【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、在捕获和处理图像时会使用自动曝光算法，以帮助确保图像中描绘的内容被适当地曝光(例如，既不会曝光不足而显得太暗，也不会曝光过度而显得太亮)。虽然常规自动曝光算法能充分满足多种类型图像的要求，但包含多个图像分量的图像的某些属性可能使常规自动曝光算法以各种方式处于次优或不足状态。例如，将考虑一幅多分量图像，它包括与可见光相关联的第一图像分量(例如，描绘反射可见光的场景内容的图像分量)以及与非可见光相关联的第二图像分量(例如，描绘当被非可见光激发时发出荧光的场景内容的图像分量)。针对这种多分量图像，常规自动曝光算法可能调整自动曝光参数以达到目标亮度，该目标亮度考虑到第一图像分量，但是未能考虑第二图像分量的独特属性。因此，第二图像分量可能会曝光过度或曝光不足，这可能导致否则将由该图像描绘的重要细节丢失或变模糊。
技术实现思路
1、以下描述简要概括了本文描述的装置、系统和方法的一个或多个方面。本概述并非对所有预期方面的广泛概述，其目的既不是确定所有方面的关键或重要元素，也不是划定任何或所有方面的范围。其唯一目的是介绍本文描述的系统和方法的一个或多个方面，作为下文呈现的详细描述的前序。
2、一种用于多分量图像的自动曝光管理的说明性装置可以包括一个或多个处理器以及存储可执行指令的存储器，所述可执行指令在被一个或多个处理器执行时促使所述装置实行本文描述的各种操作。例如，该装置可以获取由图像捕获系统根据设置为第一设定值的自动曝光参数所捕获的图像帧。该图像帧可以包括与可见光相
3、一种用于多分量图像的自动曝光管理的说明性方法可以包括本文描述的各种操作，每个操作可以由计算设备(诸如本文描述的自动曝光管理装置)来实行。例如，该方法可以包括：基于包含在由图像捕获系统所捕获的图像帧中并与可见光相关联的第一图像分量确定第一自动曝光增益；基于包含在该图像帧中并与非可见光相关联的第二图像分量确定第二自动曝光增益；以及基于第一和第二自动曝光增益，确定供图像捕获系统使用以捕获后续图像帧的自动曝光参数的设定值。
4、一种说明性非暂时性计算机可读介质可以存储指令，所述指令在被执行时促使计算设备的一个或多个处理器进行本文描述的各种操作。例如，一个或多个处理器可以：基于包含在由图像捕获系统所捕获的图像帧中并与可见光相关联的第一图像分量确定第一自动曝光增益；基于包含在该图像帧中并与非可见光相关联的第二图像分量确定第二自动曝光增益；以及基于第一和第二自动曝光增益，确定供图像捕获系统使用以捕获包含该图像帧的图像帧序列的自动曝光参数的设定值。
5、一种用于多分量图像的自动曝光管理的说明性系统可以包括被配置为在医疗程序的实行期间用可见光照射身体内的组织的第一照明源、被配置为在医疗程序的实行期间用非可见光照射该组织的第二照明源、被配置为根据设置为第一设定值的自动曝光参数来捕获图像帧的图像捕获设备，以及一个或多个处理器。该图像帧可以描绘以由第一和第二照明源照射的组织为特征的身体的内部视图。一个或多个处理器可以被配置为：基于包含在该图像帧中并与可见光相关联的第一图像分量确定第一自动曝光增益；基于包含在该图像帧中并与非可见光相关联的第二图像分量确定第二自动曝光增益；以及基于第一和第二自动曝光增益，确定自动曝光参数的第二设定值。该第二设定值可以被配置为供图像捕获设备使用以捕获后续图像帧。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中：
3.根据权利要求1所述的装置，其中：
4.根据权利要求3所述的装置，其中：
5.根据权利要求1所述的装置，其中：
6.根据权利要求5所述的装置，其中：
7.根据权利要求5所述的装置，其中：
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述自动曝光参数包括对应于快门曝光所述图像捕获系统的图像传感器的时间长短的曝光时间参数。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述自动曝光参数包括对应于所述图像捕获系统的照明源的照射强度参数。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述自动曝光参数包括对应于所述图像捕获系统的模拟增益、所述图像捕获系统的RGB增益或所述图像捕获系统的拜耳增益中的一个或多个的增益参数。
11.根据权利要求1所述的装置，其中：
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述自动曝光参数包括共享自动曝光参数，所述共享自动曝光参数被配置为用单个设定值来设置，所述单个设定值影响与所述可见光相关联的所述第一图
13.根据权利要求1所述的装置，其中所述自动曝光参数包括非共享自动曝光参数，所述非共享自动曝光参数被配置为用双重设定值来设置，所述双重设定值独立地影响与所述可见光相关联的所述第一图像分量和与所述非可见光相关联的所述第二图像分量。
14.根据权利要求1所述的装置，其中：
15.根据权利要求14所述的装置，其中对应于快门曝光所述图像捕获系统的图像传感器的时间长短的曝光时间参数在所述预定顺序中比对应于所述图像捕获系统的模拟增益、所述图像捕获系统的RGB增益或所述图像捕获系统的拜耳增益中的一个或多个的增益参数出现得更早。
16.根据权利要求1所述的装置，其中所述指令在被所述一个或多个处理器执行时促使所述装置将所述自动曝光参数更新为所述第二设定值，以便将根据设置为所述第二设定值的所述自动曝光参数来捕获所述后续图像帧。
17.根据权利要求1所述的装置，其中所述指令在被所述一个或多个处理器执行时促使所述装置：
18.根据权利要求17所述的装置，其中所述生成所述输出图像帧包括在组合所述第一图像分量和所述第二图像分量之前将未被应用于所述第一图像分量的输出增益应用于所述第二图像分量。
