)输出端相互电性连接。
3.根据权利要求2所述的基于ai识别的无人长臂船水面打捞定位系统，其特征在于：所述拍摄模块(1)为适合水面条件拍摄的高性能摄像头，所述拍摄模块(1)包含有高精度识别模组。
【专利技术属性】
技术研发人员：裘君，韩吉，章敏敏，
申请(专利权)人：中船古伽浙江科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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