【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及覆铜陶瓷载板贴膜，具体为一种双列两面自动贴膜设备。
技术介绍
1、覆铜陶瓷载板图形工艺是在载板上粘贴一层感光性干膜，经曝光工艺，将客户所要的图形投射在感光性干膜上，再经过显影和蚀刻去膜工艺，最终在覆铜陶瓷载板上形成客户所需要的产品图形。
2、目前手动贴膜工艺为单片人工操作，由两名员工操作一台机器，前端员工一片一片人工放料，经由压膜轮将干膜压在载板上，再由后端员工人工割膜，效率低下，板与板之间由干膜连接，割膜时板边容易产生割膜不净，会影响后工序品质，干膜有相应的浪费，为保证割膜品质和效率，对操作人员熟练程度要求较高。
3、而且前处理后的载板必须人工收料，再转运至手动贴膜工序，累计需要三名员工操作，人工成本高；
4、另外人工割膜干膜利用率低，有16％的干膜没有贴在产品有效区，浪费严重，人工割膜容易产生割膜不净，板边留有膜屑，影响后工序品质；
5、并且部分覆铜陶瓷载板贴膜加工厂，并不能够提供绝对无尘加工，从而在加工时就会有少量灰尘进入到机器内部，从而就会导致在对覆铜陶瓷载板贴膜时，就会有灰尘吸附在覆铜陶瓷载板上或者吸附在干膜上，从而就会导致质量不达标。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双列两面自动贴膜设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种双列两面自动贴膜设备，包括自动收放料仓，所述自动收放料仓输出端安装有自动贴膜仓，所述自动收放料仓上方安装有
3、进一步的，所述预处理吸尘组件包括有吸尘器和集尘盒，所述吸尘器一侧面安装有集尘盒，所述吸尘器输出端位于自动收放料仓内部，覆铜陶瓷载板上方，所述集尘盒内部安装有更换盒，所述更换盒底部设有滑槽，所述滑槽之间安装有限位板。
4、进一步的，所述翻转输送带靠近收放料机器人一端安装有多组铜片错位检测视觉板和多组错位片叠放平台，所述错位片叠放平台位于翻转输送带两侧面，所述铜片错位检测视觉板位于翻转输送带运送覆铜陶瓷载板的路径上；所述铜片错位检测视觉板与错位片叠放平台相互平行且位于同一水平面上。
5、进一步的，所述收放料机器人底部为固定架，所述固定架内部安装有第一轴电机，所述固定架上方安装有控制盒，所述控制盒底部中心点与第一轴电机输出端连接，所述控制盒上方安装有排线管和支撑块，所述支撑块内部安装有第二轴电机，所述第二轴电机输出端连接于控制盒上方，所述支撑块上方安装有吸气泵和抓取支撑盒，所述抓取支撑盒内部安装有第三轴电机，所述第三轴电机输出端连接有支撑块，所述抓取支撑盒上方安装有气管和排线口，所述气管连接有吸气泵，所述排线口连接有排线管，所述抓取支撑盒远离第三轴电机一端安装有气缸，所述气缸下方安装有固定板，所述固定板下方安装有吸尘口和多个吸盘，所述气管另一端连接有吸尘口和吸盘。
6、进一步的，所述自动收放料仓与自动贴膜仓之间安装有送料组件，所述送料组件包括有安装架、拍板装置和压板装置，所述拍板装置安装于安装架两侧，所述压板装置安装于安装架两侧，所述安装架之间安装有多组贴膜进板输送杆和多组压板行辘，所述多组贴膜进板输送杆和多组压板行辘等距安装于安装架之间，所述贴膜进板输送杆位于安装架靠近自动收放料仓一端，多组所述贴膜进板输送杆底部安装有顶升拍板杆，所述顶升拍板杆位于贴膜进板输送杆靠近压板行辘一端，所述压板装置与压板行辘连接，每组所述压板行辘由上下两根行辘组成，两根所述行辘作用有覆铜陶瓷载板，所述拍板装置用于对覆铜陶瓷载板进行矫正。