19.一种方法，其包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中：
21.根据权利要求19所述的方法，其中：
22.根据权利要求19所述的方法，其中所述自动曝光参数包括以下各项之一：
23.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括由所述计算设备独立地确定所述自动曝光参数的第一暂定参数设定值和所述自动曝光参数的第二暂定参数设定值；
24.根据权利要求19所述的方法，其中所述自动曝光参数包括共享自动曝光参数，所述共享自动曝光参数被配置为用单个设定值来设置，所述单个设定值影响与所述可见光相关联的所述第一图像分量和与所述非可见光相关联的所述第二图像分量两者。
25.根据权利要求19所述的方法，其中所述自动曝光参数包括非共享自动曝光参数，所述非共享自动曝光参数被配置为用双重设定值来设置，所述双重设定值独立地影响与所述可见光相关联的所述第一图像分量和与所述非可见光相关联的所述第二图像分量。
26.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括由所述计算设备将所述自动曝光参数更新为所述设定值，以便将根据设置为所述设定值的所述自动曝光参数来捕获所述后续图像帧。
27.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括：
28.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时促使计算设备的一个或多个处理器进行以下操作：
29.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
30.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
31.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
32.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述自动曝光参数包括共享自动曝光参数，所述共享自动曝光参数被配置为用单个设定值来设置，所述单个设定值影响与所述可见光相关联的所述第一图像分量和与所述非可见光相关联的所述第二图像分量两者。
33.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述自动曝光参数包括非共享自动曝光参数，所述非共享自动曝光参数被配置为用双重设定值来设置，所述双重设定值独立地影响与所述可...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中：
3.根据权利要求1所述的装置，其中：
4.根据权利要求3所述的装置，其中：
5.根据权利要求1所述的装置，其中：
6.根据权利要求5所述的装置，其中：
7.根据权利要求5所述的装置，其中：
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述自动曝光参数包括对应于快门曝光所述图像捕获系统的图像传感器的时间长短的曝光时间参数。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述自动曝光参数包括对应于所述图像捕获系统的照明源的照射强度参数。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述自动曝光参数包括对应于所述图像捕获系统的模拟增益、所述图像捕获系统的rgb增益或所述图像捕获系统的拜耳增益中的一个或多个的增益参数。
11.根据权利要求1所述的装置，其中：
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述自动曝光参数包括共享自动曝光参数，所述共享自动曝光参数被配置为用单个设定值来设置，所述单个设定值影响与所述可见光相关联的所述第一图像分量和与所述非可见光相关联的所述第二图像分量两者。
13.根据权利要求1所述的装置，其中所述自动曝光参数包括非共享自动曝光参数，所述非共享自动曝光参数被配置为用双重设定值来设置，所述双重设定值独立地影响与所述可见光相关联的所述第一图像分量和与所述非可见光相关联的所述第二图像分量。
14.根据权利要求1所述的装置，其中：
15.根据权利要求14所述的装置，其中对应于快门曝光所述图像捕获系统的图像传感器的时间长短的曝光时间参数在所述预定顺序中比对应于所述图像捕获系统的模拟增益、所述图像捕获系统的rgb增益或所述图像捕获系统的拜耳增益中的一个或多个的增益参数出现得更早。
16.根据权利要求1所述的装置，其中所述指令在被所述一个或多个处理器执行时促使所述装置将所述自动曝光参数更新为所述第二设定值，以便将根据设置为所述第二设定值的所述自动曝光参数来捕获所述后续图像帧。
17.根据权利要求1所述的装置，其中所述指令在被所述一个或多个处理器执行时促使所述装置：
18.根据权利要求17所述的装置，其中所述生成所述输出图像帧包括在组合所述第一图像分量和所述第二图像分量之前将未被应用于所述第一图像分量的输出增益应用于所述第二图像分量。
19.一种方法，其包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中：
21.根据权利要求19所述的方法，其中：
【专利技术属性】
技术研发人员：Z·何，J·M·迪卡洛，M·J·特雷乔，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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