【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学，具体而言，涉及一种激光扫描方法及扫描设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，3d建模技术越来越普及。通过手持扫描仪对物体进行扫描而建模的方式是多种建模技术中的一种。
2、手持扫描仪的原理是激光器打在被测物体表面，再通过相机捕捉激光的反射，最后拼接多幅激光发射的图片以完成物体的重建工作。
3、目前手持扫描仪存在的一个典型问题是，由于被测物体对激光的表面反射率不同，会造成相机这边的捕捉的噪点过多或图像过曝，进而影响到最终的建模质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，本申请提供了一种激光扫描方法及扫描设备，以解决现有技术中影响建模质量等问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供一种激光扫描方法，应用于扫描设备中的控制器，所述方法包括：
4、控制所述扫描设备中的激光器发出预设激光扫描信号；
5、获取所述扫描设备中的相机基于所述预设激光扫描信号被目标物体反射后生成的激光反射信号所采集的第一激光扫描图像；
6、确定所述第一激光扫描图像的亮度是否满足预设亮度条件；
7、若所述第一激光扫描图像的亮度不满足所述预设亮度条件，控制所述激光器发出调节后的激光扫描信号，直至所述相机采集到的第二激光扫描图像的亮度满足所述预设亮度条件；
8、根据满足所述预设亮度条件时的所述第二激光扫描图像，生成所述目标
9、可选地，所述确定所述第一激光扫描图像的亮度是否满足预设亮度条件，包括：
10、确定所述第一激光扫描图像中各像素点的亮度平均值是否在预设亮度范围内；
11、若所述各像素点的亮度平均值均在所述预设亮度范围内，则确定所述第一激光扫描图像的亮度满足所述预设亮度条件；
12、所述根据满足所述预设亮度条件时的所述第二激光扫描图像，生成所述目标物体的目标激光扫描图像，包括：
13、确定满足所述预设亮度条件时的所述第二激光扫描图像为所述目标激光扫描图像。
14、可选地，所述确定所述第一激光扫描图像的亮度是否满足预设亮度条件，包括：
15、确定所述第一激光扫描图像中各个子区域的亮度平均值是否在预设亮度范围；
16、若所述第一激光扫描图像中目标子区域的亮度平均值不在所述预设亮度范围内，则确定所述第一激光扫描图像的亮度不满足所述预设亮度条件；
17、所述根据满足所述预设亮度条件时的所述第二激光扫描图像，生成所述目标物体的目标激光扫描图像，包括:
18、根据所述第一激光扫描图像，和满足所述预设亮度条件时的所述第二激光扫描图像，生成所述目标激光扫描图像。
19、可选地，所述控制所述激光器发出调节后的激光扫描信号，直至所述相机采集到的第二激光扫描图像的亮度满足所述预设亮度条件，包括：
20、控制所述激光器中所述目标子区域对应的激光发射单元发出调节后的激光扫描信号，直至所述第二激光扫描图像中所述目标子区域的亮度平均值在所述预设亮度范围内。
21、可选地，所述根据所述第一激光扫描图像，和满足所述预设亮度条件时的所述第二激光扫描图像，生成所述目标激光扫描图像，包括：
22、根据所述第一激光扫描图像中所述目标子区域之外的其他子区域的图像，和所述第二激光扫描图像中所述目标子区域的图像，生成所述目标激光扫描图像。
23、可选地，所述若所述第一激光扫描图像的亮度不满足所述预设亮度条件，控制所述激光器发出调节后的激光扫描信号，包括：
24、若所述第一激光扫描图像的亮度大于预设亮度范围的最大亮度阈值，则根据第一控制信号，控制所述激光器发出调节后的激光扫描信号，以调低激光扫描信号的亮度；
25、若所述第一激光扫描图像的亮度小于所述预设亮度范围的最小亮度阈值，则根据第二控制信号，控制所述激光器发出调节后的激光扫描信号，以增大激光扫描信号的亮度。
26、第二方面，本申请实施例提供一种扫描设备，包括：控制器、激光器和相机；
27、其中，所述控制器分别连接所述激光器和所述相机，所述控制器用于执行上述第一方面任一所述的方法。
28、可选地，所述激光器包括：由多个激光发射单元组成的激光阵列，所述多个激光发射单元均连接所述控制器。
29、可选地，每个激光发射单元包括：可调电阻、第一分压单元、第一电容、第二电容、第一开关器件、第二开关器件以及激光管；
30、所述第一电容的一端与所述可调电阻的一端均连接预设电源，所述可调电阻的另一端通过所述第一分压单元连接所述第一开关器件的一端，所述第一开关器件的另一端接地，所述第一开关器件的控制端连接所述控制器；所述可调电阻的控制端还连接所述控制器；
31、所述可调电阻的另一端还连接所述第二开关器件的一端，所述第二开关器件的另一端连接所述激光管的阳极，所述激光管的阴极接地，所述激光器的两端还并联有所述第二电容，所述第一分压单元的分压点连接所述第二开关器件的控制端。