7、进一步的，所述干膜支撑组件包括有干膜驱动电机和干膜伸缩气缸，所述干膜驱动电机安装于安装架外侧，所述干膜伸缩气缸安装于固定架外侧，所述干膜驱动电机与干膜伸缩气缸位于同一水平面上，所述干膜驱动电机与干膜伸缩气缸之间安装有干膜卷，所述安装架下方干膜卷之间相互不接触，所述安装架上方干膜卷之间相互不接触，所述干膜卷上干膜穿过拉紧组件，所述拉紧组件包括有多组干膜限定杆，所述干膜穿过干膜限定杆。
8、进一步的，所述干膜穿过干膜限定杆一端连接有贴膜组件，所述贴膜组件包括有贴膜电机、多个轴承座和多根贴膜压杆，所述贴膜电机安装于安装架外侧，所述轴承座安装于安装架内侧，所述贴膜电机与轴承座之间安装有贴膜压杆，多根所述贴膜压杆一端安装有传动齿轮，所述传动齿轮之间相互传动连接。
9、进一步的，所述自动贴膜仓输出覆铜陶瓷载板一端安装有运输带和收放料机器人，所述自动贴膜仓远离收放料机器人一端安装有收料暂存运输线。
10、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术在使用时，覆铜陶瓷载板会通过翻转输送带进入到自动收放料仓内部，此时预处理吸尘组件就会对自动收放料仓进行吸尘，防止灰尘被覆铜陶瓷载板吸附，之后当覆铜陶瓷载板通过铜片错位检测视觉板时，如果出现覆铜陶瓷载板错位时，收放料机器人就会将覆铜陶瓷载板进行抓取，之后将覆铜陶瓷载板放置到错位片叠放平台，而在收放料机器人抓取覆铜陶瓷载板时，能够将部分附着在覆铜陶瓷载板表面的灰尘进行清理，因为覆铜陶瓷载板硬度较高，所用收放料机器人在对覆铜陶瓷载板进行抓取时并不会对覆铜陶瓷载板外形造成影响，符合标准的覆铜陶瓷载板，就会流通至送料组件，而在送料组件之上拍板装置能够对覆铜陶瓷载板位置进行校准，从而在后续的前进当中，能够使顶升拍板杆对覆铜陶瓷载板进行顶升，使覆铜陶瓷载板进入到压板行辘之间，从而使压板行辘对覆铜陶瓷载板进行限定，因为覆铜陶瓷载板自身材质具有良好的热循环性、高机械强度、高导热率、高绝缘性和大电流载流能力，从而在受到挤压时，并不会像铜板一样产生形变，而在压板行辘的带动下，能够将覆铜陶瓷载板移动至贴膜组件之间，从而通过贴膜组件对两片覆铜陶瓷载板的两面同时进行贴膜，之后切割板就会对多余的干膜进行切除，最后成品将会在收放料机器人的抓取下，放置到收料暂存运输线；
11、从而该装置在使用时，能够同时对两片覆铜陶瓷载板的两面同时进行贴膜，从而增大了一定的工作效率，并且通过切割板就会对多余的干膜进行切除，省去了人工，也防止了人工割膜时的危险性，同时该装置的预处理吸尘组件能够对自动收放料仓内部的灰尘进行吸除，而收放料机器人能够对覆铜陶瓷载板上的灰尘进行清理，从而防止有灰尘吸附在覆铜陶瓷载板上或者吸附在干膜上，从而减少了覆铜陶瓷载板质量不达标的现象。
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1.一种双列两面自动贴膜设备，包括自动收放料仓(1)，其特征在于：所述自动收放料仓(1)输出端安装有自动贴膜仓(2)，所述自动收放料仓(1)上方安装有预处理吸尘组件(3)，所述自动收放料仓(1)内部安装有支撑台(11)，所述自动收放料仓(1)前端安装有翻转输送带(12)，所述预处理吸尘组件(3)位于翻转输送带(12)上方，所述翻转输送带(12)位于支撑台(11)上方，所述支撑台(11)上方安装有收放料机器人(4)和暂存组件(111)，所述收放料机器人(4)安装有板身吸尘组件，所述自动贴膜仓(2)内部设有安装架(21)，所述安装架(21)上下两端分别安装有多组干膜支撑组件(22)，所述安装架(21)中部安装有贴膜组件(23)，所述贴膜组件(23)与干膜支撑组件(22)之间安装有拉紧组件(24)和切割板(25)，所述干膜支撑组件(22)之间安装有干膜卷(221)。
