【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及避雷器试验装置，具体地说，尤其涉及一种自动化避雷器试验车。
技术介绍
1、避雷器是能释放雷电或兼能释放电力系统操作过电压能量、保护电气设备免受瞬时过电压(雷电过电压、操作过电压、工频暂态过电压冲击)危害，又能截断续流，不致引起系统接地短路的电器装置。避雷器的结构包括间隔设置的伞裙、金属端头、阀片、高分子填充材料和环氧玻璃等。
2、在供电公司电气试验专业中，每年都需要对大批量的避雷器拆除后进行试验，试验合格后再进行安装，实现避雷器的重复利用；但是，现有技术中由于在现场试验缺少专业的试验平台，给现场试验造成了诸多不便。现有技术中公开号为cn104859695b的申请公开了一种移动式避雷器试验车，其包括车体、支撑座、接线夹、绝缘杆和试验线固定装置；上述装置作为一种合适的试验平台，可以对停电后的避雷器进行现场试验，使合格后的避雷器实现快速更换。但该装置仍需人工进行连接接线夹以及装卸避雷器，自动化程度较低，并且拆卸下的避雷器上布满灰尘，需要进行清扫，该装置无法完成清扫工作。
3、目前正缺少一种自动化程度高，且具有清扫功能的避雷器试验车。
技术实现思路
1、本专利技术的目的，在于提供一种自动化避雷器试验车，以解决现有技术中的避雷器试验车对避雷器进行试验工作时，工序较为繁琐的问题，并且解决了现有技术中对避雷器需要人工清灰的问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种自动化避雷器试验车，包括行车底座，行车底座上设有清洁机构
4、进一步地，所述的行车底座上开设有弧形槽和运输槽，弧形槽开设在运输槽两侧，所述的运输槽的一端设有放置槽，运输槽的另一端设有储存槽，弧形槽用来限定清洁杆的位置，运输槽用来限定电动执行器ⅰ的运行方向，以及保证避雷器的竖立，避免发生倾斜。
5、进一步地，所述的电动执行器ⅰ设置在运输槽内，电动执行器ⅰ与运输槽配合做直线往返运动，电动执行器ⅰ电气连接控制器。
6、进一步地，所述的，所述清洁杆数量为两个，两个所述的清洁杆均穿过弧形槽伸出行车底座，弧形槽与清洁杆配合，每个清洁杆均对应一个驱动电机ⅰ，两个驱动电机ⅰ对称设置在旋转盘上。旋转盘带动驱动电机ⅰ以及清洁杆来回旋转，清洁杆在弧形槽内往返运动，对避雷器进行清扫。
7、进一步地，所述的储存机构包括电动执行器ⅱ和移动块，所述的移动块固定在电动执行器ⅱ上，所述的移动块上设有避雷器放置架，所述的避雷器放置架包括破损避雷器放置架和完好避雷器放置架，可以根据不同的放置架来区分避雷器的好坏，更好的储存和更换使用。
8、进一步地，所述的检测机构包括电动执行器ⅲ和视觉传感器，电动执行器ⅲ上设有气缸ⅱ，气缸ⅱ上设有夹爪ⅱ；夹爪ⅱ和夹爪ⅰ电气连接电压发生器，电压发生器设置在控制箱内，电动执行器ⅲ、视觉传感器、气缸ⅱ和气缸ⅰ均电气连接控制器，视觉传感器与电动执行器ⅲ配合，使得夹爪ⅱ更加精准的夹取避雷器的金属端头。
9、进一步地，所述的气缸ⅰ和气缸ⅱ均为拇指气缸，拇指气缸的应用，夹取更加方便。
10、进一步地，所述的行车底座底部设有行走轮，行走轮数量为四个，行走轮均为带刹车制动的万向轮，行走轮的材料为橡胶，行动更加方便。
11、进一步地，所述的行车底座上设有围栏，围栏上设有推把，围栏用于防止外来物品的进入，避免发生危险，推把便于试验车的移动。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术通过运输机构，通过夹爪ⅰ将避雷器从放置槽内夹取并在运输槽内直线运动，先经过清洁机构，对避雷器进行清理打扫，随后在检测机构处停止，通过夹爪ⅱ配合视觉传感器夹住避雷器上端金属端子，通过电压发生器进行检测避雷器的性能，随后将避雷器移动至储存结构，本专利技术实现了试验车对避雷器检测的自动化，操作简单，节省人力。
14、2、本专利技术设有清洁机构，驱动电机ⅱ驱动旋转盘运动，旋转盘上的清洁杆围绕旋转盘的圆心周向运动，清洁杆自转进而带动清洁条运动，可以实现对避雷器的清扫。
15、3、本专利技术设有储存机构，可以通过检测避雷器的数据是否异常，进行控制电动执行器ⅱ的左右移动，使得避雷器移动至对应的放置架，破损的避雷器和完好的避雷器分开放置，便于后续的挑选使用以及维修更换。
16、4、本专利技术设有带刹车制动的橡胶材质行走轮，保证车体与大地的绝缘性，并设有便于试验车移动的车体把手，可在现场实现试验车的自由移动。
