【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及致动装置领域，更具体地，本专利技术涉及电磁促动器和配置有电磁促动器的电子机械制动器。
技术介绍
1、电子机械制动器是通过电机驱动制动钳来实现制动的装置，相比于传统液压管路制动，其具有响应快，结构简单，便于维护等优点。随着车辆向电动化智能化发展，电子机械制动器由于更容易与电动控制系统整合，成为制动系统的发展趋势。由于电子机械制动器设置在车辆轮毂内部，如何兼顾紧凑性和功能性是电子机械制动器设计中的一个挑战。
2、在常规的液压制动系统中，通过手刹或脚刹来保持制动缸中的液压，由此实现驻车制动。对于电子机械制动器而言，为了实现驻车制动功能，常配置有驻车锁止装置，例如利用由电磁促动器驱动的销来与传动机构中的棘轮干涉来锁止制动。由于电子机械制动器本身设置在紧凑的轮毂中，用于布置电磁促动器的空间将受到限制，而如何兼顾电磁促动器的体积和能力是该类电子机械制动器中的一个挑战。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
2、根据一方面，提供了一种电磁促动器，其包括：
3、外壳，所述外壳具有相对的第一端和第二端；
4、所述外壳第一端处具有第一开口，移动件设置在所述第一开口中并且能够沿所述第一开口直线移动，所述移动件包括操作端；
5、所述外壳的第二端具有向所述第一端延伸的延伸部；以及
6、设置在所述外壳的内部且围绕所述移动件和/或所述延伸部的线圈；
7、其中，所述外壳和所述移动件
8、可选地，在所述电磁促动器的实施例中，在所述第一位置时，所述移动件和所述延伸部之间的间隙小于10mm，优选地，小于5mm，在所述第二位置时，所述移动件和所述延伸部相接触。
9、可选地，在所述电磁促动器的实施例中，所述移动件的操作端由非铁磁性材料制成；其中，所述操作端向所述电磁促动器的第二端延伸并且穿过所述第二端的第二开口；或者所述操作端向远离所述电磁促动器的第二端的方向延伸。
10、可选地，在所述电磁促动器的实施例中，所述移动件和所述延伸部之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧趋于将所述移动件推回所述第一位置。
11、可选地，在所述电磁促动器的实施例中，所述外壳大致呈圆柱形，所述第一端和所述第二端分别处于所述外壳的相对平面处，所述外壳包括本体和所述本体的第二端的端盖，所述端盖中部向所述第一端延伸形成所述延伸部；或者所述外壳呈扇形，所述第一端和所述第二端分别处于所述外壳的内弧形面和外弧形面处。
12、可选地，在所述电磁促动器的实施例中，所述移动件的外端包括多个坡面或圆弧面，使得在所述移动件从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述移动件与所述第一端口的间隙逐渐增大。
13、根据另一方面，提供了一种电子机械制动器，所述电子机械制动器包括：
14、制动电机；
15、与所述制动电机联接的主轴，所述主轴在所述制动电机的驱动下沿第一方向转动以驱动制动制动卡钳模块建立制动扭矩；
16、与所述主轴关联的转轮；以及
17、锁止装置，所述锁止装置包括根据各个实施例所述的电磁促动器，在所述电磁促动器的线圈通电时，所述移动件的操作端的直线移动使得所述锁止装置与所述转轮互锁，由此阻止所述主轴沿与所述第一方向相反的第二方向转动。
18、可选地，在所述电子机械制动器的实施例中，在所述电磁促动器的线圈通电时，所述移动件的操作端沿直线移动以直接卡入所述转轮外周的棘齿之间的间隙或所述转轮外周的孔。
19、可选地，在所述电子机械制动器的实施例中，所述电子机械制动器还包括设置在所述电磁促动器和所述转轮之间的中间构件，在所述电磁促动器的线圈通电时，所述移动件的操作端直线移动，由此驱动中间构件的执行构件的端部移动并卡入所述转轮外周的棘齿之间的间隙。
20、可选地，在所述电子机械制动器的实施例中，所述中间构件包括壳体，所述壳体中的柱塞以及设置在所述壳体和所述柱塞之间的复位弹性构件，所述柱塞能够在所述壳体中直线移动，所述柱塞的直线移动方向与所述操作端的直线移动方向相垂直，其中，所述柱塞包括相对的前端和后端，所述柱塞的后端具有第一槽口，所述电磁促动器的操作端包括第二槽口，在所述电磁促动器的线圈未通电时，所述第一槽口和所述第二槽口对齐并且滚珠容纳在所述第一槽口和所述第二槽口中，在所述电磁促动器的线圈通电时，所述电磁促动器的操作端的移动至第二位置时，所述第一槽口和所述第二槽口错开，使得所述滚珠移动出所述第二槽口，由此推动所述柱塞移动与所述转轮互锁。
21、可选地，在所述电子机械制动器的实施例中，所述中间构件包括可旋转的杠杆，所述电磁促动器的操作端作用于或者直接连接至杠杆，在所述电磁促动器的移动件移动至所述第二位置时，所述杠杆的端部与所述转轮互锁。
22、根据本专利技术的实施例的电磁促动器兼顾体积和能力。
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1.一种电磁促动器，其包括：
2.根据权利要求1所述的电磁促动器，其特征在于，在所述第一位置时，所述移动件(83)和所述延伸部(841)之间的间隙d小于10mm，可选地，所述间隙d小于5mm，在所述第二位置时，所述移动件(83)和所述延伸部(841)相接触。