2.根据权利要求1所述的一种双列两面自动贴膜设备，其特征在于：所述预处理吸尘组件(3)包括有吸尘器(31)和集尘盒(32)，所述吸尘器(31)一侧面安装有集尘盒(32)，所述吸尘器(31)输出端位于自动收放料仓
3.根据权利要求2所述的一种双列两面自动贴膜设备，其特征在于：所述翻转输送带(12)靠近收放料机器人(4)一端安装有多组铜片错位检测视觉板(121)和多组错位片叠放平台(122)，所述错位片叠放平台(122)位于翻转输送带(12)两侧面，所述铜片错位检测视觉板(121)位于翻转输送带(12)运送覆铜陶瓷载板的路径上；所述铜片错位检测视觉板(121)与错位片叠放平台(122)相互平行且位于同一水平面上。
4.根据权利要求3所述的一种双列两面自动贴膜设备，其特征在于：所述收放料机器人(4)底部为固定架(41)，所述固定架(41)内部安装有第一轴电机(411)，所述固定架(41)上方安装有控制盒(42)，所述控制盒(42)底部中心点与第一轴电机(411)输出端连接，所述控制盒(42)上方安装有排线管(43)和支撑块(44)，所述支撑块(44)内部安装有第二轴电机(441)，所述第二轴电机(441)输出端连接于控制盒(42)上方，所述支撑块(44)上方安装有吸气泵(45)和抓取支撑盒(46)，所述抓取支撑盒(46)内部安装有第三轴电机(461)，所述第三轴电机(461)输出端连接有支撑块(44)，所述抓取支撑盒(46)上方安装有气管(462)和排线口(463)，所述气管(462)连接有吸气泵(45)，所述排线口(463)连接有排线管(43)，所述抓取支撑盒(46)远离第三轴电机(461)一端安装有气缸(47)，所述气缸(47)下方安装有固定板(471)，所述固定板(471)下方安装有吸尘口(472)和多个吸盘(473)，所述气管(462)另一端连接有吸尘口(472)和吸盘(473)。
5.根据权利要求4所述的一种双列两面自动贴膜设备，其特征在于：所述自动收放料仓(1)与自动贴膜仓(2)之间安装有送料组件(5)，所述送料组件(5)包括有支撑架(51)、拍板装置(52)和压板装置(53)，所述拍板装置(52)安装于支撑架(51)两侧，所述压板装置(53)安装于支撑架(51)两侧，所述支撑架(51)之间安装有多组贴膜进板输送杆(511)和多组压板行辘(512)，所述多组贴膜进板输送杆(511)和多组压板行辘(512)等距安装于支撑架(51)之间，所述贴膜进板输送杆(511)位于支撑架(51)靠近自动收放料仓(1)一端，多组所述贴膜进板输送杆(511)底部安装有顶升拍板杆(54)，所述顶升拍板杆(54)位于贴膜进板输送杆(511)靠近压板行辘(512)一端，所述压板装置(53)与压板行辘(512)连接，每组所述压板行辘(512)由上下两根行辘组成，两根所述行辘作用有覆铜陶瓷载板，所述拍板装置(52)用于对覆铜陶瓷载板进行矫正。
6.根据权利要求5所述的一种双列两面自动贴膜设备，其特征在于：所述干膜支撑组件(22)包括有干膜驱动电机(222)和干膜伸缩气缸(223)，所述干膜驱动电机(222)安装于安装架(21)外侧，所述干膜伸缩气缸(223)安装于固定架(41)外侧，所述干膜驱动电机(222)与干膜伸缩气缸(223)位于同一水平面上，所述干膜驱动电机(222)与干膜伸缩气缸(223)之间安装有干膜卷(221)，所述安装架(21)下方干膜卷(221)之间相互不接触，所述安装架(21)上方干膜卷(221)之间相互不接触，所述干膜卷(221)上干膜穿过...