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1.一种自动化避雷器试验车，包括行车底座(1)，其特征在于：行车底座(1)上设有清洁机构、运输机构、检测机构、储存机构和控制箱(8)，控制箱(8)内设有控制器，所述的控制器分别电气连接清洁机构、运输机构、检测机构和储存机构，所述的清洁机构包括清洁杆(9)、驱动电机和旋转盘(17)，清洁杆(9)固定连接在驱动电机Ⅰ(18)的输出轴上，清洁杆(9)上设有清洁条(10)，驱动电机Ⅰ(18)固定在旋转盘(17)上，旋转盘(17)底部设有从动齿轮(15)，从动齿轮(15)连接有驱动齿轮(16)，从动齿轮(15)和驱动齿轮(16)啮合配合；驱动齿轮(16)固定在驱动电机Ⅱ的输出轴上；所述的运输机构包括电动执行器Ⅰ(19)，电动执行器Ⅰ(19)上设有气缸Ⅰ(20)，气缸Ⅰ(20)上设有夹爪Ⅰ(21)。
2.根据权利要求1所述的自动化避雷器试验车，其特征在于：所述的行车底座(1)上开设有弧形槽(11)和运输槽(13)，弧形槽(11)开设在运输槽(13)两侧，所述的运输槽(13)的一端设有放置槽(12)，运输槽(13)的另一端设有储存槽。
3.根据权利要求2所述的自动化避雷
4.根据权利要求2所述的自动化避雷器试验车，其特征在于：所述的清洁杆(9)数量为两个，两个所述的清洁杆(9)均穿过弧形槽(11)伸出行车底座(1)，弧形槽(11)与清洁杆(9)配合，每个清洁杆(9)均对应一个驱动电机Ⅰ(18)，两个驱动电机Ⅰ(18)对称设置在旋转盘(17)上。
5.根据权利要求1所述的自动化避雷器试验车，其特征在于：所述的储存机构包括电动执行器Ⅱ(4)和移动块(5)，所述的移动块(5)固定在电动执行器Ⅱ(4)上，所述的移动块(5)上设有避雷器放置架(6)，所述的避雷器放置架(6)包括破损避雷器放置架(6)和完好避雷器放置架(6)。
6.根据权利要求1所述的自动化避雷器试验车，其特征在于：所述的检测机构包括电动执行器Ⅲ(22)和视觉传感器(7)，电动执行器Ⅲ(22)上设有气缸Ⅱ(23)，气缸Ⅱ(23)上设有夹爪Ⅱ(24)；夹爪Ⅱ(24)和夹爪Ⅰ(21)电气连接电压发生器，电压发生器电气连接控制器，电压发生器设置在控制箱(8)内，电动执行器Ⅲ(22)、视觉传感器(7)、气缸Ⅱ(23)和气缸Ⅰ(20)均电气连接控制器。
7.根据权利要求6所述的自动化避雷器试验车，其特征在于：所述的气缸Ⅰ(20)和气缸Ⅱ(23)均为拇指气缸。
8.根据权利要求1所述的自动化避雷器试验车，其特征在于：所述的行车底座(1)底部设有行走轮(14)，行走轮(14)数量为四个，行走轮(14)均为带刹车制动的万向轮，行走轮(14)的材料为橡胶。
9.根据权利要求1所述的自动化避雷器试验车，其特征在于：所述的行车底座(1)上设有围栏(2)，围栏(2)上设有推把(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化避雷器试验车，包括行车底座(1)，其特征在于：行车底座(1)上设有清洁机构、运输机构、检测机构、储存机构和控制箱(8)，控制箱(8)内设有控制器，所述的控制器分别电气连接清洁机构、运输机构、检测机构和储存机构，所述的清洁机构包括清洁杆(9)、驱动电机和旋转盘(17)，清洁杆(9)固定连接在驱动电机ⅰ(18)的输出轴上，清洁杆(9)上设有清洁条(10)，驱动电机ⅰ(18)固定在旋转盘(17)上，旋转盘(17)底部设有从动齿轮(15)，从动齿轮(15)连接有驱动齿轮(16)，从动齿轮(15)和驱动齿轮(16)啮合配合；驱动齿轮(16)固定在驱动电机ⅱ的输出轴上；所述的运输机构包括电动执行器ⅰ(19)，电动执行器ⅰ(19)上设有气缸ⅰ(20)，气缸ⅰ(20)上设有夹爪ⅰ(21)。
2.根据权利要求1所述的自动化避雷器试验车，其特征在于：所述的行车底座(1)上开设有弧形槽(11)和运输槽(13)，弧形槽(11)开设在运输槽(13)两侧，所述的运输槽(13)的一端设有放置槽(12)，运输槽(13)的另一端设有储存槽。
3.根据权利要求2所述的自动化避雷器试验车，其特征在于：所述的电动执行器ⅰ(19)设置在运输槽(13)内，电动执行器ⅰ(19)与运输槽(13)配合做直线往返运动，电动执行器ⅰ(19)电气连接控制器。
4.根据权利要求2所述的自动化避雷器试验车，其特征在于：所述的清洁杆(9)数量为两个，两个所述的清洁杆(9)均穿过弧形槽(11)伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，王辉，王逸萱，郭际明，黄庆博，刘盼，王姝哲，艾文宇，李辛鹏，张明广，陈延薇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司商河县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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