【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工的，具体涉及一种机械零度转弯控制结构。
技术介绍
1、履带是由很多块履带板通过销子连接起来的，形成的一个履带链环，通过马达带动驱动轮转动，驱动轮上的齿轮与履带之间相互咬合而带动履带，在多个拖带轮的支撑下连续转动；
2、由于履带本身就非常的沉重，因此履带一般用在需要适应不同的路面环境的特种车辆身上，装有履带的车辆由于增加了与地面的接触面积，履带式车辆的转弯方式却与汽车完全不同，履带式车辆的底盘不存在前面的导向轮，也就不能通过让前轮扭个角度进行转向；
3、1、传统钢性连接的轮式车以及履带驱动的车或设备的转弯，将履带式车辆一侧履带锁死，另一侧履带向前或向后运动，从而实现转弯，这种转弯方式机械复杂度低，鲁棒性高，但只能围绕锁死的履带中心转弯，常在履带式车辆低速行驶时使用；
4、2、现有的履带式车辆主要设置一组主动轮带动履带进行形状，所以在对车轮行走及转向的过程中，需要人工来快速操作及切换一侧的主动轮，在频繁的切换主动轮的状态过程中，会影响主动轮与发电机连接的稳定性，会造成履带式车辆行进过程中的故障率增加。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机械零度转弯控制结构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
2、一种机械零度转弯控制结构，包括行车底盘和空气滤芯，所述行车底盘的左右两侧设置有金属履带，所述行车底盘的顶端设置有轴承转台，所述行车底盘的另一侧设置有转动机构，所述转动机构通过控制转向轮向两个不同方向进行旋转，进而完
3、优选的，所述转向轮通过一侧设置的齿轮轴一与锥齿盘的一侧连接。
4、优选的，所述转动机构的内部包括有传动箱、齿轮轴一、锥齿盘和传动锥齿，所述传动箱设置在行车底盘的内部，所述传动箱体的内部对称设置有锥齿盘，2组所述锥齿盘之间啮合连接有传动锥齿。
5、优选的，所述传动锥齿通过一侧设置的联轴二与磁轴连通机构连接。
6、优选的，所述驱动机构的内部包括有发动机模块、传动轴一、主动齿轮、齿轮轴二、发动机齿轮组、主动锥齿和从动锥齿，所述发动机模块的输出端连接有传动轴一，所述传动轴一的外侧连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有发动机齿轮组，所述发动机齿轮组的外侧贯穿连接有齿轮轴二，所述齿轮轴二的两侧连接有转向轮，所述传动轴一的外侧连接有主动锥齿，所述驱动机构的顶端贯穿设置有格栅板。
7、优选的，所述磁轴连通机构的外侧包括有联轴一、外套轴、电磁铁环、联轴凸盘、联轴二、复位弹簧和导向套杆，所述联轴一的一端连接有外套轴，所述外套轴的外侧滚动轴承连接有电磁铁环，所述外套轴的内部设置有复位弹簧，所述联轴二的尾端连接有联轴凸盘，所述联轴凸盘的内部环形分布有导向套杆。
8、优选的，所述联轴一通过顶端连接的从动锥齿与主动锥齿连接。
9、优选的，所述联轴二通过环形分布的“t”字型导向套杆与联轴凸盘连接，所述联轴凸盘的内部开设相应倒置“t”字型通孔。
10、优选的，所述空气滤芯通过内部设置的鼓风扇叶与联轴一。
11、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
12、1、无论钢性连接的四轮或多轮底盘以及履带底盘，在转弯时需要顺畅灵活的自由过度，同时不磨损零部件，不内耗能，使转弯角度小，不破坏路面和场地以及农田，最大化发挥底盘的性能，也就是实现轮子驱动和履带驱动的左右两边左转弯时右边前进左边同步后退，右边前进左边同步后退，围绕左右轮或者履带的中心作零度转弯。
13、2、发动机的动力通过离合器控制传输到传动区，然后经分流把动力传输到后动力输出区和变速区，转换区把变速区的动力经正反转调配传输到换向区，换向区把轴向的动力换成纵向的传输到零度转弯控制区，控制区通过对左右驱动轴的相对转向控制实现一朝前一朝后相对行驶达到零度转弯，是履带的直接后驱也可经前驱动区实现同步前驱和四驱多驱，轮式的通过前传动区同步驱动前多轮。
14、3、在使用过程中，通过磁轴连通机构对联轴一及联轴二进行连接，通过联轴凸盘与外套轴进行磁吸连接，在磁吸的过程中，通过联轴凸盘对外套轴内部设置的多组复位弹簧进行挤压，进而完成对联轴一及联轴二的连接，随后关闭电磁铁环，使得联轴一及联轴二进行对接组装，进而完成对转向轮的切换，当完成切换后再对转向轮失去动力。
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1.一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：包括行车底盘(1)和空气滤芯(10)，所述行车底盘(1)的左右两侧设置有金属履带(2)，所述行车底盘(1)的顶端设置有轴承转台(3)，所述行车底盘(1)的另一侧设置有转动机构(11)，所述转动机构(11)通过控制转向轮(5)向两个不同方向进行旋转，进而完成对车辆的旋转方向，所述行车底盘(1)的内部设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)分别带动驱动轮(4)和转向轮(5)其中一组进行旋转，进而完成车辆的转向或前进操作，所述驱动机构(6)的一侧设置有磁轴连通机构(7)，所述磁轴连通机构(7)对转向轮(5)进行断联处理，方便对车辆的前进或转向模式进行切换处理。