【技术特征摘要】
1.一种双列两面自动贴膜设备，包括自动收放料仓(1)，其特征在于：所述自动收放料仓(1)输出端安装有自动贴膜仓(2)，所述自动收放料仓(1)上方安装有预处理吸尘组件(3)，所述自动收放料仓(1)内部安装有支撑台(11)，所述自动收放料仓(1)前端安装有翻转输送带(12)，所述预处理吸尘组件(3)位于翻转输送带(12)上方，所述翻转输送带(12)位于支撑台(11)上方，所述支撑台(11)上方安装有收放料机器人(4)和暂存组件(111)，所述收放料机器人(4)安装有板身吸尘组件，所述自动贴膜仓(2)内部设有安装架(21)，所述安装架(21)上下两端分别安装有多组干膜支撑组件(22)，所述安装架(21)中部安装有贴膜组件(23)，所述贴膜组件(23)与干膜支撑组件(22)之间安装有拉紧组件(24)和切割板(25)，所述干膜支撑组件(22)之间安装有干膜卷(221)。
2.根据权利要求1所述的一种双列两面自动贴膜设备，其特征在于：所述预处理吸尘组件(3)包括有吸尘器(31)和集尘盒(32)，所述吸尘器(31)一侧面安装有集尘盒(32)，所述吸尘器(31)输出端位于自动收放料仓(1)内部，覆铜陶瓷载板上方，所述集尘盒(32)内部安装有更换盒(321)，所述更换盒(321)底部设有滑槽(3211)，所述滑槽(3211)之间安装有限位板(322)。
3.根据权利要求2所述的一种双列两面自动贴膜设备，其特征在于：所述翻转输送带(12)靠近收放料机器人(4)一端安装有多组铜片错位检测视觉板(121)和多组错位片叠放平台(122)，所述错位片叠放平台(122)位于翻转输送带(12)两侧面，所述铜片错位检测视觉板(121)位于翻转输送带(12)运送覆铜陶瓷载板的路径上；所述铜片错位检测视觉板(121)与错位片叠放平台(122)相互平行且位于同一水平面上。
4.根据权利要求3所述的一种双列两面自动贴膜设备，其特征在于：所述收放料机器人(4)底部为固定架(41)，所述固定架(41)内部安装有第一轴电机(411)，所述固定架(41)上方安装有控制盒(42)，所述控制盒(42)底部中心点与第一轴电机(411)输出端连接，所述控制盒(42)上方安装有排线管(43)和支撑块(44)，所述支撑块(44)内部安装有第二轴电机(441)，所述第二轴电机(441)输出端连接于控制盒(42)上方，所述支撑块(44)上方安装有吸气泵(45)和抓取支撑盒(46)，所述抓取支撑盒(46)内部安装有第三轴电机(461)，所述第三轴电机(461)输出端连接有支撑块(44)，所述抓取支撑盒(46)上方安装有气管(462)和排线口(463)，所述气管(462)连接有吸气泵(45)，所述排线口(463)连接有排线管(43)，所述抓取支撑盒(46)远离第三轴电机(461)一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：左旋，陈元华，李炎，曹海洋，
申请(专利权)人：江苏富乐华半导体科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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