32、可选地，每个激光发射单元包括：第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第二分压单元、电感、恒流芯片以及激光管；
33、所述恒流芯片的电压输入端与所述第三电容的一端均连接预设电源，所述第三电容的另一端接地；所述恒流芯片的脉冲输入端连接所述控制器；所述恒流芯片的第一电压转换端通过所述第四电容连接所述电感的一端，所述电感的另一端连接所述激光管的阳极，所述激光管的阴极接地，所述激光管的两端并联有所述第五电容；所述恒流芯片的第二电压转换端还连接所述电感的一端；
34、所述恒流芯片的反馈端通过所述第二分压单元接地，所述第二分压单元的分压点连接所述激光管的阴极，所述恒流芯片的反馈端还通过所述第六电容接地。
35、相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
36、本申请提供了一种激光扫描方法及扫描设备。该方法通过控制扫描设备中的激光器发出预设激光扫描信号；获取扫描设备中的相机基于预设激光扫描信号被目标物体反射后生成的激光反射信号所采集的第一激光扫描图像；确定第一激光扫描图像的亮度是否满足预设亮度条件；若第一激光扫描图像的亮度不满足预设亮度条件，控制激光器发出调节后的激光扫描信号，直至相机采集到的第二激光扫描图像的亮度满足预设亮度条件；根据满足预设亮度条件时的第二激光扫描图像，生成目标物体的目标激光扫描图像。从而，精准地控制了目标激光扫描图像的亮度，使得目标激光扫描图像能被用于建立目标模型，并提高了根据目标激光扫描图像建立目标模型的质量。
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1.一种激光扫描方法，其特征在于，应用于扫描设备中的控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一激光扫描图像的亮度是否满足预设亮度条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一激光扫描图像的亮度是否满足预设亮度条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述激光器发出调节后的激光扫描信号，直至所述相机采集到的第二激光扫描图像的亮度满足所述预设亮度条件，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激光扫描图像，和满足所述预设亮度条件时的所述第二激光扫描图像，生成所述目标激光扫描图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一激光扫描图像的亮度不满足所述预设亮度条件，控制所述激光器发出调节后的激光扫描信号，包括：
7.一种扫描设备，其特征在于，包括：控制器、激光器和相机；
8.根据权利要求7所述的扫描设备，其特征在于，所述激光器包括：由多个激光发射单元组成的激光阵列，所述多个
9.根据权利要求8所述的扫描设备，其特征在于，每个激光发射单元包括：可调电阻、第一分压单元、第一电容、第二电容、第一开关器件、第二开关器件以及激光管；
10.根据权利要求8所述的扫描设备，其特征在于，每个激光发射单元包括：第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第二分压单元、电感、恒流芯片以及激光管；
...【技术特征摘要】
1.一种激光扫描方法，其特征在于，应用于扫描设备中的控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一激光扫描图像的亮度是否满足预设亮度条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一激光扫描图像的亮度是否满足预设亮度条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述激光器发出调节后的激光扫描信号，直至所述相机采集到的第二激光扫描图像的亮度满足所述预设亮度条件，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激光扫描图像，和满足所述预设亮度条件时的所述第二激光扫描图像，生成所述目标激光扫描图像，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶，孙昌俊，王晓南，成剑华，熊志勇，任关宝，
申请(专利权)人：武汉中观自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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