2.根据权利要求1所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述转向轮(5)通过一侧设置的齿轮轴一(52)与锥齿盘(53)的一侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述转动机构(11)的内部包括有传动箱(51)、齿轮轴一(52)、锥齿盘(53)和传动锥齿(54)，所述传动箱(51)设置在行车底盘(1)的内部，所述传动箱体(51)
4.根据权利要求3所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述传动锥齿(54)通过一侧设置的联轴二(75)与磁轴连通机构(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述驱动机构(6)的内部包括有发动机模块(61)、传动轴一(62)、主动齿轮(63)、齿轮轴二(64)、发动机齿轮组(65)、主动锥齿(66)和从动锥齿(67)，所述发动机模块(61)的输出端连接有传动轴一(62)，所述传动轴一(62)的外侧连接有主动齿轮(63)，所述主动齿轮(63)的一侧啮合连接有发动机齿轮组(65)，所述发动机齿轮组(65)的外侧贯穿连接有齿轮轴二(64)，所述齿轮轴二(64)的两侧连接有转向轮(5)，所述传动轴一(62)的外侧连接有主动锥齿(66)，所述驱动机构(6)的顶端贯穿设置有格栅板(8)。
6.根据权利要求1所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述磁轴连通机构(7)的外侧包括有联轴一(71)、外套轴(72)、电磁铁环(73)、联轴凸盘(74)、联轴二(75)、复位弹簧(76)和导向套杆(77)，所述联轴一(71)的一端连接有外套轴(72)，所述外套轴(72)的外侧滚动轴承连接有电磁铁环(73)，所述外套轴(72)的内部设置有复位弹簧(76)，所述联轴二(75)的尾端连接有联轴凸盘(74)，所述联轴凸盘(74)的内部环形分布有导向套杆(77)。
7.根据权利要求6所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述联轴一(71)通过顶端连接的从动锥齿(67)与主动锥齿(66)连接。
8.根据权利要求6所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述联轴二(75)通过环形分布的“T”字型导向套杆(77)与联轴凸盘(74)连接，所述联轴凸盘(74)的内部开设相应倒置“T”字型通孔。
9.根据权利要求1所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述空气滤芯(10)通过内部设置的鼓风扇叶(9)与联轴一(71)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：包括行车底盘(1)和空气滤芯(10)，所述行车底盘(1)的左右两侧设置有金属履带(2)，所述行车底盘(1)的顶端设置有轴承转台(3)，所述行车底盘(1)的另一侧设置有转动机构(11)，所述转动机构(11)通过控制转向轮(5)向两个不同方向进行旋转，进而完成对车辆的旋转方向，所述行车底盘(1)的内部设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)分别带动驱动轮(4)和转向轮(5)其中一组进行旋转，进而完成车辆的转向或前进操作，所述驱动机构(6)的一侧设置有磁轴连通机构(7)，所述磁轴连通机构(7)对转向轮(5)进行断联处理，方便对车辆的前进或转向模式进行切换处理。
2.根据权利要求1所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述转向轮(5)通过一侧设置的齿轮轴一(52)与锥齿盘(53)的一侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述转动机构(11)的内部包括有传动箱(51)、齿轮轴一(52)、锥齿盘(53)和传动锥齿(54)，所述传动箱(51)设置在行车底盘(1)的内部，所述传动箱体(51)的内部对称设置有锥齿盘(53)，2组所述锥齿盘(53)之间啮合连接有传动锥齿(54)。
4.根据权利要求3所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述传动锥齿(54)通过一侧设置的联轴二(75)与磁轴连通机构(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械零度转弯控制结构，其特征在于：所述驱动机构(6)的内部包括有发动机模块(61)、传动轴一(62)、主动齿轮(63)、齿轮轴二(64)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永峰，李绍锋，李嘉玮，
申请(专利权)人：韶关市佳盛农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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