3.根据权利要求1或2所述的电磁促动器，其特征在于，所述移动件的操作端(831)由非铁磁性材料制成；其中，所述操作端(831)向所述电磁促动器的第二端(822)延伸并且穿过所述第二端的第二开口(852)；或者所述操作端(831)向远离所述电磁促动器的第二端的方向延伸。
4.根据权利要求1或2所述的电磁促动器，其特征在于，所述移动件(83)和所述延伸部(841)之间设置有复位弹簧(87)，所述复位弹簧(87)趋于将所述移动件(83)推回所述第一位置。
5.根据权利要求1或2所述的电磁促动器，其特征在于，所述外壳(82)大致呈圆柱形，所述第一端(821)和所述第二端(822)分别处于所述外壳(82)的相对端面处，所述外壳(82)包括本体和所述本体的第二端的端盖(84)，所述端盖(8
6.根据权利要求1或2所述的电磁促动器，其特征在于，所述移动件(83)的外端(832)包括多个坡面(833，834，835)或圆弧面(836)，使得在所述移动件(83)从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述移动件与所述第一端口(851)的间隙逐渐增大。
7.一种电子机械制动器，其特征在于，所述电子机械制动器包括：
8.根据权利要求7所述的电子机械制动器，其特征在于，在所述电磁促动器的线圈通电时，所述移动件的操作端沿直线移动以直接卡入所述转轮(33)外周的棘齿之间的间隙中或所述转轮(33)外周的孔中。
9.根据权利要求7所述的电子机械制动器，其特征在于，所述锁止装置(8)还包括设置在所述电磁促动器(81)和所述转轮(33)之间的中间构件(88，89)，在所述电磁促动器的线圈(86)通电时，所述移动件的操作端(831)直线移动，由此驱动中间构件(88，89)的执行构件的端部移动并卡入所述转轮外周的棘齿之间的间隙。
10.根据权利要求9所述的电子机械制动器，其特征在于，所述中间构件包括壳体(881)，所述壳体(881)中的柱塞(882)以及设置在所述壳体(881)和所述柱塞(882)之间的复位弹性构件(884)，所述柱塞(882)能够在所述壳体(881)中直线移动，所述柱塞(882)的直线移动方向与所述操作端(831)的直线移动方向相垂直，其中，所述柱塞(882)包括相对的前端和后端，所述柱塞(882)的后端具有第一槽口(886)，所述电磁促动器的操作端包括第二槽口(832)，在所述电磁促动器的线圈(86)未通电时，所述第一槽口(886)和所述第二槽口(832)对齐并且滚珠(887)容纳在所述第一槽口(886)和所述第二槽口(832)中，在所述电磁促动器的线圈(86)通电时，所述电磁促动器的操作端(831)的移动至第二位置时，所述第一槽口(886)和所述第二槽口(832)错开，使得所述滚珠(887)移动出所述第二槽口(832)，由此推动所述柱塞(882)移动与所述转轮互锁。
11.根据权利要求9所述的电子机械制动器，其特征在于，所述中间构件包括可旋转的杠杆，所述电磁促动器的操作端作用于或者直接连接至杠杆，在所述电磁促动器的移动件移动至所述第二位置时，所述杠杆的端部(891)与所述转轮(33)互锁。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁促动器，其包括：
2.根据权利要求1所述的电磁促动器，其特征在于，在所述第一位置时，所述移动件(83)和所述延伸部(841)之间的间隙d小于10mm，可选地，所述间隙d小于5mm，在所述第二位置时，所述移动件(83)和所述延伸部(841)相接触。
3.根据权利要求1或2所述的电磁促动器，其特征在于，所述移动件的操作端(831)由非铁磁性材料制成；其中，所述操作端(831)向所述电磁促动器的第二端(822)延伸并且穿过所述第二端的第二开口(852)；或者所述操作端(831)向远离所述电磁促动器的第二端的方向延伸。
4.根据权利要求1或2所述的电磁促动器，其特征在于，所述移动件(83)和所述延伸部(841)之间设置有复位弹簧(87)，所述复位弹簧(87)趋于将所述移动件(83)推回所述第一位置。
5.根据权利要求1或2所述的电磁促动器，其特征在于，所述外壳(82)大致呈圆柱形，所述第一端(821)和所述第二端(822)分别处于所述外壳(82)的相对端面处，所述外壳(82)包括本体和所述本体的第二端的端盖(84)，所述端盖(84)中部向所述第一端延伸形成所述延伸部(841)；或者
6.根据权利要求1或2所述的电磁促动器，其特征在于，所述移动件(83)的外端(832)包括多个坡面(833，834，835)或圆弧面(836)，使得在所述移动件(83)从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述移动件与所述第一端口(851)的间隙逐渐增大。
7.一种电子机械制动器，其特征在于，所述电子机械制动器包括：
8.根据权利要求7所述的电子机械制动器，其特征在于，在所述电磁促动器的线圈通电时，所述移动件的操作端沿直线移动以直接卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁冬冬，徐亮，邱栋，张正兵，嵇仁荣，李操，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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